OrangePi AIpro--新手上路

已于 2024-06-16 13:52:46 修改
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文章标签： Orangepi AIpro 嵌入式 python
于 2024-06-01 09:29:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63913621/article/details/139365440
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很荣幸能够作为受邀博主对OrangePi AIpro进行测评，共收到套装一套，包括：主板、8G、电源、散热组件、32GB存储卡等。

作为香橙派联合华为精心打造的OrangePi AIpro(8T)开发板，其采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。

在这里插入图片描述
                                                   图1 OrangePi AIpro产品详细图

废话不多说，为了让大家能够快速定位查询资料，在此先放几个链接：
1.OrangePi AIpro 官网：OrangePi AIpro官网
2.昇腾论坛：昇腾论坛
3.官方资料下载-百度网盘：官网资料下载
4.本文所使用的工具/部分文件-百度网盘：OrangePi AIpro测评用到的文件

一、SSH登录

由于设备条件的不允许，首先使用ssh远程连接OrangePi Aipro开发板。

首先准备一块hdmi的显示屏、一个键盘、一个鼠标、双母头hdmi线，安卓线等。（也有不需要这些的方法，但对于新手上路这是最简单的操作）

连接好设备，上电，风扇的声音会突然很大，当成功进入系统以后，声音会变小。

进入桌面，连接WiFi，这有个小技巧，你可以打开自己电脑的热点，让板子连接，进而可以直接确保电脑和开发板的处于同一个局域网内，在电脑热点连接详情那可以看到开发板的ip地址，如我的192.168.137.62，进而方便ssh连接。

在这里插入图片描述

登录的用户名：HwHiAiUser
密码：Mind@123

可以修改OrangePi AIpro开发板自启动无需密码直接登录，这样就可以去除键盘和鼠标等外设，开机即可进入系统。

可以修改OrangePi AIpro开发板自启动无需密码直接登录，这样就可以去除键盘和鼠标等外设，开机即可进入系统。

二、安装VNC Sevice（经测试Xrdp远程桌面安装不上）

2.1安装xface桌面

# 1.更新软件源
sudo apt-get update
# 2.安装xface桌面
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies
# 3.安装vnc服务
sudo apt install tigervnc-standalone-server

具体操作见下图：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 配置vnc服务

2.2.1 设置vnc server6-8位的密码

# 1.先输入下面代码
vncpasswd
# 2.连续两次输入密码，记得两次密码保持一致

具体操作如下图：
在这里插入图片描述

2.2.2 创建vnc文件夹，写入xstartup文件

# 1.创建vnc文件夹
sudo mkdir /etc/vnc
# 2.创建并编辑xstartup文件
sudo vim /etc/vnc/xstartup   
# nano编辑器安装不上，后续有机会了我再看看啥情况，vim用的不是很熟悉
# 3.写入下述内容

#!/bin/sh
# Start up the standard system desktop
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
/usr/bin/startxfce4
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
x-window-manager &

输入：wq！强制保存退出，如下图所示：
在这里插入图片描述

2.2.3 给xstartup文件提高权限

sudo chmod +x /etc/vnc/xstartup

在这里插入图片描述

2.2.4 在安装产生的vnc文件夹创建xstartup文件

sudo vim ~/.vnc/xstartup

写入下述内容：(:wq!强制保存退出)

#!/bin/sh
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources

2.2.5 提权

sudo chmod a+x ~/.vnc/xstartup

在这里插入图片描述

2.2.6 启动vnc服务

# 设置启动端口，设置分辨率
sudo vncserver :1 -xfce 1920x1080 -depth 24 -localhost no

注意：1端口是5901，2端口是5902，有需要可以自己设置，默认1，5901

2.2.7 打开vnc viewer进行连接

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
连接后进入可视化桌面如下图：
在这里插入图片描述

三、配置Yolov5-6.0

首先安装Archiconda3，因为查询可知板子的架构为aarch64。

# 1.查询指令
uname -a 
uname -m
# 2.安装nano编辑器
pip install nano

在这里插入图片描述

3.1使用WinScp进行文件传输

使用WinScp进行文件的传输，ssh连接好设备，如下图：

在这里插入图片描述

选择需要传输文件，拖拽到指定目录即可。
切换到putty进行安装操作：

# 1.安装
bash Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

在这里插入图片描述
接着一路敲回车+输入yes+回车即可，然后耐心等待：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

到这，恭喜你安装成功了，接下来配置环境变量:

# 配置环境变量（可能部分人员安装需要这个操作）
export PATH=~/archiconda3/bin:$PATH

3.2创建虚拟环境（必须python3.9的版本）

# 1.
conda create -n py39 python=3.9
# 2.激活环境
conda activate py39
# 3.部分人员可能无法成功激活，可以尝试下面这个激活代码：# source activate py3

3.3 配置环境

# 1.使用winscp传入下载好的yolo文件
# 2.进入该文件
cd yolov5-6.0
# 3.安装依赖
pip install -r requirements.txt

注意：可能会出现警告，报错等warning，无需理会，记得python版本安装为3.9即可
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

# 1. 进行推理
python detect.py

具体的运行结果如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.4 人脸检测

之前做项目训练过人脸检测的权重文件，在这直接使用winscp传到开发板，使用nano 编辑detect.py(或者前面参照我的步骤，配置好vnc的可以在可视化界面进行编辑)的权重文件名字及路径，以及修改检测装置为‘0’，计划使用usb摄像头进行推理，结果才想起来，摄像头不在手边，csi的也是，那就待定吧，等有机会补充，先直接用两张测试样例进行人脸检测吧，结果如下：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、配置xuance平台

“玄策”（xuance）作为国产之光，是一款深度强化学习智能决策平台，或者说是深度强化学习算法库。它集成了大量目前的主流深度学习算法以及相关的仿真环境、模块封装等，通过定义统一的接口使其具有较好的兼容性。

Ps：自己推荐，无任何打广告等操作，若不可，请告知我删除。

pip install xuance

在这里插入图片描述

报错；报错信息如下：
在这里插入图片描述
初步估计是时间的问题，可以考虑换源，执行换源（换源放在第五节吧，执行换源操作以后在进行安装xuance平台吧），在重新执行命令： pip install xuance

不知道为啥，换源以后还是太慢，不过好在pip包管理器可以指定镜像源，因此执行下述指令：

pip install xuance -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

可以看到安装的速度很快：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.1 报错：‘ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects’

解决方法-安装相应的依赖：

# 1.
sudo apt-get install libmpich-dev
# 2.
pip install mpi4py

执行sudo apt-get install libmpich-dev后的结果：
在这里插入图片描述
执行pip install mpi4py后的结果–成功安装：
在这里插入图片描述
再一次执行：

pip install xuance -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

结果如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

出现这个证明成功安装，不用搭理报错，部分包的版本问题，不影响使用。

4.2 测试xuance是否安装成功

# 1.
python
# 2.
import xuance

在这里插入图片描述

成功安装玄策！！

4.3运行示例

上传xuance-master文件至开发板/home/HwHiAiUser/
在这里插入图片描述
在putty中通过ssh连接，运行xuancedemo示例

# 1.
cd /xuance-master/examples/ddpg
# 2.
pip install mujoco -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

在这里插入图片描述

报错：Traceback (most recent call last): File "/home/HwHiAiUser/xuance-master/examples/ddpg/ddpg_mujoco.py", line 131, in <module> run(args) File "/home/HwHiAiUser/xuance-master/examples/ddpg/ddpg_mujoco.py", line 53, in run activation=ActivationFunctions[args.activation], KeyError: 'LeakyReLU'

纳闷：我在windows上面跑通过，这个OrangePi AIpro竟然报键错误，这个问题可能还得仔细检查检查，就先这样吧。最近这段时间忙完，仔细检查检查，然后在对板子进行一个拓展研究，继而转到项目开发实战吧。

五、换源

具体步骤如下

#1.备份source。list
sudo cp /etc/apt/sources.list ~/sources.list.backup
#创建一个sources.list.backup 的备份文件，位于用户主目录中
#2.编辑文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
#3.注释掉内部所有内容
#4.复制下述软件源（2.1/2.2/2.3至文件最后，选一个即可
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
#5.更新
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

5.1清华软件源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

5.2中科大软件源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-proposed main restricted universe multiverse

5.3阿里软件源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/s bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
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