【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件： 《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》
本文图片均引自该文件。

一、基本赛道运行逻辑

（一）室内赛道

赛道元素基本与第十四届国赛相同：

第十四届智能车四轮组第一名

（二）室外赛道

操场或一般性平整长直道。

二、组别

下面是各组别的基本要求，以及往届模式的对比考察。
每个组别都附上了往届比赛视频，方便读者快速直观地了解比赛规则。

（一）负压电磁

经典组别的翻新

1.往届对比

17届智能车电磁组西部赛，换胎直接垃，慢1s，潜看一下吧。_哔哩哔哩_bilibili

本届比赛新增规则：
允许添加风机提供额外动力和下压力（抓地力 up↑）。

2.要求

（1）传感器

除摄像头外皆可使用（室内循环赛道可靠的传感引导目前只有 光电-摄像头 / 电磁 这两种）

（2）芯片

STC系列

*STC32G12K128-35I-LQFP64,
*STC32G12K128-35I-LQFP48,
*STC32G12K128-35I-LQFP32,
*STC32G12K128-35I-PDIP40……

（3）车模

自制！（即无限制，允许使用其他组别的规定商用车模）

（二）摄像头组

常规而经典的组别，融合了十四届的三轮车模（但不需要直立运行）和十六届的摄像头限高

1.往届比赛