基于STM32的智能风扇设计

1、设计目的

    我所设计的基于STM32的PWM温控风扇的设计旨在实现一个智能的风扇控制系统，能够根据环境温度自动调节风扇转速，以保持稳定的温度。通过STM32微控制器的高性能和PWM输出功能，可以精确控制风扇的转速，提高系统的能效和稳定性。此设计旨在提供一个可靠的解决方案，以确保设备在高温环境下能够有效散热，并在低温环境下节约能源。通过温度传感器实时监测环境温度并与预设的温度阈值比较，系统可以自动调节PWM信号，实现风扇转速的动态控制。这个设计旨在结合硬件和软件的优势，实现高效、智能的风扇温控系统。

这个基于STM32的PWM温控风扇设计的好处包括：

1. 节能环保：风扇能根据实际需求调节转速，避免不必要的能耗，提高能效，降低能源消耗，有利于节能环保。

2. 温度稳定：通过智能温控系统，能够及时调节风扇转速，保持设备在合适的温度范围内工作，延长设备寿命，提高稳定性。

3. 自动化控制：系统能够实时监测环境温度并自动调节风扇转速，无需人工干预，提高了系统的自动化程度，减轻了用户负担。

4. 精准控制：借助STM32微控制器的高性能和PWM输出功能，能够实现对风扇转速的精准控制，提高系统的响应速度和稳定性。

5. 提升用户体验：设计合理的温控风扇系统能够提升用户体验，使设备在各种环境下都能保持良好的工作状态，减少故障风险，提高用户满意度。

2、设计任务

（1）LCD1602液晶显示当前温度，风扇等级，自动手动模式。

（2）按键可以设置自动和手动2种模式切换，按键设置温度上限。

（3）手动模式下可以自由开启风扇，调整档位等级。

（4）自动模式下，人体红外检测到人并且当前温度大于我们设置温度上限值风扇开启。

（5）每大于一度风扇档位pwm加一，最大上限为10档。

3、原理框图及说明

该设计采用stm32F103C8T6核心板进行设计，共有按键模块、温度感应模块（ds18b20）、红外感应模块（DYP-ME003）、lcd1602驱动模块、以及pwm脉冲电机模块组成。

 本次设计采用STM32单片机做主控芯片，通过DS18B20采集温度，将温度显示在 LCD1602上。通过人体传感器检测周围是否有人存在，并根据温度的不同，利用STM32对风扇进行调速。LCD1602液晶显示当前温度，风扇等级，自动手动模式。按键可以设置自动和手动2种模式切换，按键设置温度上限。手动模式下可以自由开启风扇，调整档位等级。自动模式下，人体红外检测到人并且当前温度大于我们设置温度上限值风扇开启。每大于一度风扇档位pwm加一，最大上限为4档。

硬件部分设计思路：

1. 按键部分

按键部分代码主要包括了按键的初始化函数`KEY_Init()`和按键的处理函数`KEY_Scan()`。

按键初始化函数 `KEY_Init()`思路如下：

1. 配置`PA15`和`PC5`为输入模式。

2. 启用`PORTA`和`PORTC`的时钟。

3. 关闭`JTAG`，启用`SWD`模式调试。

4. 配置`PB12`、`PB13`和`PB14`为上拉输入。

5. 配置`PA11`为下拉输入。

6. 配置`PB8`和`PB9`为推挽输出，并初始化为低电平。

按键处理函数 `KEY_Scan(mode)`思路如下：

1. 检测按键是否按下，并进行去抖动处理

2. 根据按键的状态返回相应的值：

   - 如果`KEY0`被按下，返回1；

   - 如果`KEY1`被按下，返回2；

   - 如果`KEY2`被按下，返回3。

3. 如果不支持连续按键或者按键已经松开，则返回0表示没有按键按下。

1. LCD1602部分

LCD1602部分的代码是针对LCD1602液晶显示屏的驱动程序，包括了一些基本的功能函数和初始化函数。下面是对其中几个函数的简要解释：

1. `LCD_Check_Busy()`: 检查LCD是否忙碌的函数。

2. `LCD_Write_Com(unsigned char com)`: 向LCD写入命令的函数。

3. `LCD_Write_Data(unsigned char Data)`: 向LCD写入数据的函数。

4. `LCD_Write_String(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)`: 向LCD写入字符串的函数，根据`x`和`y`定位光标位置。

5. `LCD_Write_Char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char Data)`: 向LCD写入字符的函数，根据`x`和`y`定位光标位置。

6. `LCD1602_write_long(unsigned char x, unsigned char y, u32 data, unsigned char num)`: 向LCD写入长整型数据的函数。

7. `LCD_Clear()`: 清屏函数，清除LCD上的内容。

8. `LCD_Init()`: LCD初始化函数，包括一系列初始化命令的发送。

具体的代码在附录中。

1. ds18b20部分

ds18b20部分的代码是针对DS18B20温度传感器的驱动程序，包括了一些基本的功能函数和初始化函数。下面是对其中几个函数的简要解释：

1. `DS18B20_Rst()`: 复位DS18B20传感器。

2. `DS18B20_Check()`: 检测DS18B20传感器是否存在。

3. `DS18B20_Read_Bit()`: 从DS18B20传感器读取一个位。

4. `DS18B20_Read_Byte()`: 从DS18B20传感器读取一个字节。

5. `DS18B20_Write_Byte(u8 dat)`: 向DS18B20传感器写入一个字节。

6. `DS18B20_Start()`: 开始温度转换。

7. `DS18B20_Init()`: 初始化DS18B20传感器的IO口，并检测传感器是否存在。

8. `DS18B20_Get_Temp()`: 从DS18B20传感器获取温度值，精度为0.1摄氏度，返回一个短整型温度值。

主程序部分设计思路：

    主程序部分分为一下几个步骤：

1. 宏定义:

   定义了不同档位的风扇转速，以及初始的温度上限值、PWM值和自动控制标志位。

2. display_Max() 函数:

   用于在LCD上显示当前的温度上限值。

3. keyscan() 函数:

   通过按键扫描获取按键值，实现打开/关闭风扇、调整温度上限值的功能，并在LCD上显示相应信息。

4. temp_dispose() 函数:

   根据当前温度值和设定的温度上限值，调整风扇的转速档位，并在LCD上显示当前档位信息。

5. main() 函数:

   初始化各模块（延时、LCD、按键、温度传感器、定时器等）。

   进入主循环，其中：

     通过按键扫描更新温度上限值和风扇状态。

     定时读取温度传感器的温度值，根据温度值控制风扇的转速。

     在自动模式下，根据温度值和人体感应状态控制风扇的转速。

     在手动模式下，保持风扇关闭状态。

运行起来大致流程如下：

首先进行初始化操作。在初始化阶段，会依次执行以下步骤：

1. DS18B20 初始化：

   在LCD上显示"DS18B20 Init..."，用于提示初始化过程。

   初始化 DS18B20 温度传感器，确保能够正确读取温度数值。

2. LCD 显示初始化：

   在LCD上显示初始信息，包括当前温度值、人体感应状态、自动控制标志位和风扇档位。

 

3. 定时器初始化：

   初始化定时器 TIM3，设置定时器中断频率为10kHz，定时器计数周期为100us。这个定时器用于控制延时和定时操作。

4. 自动控制标志位初始化：

   根据自动控制标志位 `Auto_flag` 的状态，在LCD上显示风扇是否处于开启状态。

初始化完成后，程序进入主循环。主循环中的操作如下：

1. 按键扫描：

   检测是否有按键按下，根据按键的不同操作更新相应的状态（如风扇状态、温度上限值等）。

2. 温度读取和显示：

   通过 DS18B20 温度传感器读取当前温度值。

   在LCD上显示当前温度值的百位和十位数字，包括负号处理。

 

3. 风扇控制：

   根据自动控制标志位 `Auto_flag` 的状态，进行不同的风扇控制操作：

     若为开启状态，根据人体感应状态 `RTHW` 和温度值调节风扇转速。

     若为关闭状态，将风扇转速设为最低档位。

4. 延时操作：

   每次循环结束后进行1ms的延时操作，确保主循环的稳定运行。