MSP430F5529库函数定时器A——定时中断

已于 2023-07-12 10:44:59 修改
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分类专栏： # MSP430F5529 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-11-09 20:52:16 首次发布
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版权

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定时器A介绍

（1）资源简介

（2）定时器A时钟选择

（3）Timer_A工作模式

 【1】增计数模式（01）

【2】连续计数模式（10）

【3】增减计数模式（11）

 （4）Timer_A中断

函数介绍

Timer_A_startCounter（）

函数声明

作用

参数

Timer_A_initUpMode（） 

函数声明

作用

参数

中断 

使用

Timer_A_initContinuousMode（） 

函数声明

作用

参数

使用

Timer_A_initUpDownMode（） 

函数声明

作用

参数

使用

实验

TALE中断

CCIFG0中断

实验现象

MSP430F5529的定时器有定时器A与定时器B，定时器B比定时器A强大一点。这里先只简单介绍定时器A，主要是教你使用库函数，详细资料请看用户手册，其他博客，视频教程。

定时器A可以硬件输出PWM，脉冲捕获，定时中断。本文只讲定时中断部分

定时器A介绍

（1）资源简介

定时器 A 是一个十六位的定时/计数器，MSP430F5529 中包含有 3 个定时器 A 的子模块 和 7 个捕捉/比较模块。定时器 A 支持多重捕获/比较，PWM 输出和内部定时。定时器还有 扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。定时器 A 的特性包括：

 四种运行模式的异步 16 位定时/计数器

 可选择配置的时钟源

 可配置的 PWM 输出

 异步输入和输出锁存

 对所有 TA 中断快速响应的中断向量寄存器

（2）定时器A时钟选择

MSP430F5529定时器时钟 TACLK 可以选择 ACLK，SMCLK 或者来自外部的 TAxCLK。SMCLK系统默认 1048576Hz，ACLK系统默认为32768Hz。

（3）Timer_A工作模式

看手册，我们知道有四中工作模式，第一个是停止状态，不计数，所以不讲。

 【1】增计数模式（01）

此模式下，从0开始计数，可通过TAxCCR0的数值定义定时的周期。TAxCCR0数值小于0FFFFh。

一般用于软件PWM，定时中断。这个用到应该是最多的。

【2】连续计数模式（10）

从0开始计数，直至计数到0FFFFh之后从0开始重新计数。与增计数模式不同的是，不能被提前结束，必须是从0计数到0FFFFh。定时周期只能由时钟源频率决定。

一般用于捕获脉冲。

【3】增减计数模式（11）

从0开始计数，增加到TAxCCR0，再从TAxCCR0减少到0。

 （4）Timer_A中断

Timer_A有两个中断向量，CCIFG0中断和TAIV中断。后面会有介绍

TIMERx_A0_VECTOR  // CCR0 的中断向量
TIMERx_A1_VECTOR  // TAIV 的中断向量

函数介绍

Timer_A_startCounter（）

函数声明

void Timer_A_startCounter (uint16_t baseAddress, uint16_t timerMode);

作用

指定定时器A中的3个子定时器，并且以指定方式开始计数。

参数

baseAddress 

TIMER_A0_BASE
TIMER_A1_BASE
TIMER_A2_BASE

 timerMode

TIMER_A_STOP_MODE
TIMER_A_UP_MODE            //增计数模式
TIMER_A_CONTINUOUS_MODE	   //连续计数模式
TIMER_A_UPDOWN_MODE        //增减计数模式

Timer_A_initUpMode（） 

函数声明

void Timer_A_initContinuousMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initContinuousModeParam ∗param)

作用

配置指定的3个子定时器为增计数模式

参数

baseAddress与上面一样

Param的值为如下

（1）clockSource：选择时钟源  
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK [Default]
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_INVERTED_EXTERNAL_TXCLK

（2）clockSourceDivider：选择时钟分频次数
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1 [Default]
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_3
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_5
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_6
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_7
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_8
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_12
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_14
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_16
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_24
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_28
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_64
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_56


（3）timerPeriod：指定的Timer_A时间段。这是写入的值进入CCR0。限制为16位[uint16_t]

（4）timerInterruptEnable_TAIE：使能还是失能定时器中断
  TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE  //使能定时器中断
  TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE  //失能定时器中断

（5）captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE：选择中断响应
 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE    //CCR0中断
 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE   //TAIE中断

（6）timerClear：选择是否把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
  TIMER_A_DO_CLEAR      //清除
  TIMER_A_SKIP_CLEAR    //不清除

（7）startTimer：选择初始化之后是否立即启动定时器
    true   //初始化后立即启动定时器
    false  //初始化后不启动定时器

中断 

当定时器计数到CCR0的值的时候，置为标志位CCIFG。当定时器的值从CCR0计数到0的瞬间，置为TAIFG。 

使用

我们定时0.5s

首先我们选择SMCLK作为主时钟，32分频之后就是32750HZ，计数16375次数（写入值要-1）。

然后打开中断，最后两个设置与我一致即可，不用变化。

void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16374（32768/2=16374）,定时0.5s
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}

Timer_A_initContinuousMode（） 

函数声明

void Timer_A_initContinuousMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initContinuousModeParam ∗ param )

作用

配置定时器A为连续计数模式

参数

baseAddress与上面一样

与Timer_A_initUpModeParam相比，Timer_A_initContinuousModeParam 少了（3）timerPeriod，因为连续计数模式是从0到0FFFFh的，所以不需要配置周期。

也少了（5）captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE，因为当定时值从FFFFh到0的瞬间，回设置TAIFG的标志位。所以他没有CCIFG0中断。

使用

 Timer_A_initContinuousModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;
    htim.startTimer = true;
    Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A2_BASE, &htim);

Timer_A_initUpDownMode（） 

函数声明

void Timer_A_initUpDownMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initUpDownModeParam ∗ param )

作用

配置定时器A为增/减计数模式

参数

baseAddress与上面一样

与Timer_A_initUpModeParam相比，Timer_A_initUpDownModeParam 一摸一样。

使用

    Timer_A_initUpDownModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1.048MHz
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //64分频    32750
    htim.timerPeriod = 16374 - 1;                                   //计数值设为16374 - 1
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpDownMode(TIMER_A0_BASE, &htim);

实验

因为增计数模式最简单，且使用方便，所以我以下都使用增计数模式。连续计数模式是在后续捕获实验中讲解。增减模式这个我也想不到有啥应用场景，知道的可以在评论区评论。

实验为软件模拟实现PWM。周期为1S，占空比为50%

TALE中断

因为TALE的中断向量被公用，所以需要使用Switch语句，

#include "driverlib.h"

#define MCLK_IN_HZ      25000000

#define delay_us(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))



void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16374（32768/2=16374）,定时0.5s
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}


void main (void)
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P4.1为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
    Timer_A_Init();
    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);
    while(1)
    {

    }
}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt
void TIMER0_A1_ISR (void)
{
    switch(TA0IV)
    {
        case TA0IV_NONE:
            break;
        case TA0IV_TACCR1:
            break;
        case TA0IV_TACCR2:
            break;
        case TA0IV_TACCR3:
            break;
        case TA0IV_TACCR4:
            break;
        case TA0IV_5:
            break;
        case TA0IV_6:
            break;
        case TA0IV_TAIFG:
            GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
            break;
        default:
            break;
    }
}

CCIFG0中断

看注释掉的部分，就是要改的地方。 

#include "driverlib.h"

#define MCLK_IN_HZ      25000000

#define delay_us(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))



void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16375（32768/2=16375）,定时0.5s
//    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
//    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; //失能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}


void main (void)
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P4.1为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
    Timer_A_Init();
    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);
    while(1)
    {

    }
}

//#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
//__interrupt
//void TIMER0_A1_ISR (void)
//{
//    switch(TA0IV)
//    {
//        case TA0IV_NONE:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR1:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR2:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR3:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR4:
//            break;
//        case TA0IV_5:
//            break;
//        case TA0IV_6:
//            break;
//        case TA0IV_TAIFG:
//            GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
//            break;
//        default:
//            break;
//    }
//}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt
void TIMER0_A0_ISR (void)
{
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
}

实验现象

风正豪
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专栏目录
MSP430学习笔记（三）丨MSP4305529定时器及其应用（定时中断、PWM、驱动舵机）
电子德彪西的博客
07-11 4272
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MSP430定时器、中断
qq_51470395的博客
07-29 1493
一、实现功能 实现功能： oled显示，通过定时器实现每1s时间定时，同时中断控制按键 /* * 功能：实现定时器控制数字 oled显示 * 实现中断控制按键 * Created on: 2021年6月28日 * Author: Duck */ #include "msp430.h" #include "oled.h" #include "type.h" int time=0; int nub=10; void lnti_DIRP(); void
4-MSP430定时器_定时器中断
weixin_34037173的博客
12-26 547
一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的 自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了...... 这些天...
[1-3]玩转MSP430F5529之定时器中断
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1、控制MSP430F5529上的LED按要求进行闪烁显示2、LED亮0.5s,灭0.5s。
MSP430f5529定时器，定时器中断
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08-17 7779
草记： 定时器寄存器本体为TAxR 定时器重置清除靠TACLR 定时器时钟来源ACLK,SMCLK,TAxCLK(外部时钟源),INCLK(外部时钟源) 时钟源设置由TASSEL决定 计时器可通过以下方式启动或重新启动： •当MC>{0}且时钟源处于活动状态时，计时器计数。 •当定时器模式为向上或向上/向下时，可通过将0写入TAxCCR0来停止定时器。然后，可以通过将非零值写入TAxCCR0来重新启动计时器。在这种情况下，计时器从零开始向上递增。 定时器控制模式 停止，向上计数，连续（c
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MSP430F5529库函数2.6.rar
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总之，MSP430F5529库函数2.6是开发MSP430F5529微控制器项目的重要资源，它提供了丰富的功能和方便的接口，使得开发者能够专注于应用程序的逻辑设计，而不是底层硬件细节。通过深入理解和熟练使用这个库，可以大大...
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3. **定时器**：该库包含对MSP430F5529内部定时器的驱动，如 Timer_A、Timer_B 和 Timer_C。开发者可以设置定时器模式，如计数、比较或捕获模式，以及配置预分频器和计数器值，实现定时或周期性任务。 4. **串行...
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1. 架构：MSP430F5529采用增强型MSP430架构，具有高效的指令集，支持快速中断响应，为实时控制提供保障。 2. CPU：16位RISC处理器，运行速度可高达25MHz，提供强大的计算能力。 3. 功耗：低功耗设计，有多种工作模式...
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自己写的，测试通过。MSP430F149定时器中断延时1s,TimerA，MSP430F149定时器中断延时1s,TimerA，MSP430F149定时器中断延时1s,TimerA
MSP430的中断按键程序
01-15
中断方式读取按键，不耗费资源。 采用MSP430F149主芯片
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08-15
msp430f5529定时器A程序为TimerA 作为定时器使用实现LED 闪烁
msp430中断
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07-13 1755
首先我们要知道哪些io口可以实现中断。 一、基本 那么什么是中断呢。我们可以认为是放下目前要做的事A，去做另外的事B，做完B后再回来继续做A。比如说我们要写一个程序，中途渴了要去喝水，我们喝完水后再继续写程序。停止写程序就相当于中断，而喝水就相当于是中断里面做的事情。中断里面做的事情就是中断函数。， 把它类比到函数中，写程序就相当于main函数，那么去喝水就相当于是中断函数。 430中的IO中的一部分、定时器、USCI等都具有中断功能。 二、各种中断 1 IO口的中断 ...
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08-21 863
up计数模式 循环的从0记到TACCR0 #include <msp430.h> int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P2DIR |= BIT4; ; // P1.0 output CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled CCR0 = 2000
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一：msp430 时钟 时钟源：XOUT(外部低频晶振)、XT2OUT(外部高频晶振)、DCO(数字振荡器) 默认的时钟： 主时钟MCLK和子时钟SMLK由大约在1.1MHz左右 辅助时钟ACLK由外部低频晶振产生，一般为32.768kHz。 1.1 配置DCOCLK 由图，The DCO is an integrated digitally controlled oscillator. The DCO frequency can be adjusted by software using the DCO
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MSP430F5529是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款MSP430系列的微控制器，它内置了多个定时器模块，可以用来实现定时器功能。在MSP430F5529上，你可以使用MSP430库函数来配置和操作定时器。 以下是一些常用的MSP430库函数用于定时器的操作： 1. `Timer_A_initContinuousMode()`：初始化定时器A为连续模式。 2. `Timer_A_initUpMode()`：初始化定时器A为上计数模式。 3. `Timer_A_initUpDownMode()`：初始化定时器A为上下计数模式。 4. `Timer_A_startCounter()`：启动定时器A计数。 5. `Timer_A_stopTimer()`：停止定时器A计数。 6. `Timer_A_clear()`：清除定时器A的计数值。 7. `Timer_A_setCompareValue()`：设置定时器A的比较值。 8. `Timer_A_enableInterrupt()`：使能定时器A的中断功能。 9. `Timer_A_disableInterrupt()`：禁用定时器A的中断功能。 以上函数是MSP430库函数中常用的定时器操作函数，你可以根据具体需求选择合适的函数进行配置和操作。 需要注意的是，MSP430F5529的定时器模块具体细节和寄存器配置可以参考MSP430F5529的数据手册或者编程参考手册，这些资料可以在德州仪器的官方网站上找到。 希望以上信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。
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