MSP430F5529库函数定时器A——定时中断

已于 2023-07-12 10:44:59 修改
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分类专栏： # MSP430F5529 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-11-09 20:52:16 首次发布
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目录

定时器A介绍

（1）资源简介

（2）定时器A时钟选择

（3）Timer_A工作模式

 【1】增计数模式（01）

【2】连续计数模式（10）

【3】增减计数模式（11）

 （4）Timer_A中断

函数介绍

Timer_A_startCounter（）

函数声明

作用

参数

Timer_A_initUpMode（） 

函数声明

作用

参数

中断 

使用

Timer_A_initContinuousMode（） 

函数声明

作用

参数

使用

Timer_A_initUpDownMode（） 

函数声明

作用

参数

使用

实验

TALE中断

CCIFG0中断

实验现象

MSP430F5529的定时器有定时器A与定时器B，定时器B比定时器A强大一点。这里先只简单介绍定时器A，主要是教你使用库函数，详细资料请看用户手册，其他博客，视频教程。

定时器A可以硬件输出PWM，脉冲捕获，定时中断。本文只讲定时中断部分

定时器A介绍

（1）资源简介

定时器 A 是一个十六位的定时/计数器，MSP430F5529 中包含有 3 个定时器 A 的子模块 和 7 个捕捉/比较模块。定时器 A 支持多重捕获/比较，PWM 输出和内部定时。定时器还有 扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。定时器 A 的特性包括：

 四种运行模式的异步 16 位定时/计数器

 可选择配置的时钟源

 可配置的 PWM 输出

 异步输入和输出锁存

 对所有 TA 中断快速响应的中断向量寄存器

（2）定时器A时钟选择

MSP430F5529定时器时钟 TACLK 可以选择 ACLK，SMCLK 或者来自外部的 TAxCLK。SMCLK系统默认 1048576Hz，ACLK系统默认为32768Hz。

（3）Timer_A工作模式

看手册，我们知道有四中工作模式，第一个是停止状态，不计数，所以不讲。

 【1】增计数模式（01）

此模式下，从0开始计数，可通过TAxCCR0的数值定义定时的周期。TAxCCR0数值小于0FFFFh。

一般用于软件PWM，定时中断。这个用到应该是最多的。

【2】连续计数模式（10）

从0开始计数，直至计数到0FFFFh之后从0开始重新计数。与增计数模式不同的是，不能被提前结束，必须是从0计数到0FFFFh。定时周期只能由时钟源频率决定。

一般用于捕获脉冲。

【3】增减计数模式（11）

从0开始计数，增加到TAxCCR0，再从TAxCCR0减少到0。

 （4）Timer_A中断

Timer_A有两个中断向量，CCIFG0中断和TAIV中断。后面会有介绍

TIMERx_A0_VECTOR  // CCR0 的中断向量
TIMERx_A1_VECTOR  // TAIV 的中断向量

函数介绍

Timer_A_startCounter（）

函数声明

void Timer_A_startCounter (uint16_t baseAddress, uint16_t timerMode);

作用

指定定时器A中的3个子定时器，并且以指定方式开始计数。

参数

baseAddress 

TIMER_A0_BASE
TIMER_A1_BASE
TIMER_A2_BASE

 timerMode

TIMER_A_STOP_MODE
TIMER_A_UP_MODE            //增计数模式
TIMER_A_CONTINUOUS_MODE	   //连续计数模式
TIMER_A_UPDOWN_MODE        //增减计数模式

Timer_A_initUpMode（） 

函数声明

void Timer_A_initContinuousMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initContinuousModeParam ∗param)

作用

配置指定的3个子定时器为增计数模式

参数

baseAddress与上面一样

Param的值为如下

（1）clockSource：选择时钟源  
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK [Default]
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK
  TIMER_A_CLOCKSOURCE_INVERTED_EXTERNAL_TXCLK

（2）clockSourceDivider：选择时钟分频次数
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1 [Default]
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_3
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_5
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_6
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_7
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_8
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_12
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_14
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_16
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_24
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_28
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_64
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_56


（3）timerPeriod：指定的Timer_A时间段。这是写入的值进入CCR0。限制为16位[uint16_t]

（4）timerInterruptEnable_TAIE：使能还是失能定时器中断
  TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE  //使能定时器中断
  TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE  //失能定时器中断

（5）captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE：选择中断响应
 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE    //CCR0中断
 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE   //TAIE中断

（6）timerClear：选择是否把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
  TIMER_A_DO_CLEAR      //清除
  TIMER_A_SKIP_CLEAR    //不清除

（7）startTimer：选择初始化之后是否立即启动定时器
    true   //初始化后立即启动定时器
    false  //初始化后不启动定时器

中断 

当定时器计数到CCR0的值的时候，置为标志位CCIFG。当定时器的值从CCR0计数到0的瞬间，置为TAIFG。 

使用

我们定时0.5s

首先我们选择SMCLK作为主时钟，32分频之后就是32750HZ，计数16375次数（写入值要-1）。

然后打开中断，最后两个设置与我一致即可，不用变化。

void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16374（32768/2=16374）,定时0.5s
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}

Timer_A_initContinuousMode（） 

函数声明

void Timer_A_initContinuousMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initContinuousModeParam ∗ param )

作用

配置定时器A为连续计数模式

参数

baseAddress与上面一样

与Timer_A_initUpModeParam相比，Timer_A_initContinuousModeParam 少了（3）timerPeriod，因为连续计数模式是从0到0FFFFh的，所以不需要配置周期。

也少了（5）captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE，因为当定时值从FFFFh到0的瞬间，回设置TAIFG的标志位。所以他没有CCIFG0中断。

使用

 Timer_A_initContinuousModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;
    htim.startTimer = true;
    Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A2_BASE, &htim);

Timer_A_initUpDownMode（） 

函数声明

void Timer_A_initUpDownMode (uint16_t baseAddress,Timer_A_initUpDownModeParam ∗ param )

作用

配置定时器A为增/减计数模式

参数

baseAddress与上面一样

与Timer_A_initUpModeParam相比，Timer_A_initUpDownModeParam 一摸一样。

使用

    Timer_A_initUpDownModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1.048MHz
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //64分频    32750
    htim.timerPeriod = 16374 - 1;                                   //计数值设为16374 - 1
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpDownMode(TIMER_A0_BASE, &htim);

实验

因为增计数模式最简单，且使用方便，所以我以下都使用增计数模式。连续计数模式是在后续捕获实验中讲解。增减模式这个我也想不到有啥应用场景，知道的可以在评论区评论。

实验为软件模拟实现PWM。周期为1S，占空比为50%

TALE中断

因为TALE的中断向量被公用，所以需要使用Switch语句，

#include "driverlib.h"

#define MCLK_IN_HZ      25000000

#define delay_us(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))



void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16374（32768/2=16374）,定时0.5s
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}


void main (void)
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P4.1为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
    Timer_A_Init();
    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);
    while(1)
    {

    }
}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt
void TIMER0_A1_ISR (void)
{
    switch(TA0IV)
    {
        case TA0IV_NONE:
            break;
        case TA0IV_TACCR1:
            break;
        case TA0IV_TACCR2:
            break;
        case TA0IV_TACCR3:
            break;
        case TA0IV_TACCR4:
            break;
        case TA0IV_5:
            break;
        case TA0IV_6:
            break;
        case TA0IV_TAIFG:
            GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
            break;
        default:
            break;
    }
}

CCIFG0中断

看注释掉的部分，就是要改的地方。 

#include "driverlib.h"

#define MCLK_IN_HZ      25000000

#define delay_us(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x)     __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))



void Timer_A_Init(void)
{
    Timer_A_initUpModeParam htim = {0};
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;   //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;    //32分频    32768
    htim.timerPeriod = 16384 - 1;                                   //计数值设为16375（32768/2=16375）,定时0.5s
//    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TALE中断
//    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE;
    htim.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; //失能TALE中断
    htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE;
    htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器，分频计数器的计数值清零
    htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器

    //配置定时器A为增计数模式
    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &htim);
}


void main (void)
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P4.1为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
    Timer_A_Init();
    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);
    while(1)
    {

    }
}

//#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
//__interrupt
//void TIMER0_A1_ISR (void)
//{
//    switch(TA0IV)
//    {
//        case TA0IV_NONE:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR1:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR2:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR3:
//            break;
//        case TA0IV_TACCR4:
//            break;
//        case TA0IV_5:
//            break;
//        case TA0IV_6:
//            break;
//        case TA0IV_TAIFG:
//            GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
//            break;
//        default:
//            break;
//    }
//}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt
void TIMER0_A0_ISR (void)
{
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
}

实验现象

风正豪
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准备电赛——CCSMSP430F5529标准库——定时器定时多少秒以及定时中断的写法
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/设得中断频率为25MHz / 5 / 25000 = 200Hz 也就是0.005秒进一次中断。//中断频率=32768Hz / 64 / 512 = 1Hz 也就是1秒进一次中断。02h =中断源:捕获/比较1;中断标志:TAxCCR1 CCIFG;0Eh =中断源:定时器溢出;04h =中断源:捕获/比较2;06h =中断源:捕获/比较3;08h =中断源:捕获/比较4;0ah =中断源:捕获/比较5;0ch =中断源:捕获/比较6;00h =没有中断等待。
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2401_85015182的博客
05-17 409
​  定时器有四种工作模式：停止模式、向上模式、连续模式和向上/向下模式。使用 MC 位（两位）选择工作模式。
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转载：深入解读Linux进程调度Schedule 转载原因：通俗易懂，逻辑清晰。 6. 时钟中断（Timer Interrupt） 时钟中断是系统中调度和抢占的驱动因素，在时钟中断中会进行进程运行时间的更新等，并更新调度标志，以决定是否进行调度。下面以Powerpc FSL Booke架构芯片ppce500为例来看具体代码，其他架构类似，设计思想相同。 6.1 时钟中断的注册 首先在系统最开...
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http://blog.lehu.shu.edu.cn/879836630/A449667.html 六、定时器Timer_A                           MSP430F5529共有两类共4个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1
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基于msp430Timer_A定时器的LED
知识应该被分享。
07-05 3832
相信学过430的朋友对Timer_A应该不陌生吧，反正我是难忘了，感觉学的比stm32的定时器都吃力啊，看起来简单，但是，，，就是学起来吃力，怪我咯！ 闲话少说，今天我就来总结一下我学习Timer_A的痛苦经历。 首先，我们要知道Timer_A的基本结构吧： 总结起来就两点： 16位的定时/计数器 3个捕获/比较寄存器 然后，我们来看看它的基本特征 总结如下： 支持多多...
msp430f5529库函数定时器
07-29
MSP430F5529是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款MSP430系列的微控制器，它内置了多个定时器模块，可以用来实现定时器功能。在MSP430F5529上，你可以使用MSP430库函数来配置和操作定时器。 以下是一些常用的MSP430库函数用于定时器的操作： 1. `Timer_A_initContinuousMode()`：初始化定时器A为连续模式。 2. `Timer_A_initUpMode()`：初始化定时器A为上计数模式。 3. `Timer_A_initUpDownMode()`：初始化定时器A为上下计数模式。 4. `Timer_A_startCounter()`：启动定时器A计数。 5. `Timer_A_stopTimer()`：停止定时器A计数。 6. `Timer_A_clear()`：清除定时器A的计数值。 7. `Timer_A_setCompareValue()`：设置定时器A的比较值。 8. `Timer_A_enableInterrupt()`：使能定时器A的中断功能。 9. `Timer_A_disableInterrupt()`：禁用定时器A的中断功能。 以上函数是MSP430库函数中常用的定时器操作函数，你可以根据具体需求选择合适的函数进行配置和操作。 需要注意的是，MSP430F5529的定时器模块具体细节和寄存器配置可以参考MSP430F5529的数据手册或者编程参考手册，这些资料可以在德州仪器的官方网站上找到。 希望以上信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

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