MSP430f5529定时器，定时器中断

最新推荐文章于 2024-07-27 12:55:24 发布

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MSP430f5529定时器，定时器中断[以TIMERA为例]

前言
功能概述
- 定时器启动方式
寄存器介绍
示例程序

参照用户手册第十七章

前言

定时器A是一个16位定时/计数器，拥有七个捕获/比较寄存器。定时器可支持多个捕获/比较、PWM输出和定时通道。定时器还具备极多的中断功能。中断可以在溢出条件下在计数器和每个捕获/比较寄存器中发生.MSP430F5529的计数参考时钟来源于ACLK,SMCLK,TAxCLK(外部时钟源),INCLK(外部时钟源)，通过TASSEL可以设置采用的参考时钟，有关时钟源的知识将在以后讲述。

功能概述

MSP430的定时器具有以下几种功能

1.包含了四种工作模式的异步16位定时/计数器
2.输入捕获/输出比较
3.PWM输出
4.定时中断

这一节主要介绍定时器本体使用
MSP430的定时器控制模式有四种，分别为停止，向上计数，连续（continuous）计数，往返计数模式。此四种模式通过MC位来选择。

向上计数模式会连续从0记到设置值
往返计数模式记到设置值后重新返回向下计数到0
连续计数模式重复计数从0到65535（0xFFFFh）
向上，上下计数模式会在记到值时触发中断，连续计数模式在归零时触发中断

定时器启动方式

计时器可通过以下方式启动或重新启动：
•当MC>0且时钟源处于活动状态时，计时器计数。
•当定时器模式为向上或向上/向下时，可通过将0写入TAxCCR0来停止定时器。然后，可以通过将非零值写入TAxCCR0来重新启动计时器。在这种情况下，计时器从零开始向上递增。

以上翻译原文

寄存器介绍

16位定时/计数器TAxR(TimerA Register)

在这里插入图片描述

16位定时/计数器TAxR,此定时器（以下定时/计数器均简称定时器）可读可写。最大计数值65535，计数溢出时会产生溢出中断标志TAIFG。通过比特位TACLR，定时器的存值，定时器分频设置，定时器计数方向可被清除。
该寄存器即定时器本体

定时器控制寄存器TAxCTL(TimerA Control Register)

在这里插入图片描述
可按位读写，是总体控制定时器的开关。
以下为具体操作模式的宏定义

位名称	功能
TASSEL	设置计数参考时钟
MC	设置计数模式
TACLR	清除设置开关
TAIE	溢出中断使能开关
TAIFG	溢出中断标志位

需要注意到，有些宏定义虽然表述不同但是比特定义值是相同的。他们具有等效的作用，可以相互取代。

定时器捕获/比较寄存器TAxCCTLn(TimerAx Capture/Compare Control n Register)

有关x,n指代数值：
x是指代TimerA的某个定时器，有0和1两个。n为CCRn的数量，这里TimerA有七个，即n为从0到6。其产生中断的优先级从0到6逐级递减，0为最高。

在这里插入图片描述

位名称	功能
CCIE	设置计数中断使能
CCIFG	计数中断发生标志

CCIFG产生进入中断函数后可自动清除，不需要软件复位

TAxCCRn

在这里插入图片描述
在向上计数模式，往返计数模式下，此设定值是定时增加的最大值。记到最大值将会置零中断或者反向计数。

示例程序

#include "msp430.h"
unsigned int i;
int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  
  P1DIR |= BIT0;
  TA0CCTL0|=CCIE;
  TA0CCR0|=30000;
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;
  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  

}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER_A(void)
{
  P1OUT ^= BIT0;  
}