MSP430看门狗和定时器

已于 2024-07-26 17:10:04 修改
阅读量651 收藏 22
点赞数 27
分类专栏： msp430学习 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-20 21:14:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49038319/article/details/139044847
版权

浅聊看门狗细说定时器

1.看门狗

什么是看门狗？看门狗的作用是什么？

如何配置和使用看门狗？

1.1描述：

看门狗就像守护神防止系统跑飞。用四个子来描述：定时喂狗，狗饿复位。

MSP430默认是开启看门狗的，因此我们在没有配置看门狗的情况下要关掉看门狗防止一直复位。

看门狗有两种模式：定时结束没有喂狗立刻复位，定时结束没有喂狗进入中断不复位。

1.2看门狗寄存器

WDTCTL是一个十六位的寄存器

这就是看门狗的相关内容，下面我们来讲今天的重头戏-定时器

2.定时器

2.1定时器简述:

TimerA由一个十六位寄存器和多路捕获/比较通道组成，MSP430f5529有3个定时器A的子模块，7个捕捉比较模块，它支持多重捕获/比较，PWM,定时，中断等功能。

2.2定时器寄存器简述：

2.2.1TACTL,Timer_A 控制寄存器

这个可以说是最重要的寄存器了，它用于设定定时器的时钟源，工作模式，中断使能等

2.2.2TAxR，当前时刻计数值

2.2.3TACCTLx，捕获/比较控制寄存器

 默认全为0

 2.2.4TAxCCRn比较预设数值

2.2.5TAIV，Timer_A 中断向量寄存器

TAEX0 ， Timer_A 扩展寄存器 0(基本不用)

2.3定时器计数模式

向上计数模式,可以通过设定TAXCARR0来定设定定时器周期，TAXCARR0要小于0FFFFH

这个模式用的最多

连续计数

周期只能由定时器频率来决定，不能提前结束，必须时从0到0FFFFH。

增减计数

从0开始增到TAXCARR0，再从TAXCARR0减到0。

以模式7为例：小于设定值输出高大于输出值输出低电平。一般选择模式七比较符合逻辑规律。

2.3定时器相关库函数 

//*****************************************************************************
//
//!brief 开始Timer_A计数器
//!
//!此函数假定之前已使用
//!Timer_A_initContinuousMode、Timer_A_initUpMode或Timer_A_initUpDownMode。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param timerMode 模式来放置计时器
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_STOP_MODE
//!       - b TIMER_A_UP_MODE
//!       - b TIMER_A_CONTINUOUS_MODE [默认]
//!       - b TIMER_A_UPDOWN_MODE
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_startCounter(uint16_t baseAddress,
                                 uint16_t timerMode);

//*****************************************************************************
//
//!brief 配置Timer_A在连续模式下。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向连续模式初始化的结构的指针。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_initContinuousMode(uint16_t baseAddress,
                                       Timer_A_initContinuousModeParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 配置Timer_A在启动模式下。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向 up 模式初始化的结构的指针。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位、b TAxCCTL0 寄存器的位和位
//!的 b TAxCCR0 寄存器。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_initUpMode(uint16_t baseAddress,
                               Timer_A_initUpModeParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 在向上向下模式下配置Timer_A。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向用于上下模式初始化的结构的指针。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位、b TAxCCTL0 寄存器的位和位
//!的 b TAxCCR0 寄存器。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_initUpDownMode(uint16_t baseAddress,
                                   Timer_A_initUpDownModeParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 初始化捕获模式
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向用于捕获模式初始化的结构的指针。
//!
//!修改了 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_initCaptureMode(uint16_t baseAddress,
                                    Timer_A_initCaptureModeParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 初始化比较模式
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向 struct 的指针，用于比较模式初始化。
//!
//!修改了 b TAxCCRn 寄存器的位和 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_initCompareMode(uint16_t baseAddress,
                                    Timer_A_initCompareModeParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 启用定时器中断
//!
//!不清除中断标志
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_enableInterrupt(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 禁用定时器中断
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_disableInterrupt(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 获取计时器中断状态
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!return 下列项之一：
//!        - b TIMER_A_INTERRUPT_NOT_PENDING
//!        - b TIMER_A_INTERRUPT_PENDING
//!        n 指示Timer_A中断状态
//
//*****************************************************************************
extern uint32_t Timer_A_getInterruptStatus(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 启用捕获比较中断
//!
//!不清除中断标志
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister 是选定的捕获比较寄存器
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!
//!修改了 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_enableCaptureCompareInterrupt(uint16_t baseAddress,
                                                  uint16_t captureCompareRegister);

//*****************************************************************************
//
//!brief 禁用捕获比较中断
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister 是选定的捕获比较寄存器
//!       有效值为：
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!        - \b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!
//!修改了 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_disableCaptureCompareInterrupt(uint16_t baseAddress,
                                                   uint16_t captureCompareRegister);

//*****************************************************************************
//
//!brief 返回捕获比较中断状态
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister 是选定的捕获比较寄存器
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!param mask 是中断状态的掩码
//!       掩码值是以下任一项的逻辑 OR：
//!       - b TIMER_A_CAPTURE_OVERFLOW
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_FLAG
//!
//!return 以下任何项的逻辑 OR：
//!        - b TIMER_A_CAPTURE_OVERFLOW
//!        - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_FLAG
//!        n 指示屏蔽中断的状态
//
//*****************************************************************************
extern uint32_t Timer_A_getCaptureCompareInterruptStatus(uint16_t baseAddress,
                                                         uint16_t captureCompareRegister,
                                                         uint16_t mask);

//*****************************************************************************
//
//!brief 复位/清除定时器时钟分频器、计数方向、计数
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_clear(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 获取同步捕获比较输入
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!param 已同步
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_READ_SYNCHRONIZED_CAPTURECOMPAREINPUT
//!       - b TIMER_A_READ_CAPTURE_COMPARE_INPUT
//!
//!return 下列项之一：
//!        - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INPUT_HIGH
//!        - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INPUT_LOW
//
//*****************************************************************************
extern uint8_t Timer_A_getSynchronizedCaptureCompareInput(uint16_t baseAddress,
                                                          uint16_t captureCompareRegister,
                                                          uint16_t synchronized);

//*****************************************************************************
//
//!brief 获取输出模式的输出位
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!
//!return 下列项之一：
//!        - b TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_HIGH
//!        - b TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_LOW
//
//*****************************************************************************
extern uint8_t Timer_A_getOutputForOutputModeOutBitValue(uint16_t baseAddress,
                                                         uint16_t captureCompareRegister);

//*****************************************************************************
//
//!brief 获取当前捕获比较计数
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!
//!return 当前计数为uint16_t
//
//*****************************************************************************
extern uint16_t Timer_A_getCaptureCompareCount(uint16_t baseAddress,
                                               uint16_t captureCompareRegister);

//*****************************************************************************
//
//!brief 设置输出模式的输出位
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!param outputModeOutBitValue 是要为 out 位设置的值
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_HIGH
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_LOW
//!
//!修改了 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_setOutputForOutputModeOutBitValue(uint16_t baseAddress,
                                                      uint16_t captureCompareRegister,
                                                      uint8_t outputModeOutBitValue);

//*****************************************************************************
//
//!brief 生成一个 PWM，其中计时器在启动模式下运行
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param param 是指向 PWM 配置的结构的指针。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位、b TAxCCTL0 寄存器的位、
//!b TAxCCR0 寄存器和 b TAxCCTLn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_outputPWM(uint16_t baseAddress,
                              Timer_A_outputPWMParam *param);

//*****************************************************************************
//
//!brief 停止计时器
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!修改了 b TAxCTL 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_stop(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 设置捕获-比较寄存器的值
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param compareRegister 选择正在使用的捕获寄存器。指
//!       数据表，以确保器件具有捕获比较寄存器
//!       正在使用。
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!param compareValue 是在比较模式下要与之进行比较的计数
//!
//!修改了 b TAxCCRn 寄存器的位。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_setCompareValue(uint16_t baseAddress,
                                    uint16_t compareRegister,
                                    uint16_t compareValue);

//*****************************************************************************
//
//!brief 设置输出模式
//!
//!设置计时器的输出模式，即使计时器已在运行。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param compareRegister 选择正在使用的比较寄存器。
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!param compareOutputMode 指定输出模式。
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE [默认]
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_SET
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_SET_RESET
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET
//!       - b TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET
//!
//!修改后的位是 b TAxCCTLn 寄存器的 b OUTMOD。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_setOutputMode(uint16_t baseAddress,
                                  uint16_t compareRegister,
                                  uint16_t compareOutputMode);

//*****************************************************************************
//
//!brief 清除计时器 TAIFG 中断标志
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!修改后的位是 b TAxCTL 寄存器的 b TAIFG。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_clearTimerInterrupt(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
//!brief 清除捕获-比较中断标志
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!param captureCompareRegister 选择 Capture-compare 寄存器
//!       使用。
//!       有效值为：
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5
//!       - b TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6
//!
//!修改后的位是 b TAxCCTLn 寄存器的 b CCIFG。
//!
//!return 无
//
//*****************************************************************************
extern void Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(uint16_t baseAddress,
                                                 uint16_t captureCompareRegister);

//*****************************************************************************
//
//!brief 读取当前计时器计数值
//!
//!读取计时器的当前计数值。实行多数投票制
//!以确认返回的准确值。The TIMER_A_THRESHOLD
//!可以修改相应头文件中的 #define，以便投票
//!必须更紧密地联系在一起才能达成共识。
//!
//!param baseAddress 是 TIMER_A 模块的基址。
//!
//!return 计时器计数值的多数投票
//
//*****************************************************************************
extern uint16_t Timer_A_getCounterValue(uint16_t baseAddress);

//*****************************************************************************
//
// Mark the end of the C bindings section for C++ compilers.
//
//*****************************************************************************

3.定时器中断配置

中断向量的用法：

 对定时器中断向量的解释

TIMER0_A0_VECTOR ->表示TA0的通道0的中断向量和TAIFG的中断向量

TIMER0_A1_VECTOR ->表示TA0的通道1~4的中断向量和TAIFG的中断向量

3.1定时器A

 1.使用通道0 我们设置每0.5s翻转一次电平。

/*
 * MyTimerAInterrupt.c
 *
 *  Created on: 2024年5月20日
 *      Author: 17334
 */
//TimerA控制寄存器
#include <msp430f5529.h>
void Set_TA0CTL()
{
    //TA0CTL=(~0xFFFF&TA0CTL)|(TASSEL_2|ID_1|MC__UP|TACLR);//选择SMCLK作为时钟，选用向上增模式，关闭TAIFG中断
    //TA0CTL  &= ~TAIFG;//向上计数模式下用不到
    TA0CTL=(~0xFFFF&TA0CTL)|(TASSEL_2|ID_3|MC__UP|TACLR);//选择SMCLK作为时钟，选用向上增模式，关闭TAIFG中断
}

unsigned int Get_TA0R()
{
   return TA0R;
}

//只设置一个通道的比较值，之后在中断子函数里判断是这个通道的中断，再进行中断回调！
void set_TA0CCTLx()
{
    TA0CCTL0 = CCIE;
    //TA0一共四个通道0~4个通道

}
void set_TACCR0(unsigned int CCR)
{
    TA0CCR0 = CCR;//MSclk为78125HZ,5ms进入中断，3906
    //0~4个通道
    //CCIFG在中断里要将这个标志位清0否则会进入这个中断
}


void TimerA0Interruptinit()
{
    set_TA0CCTLx();
    set_TACCR0(62500);
    Set_TA0CTL();
    //Enter LPM0, enable interrupts
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);

    //For debugger
    __no_operation();
}
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
    P1OUT ^= BIT0;
   // TA0CCTL0 &= ~CCIFG;
}

 使用通道0和通道1同时产生中断

void Set_TA0CTL()
{
    TA0CTL=(~0xFFFF&TA0CTL)|(TASSEL_2|ID_3|MC__UP|TACLR);//选择SMCLK作为时钟，选用向上增模式，关闭TAIFG中断

}

unsigned int Get_TA0R()
{
   return TA0R;
}

void set_TA0CCTLx()
{
    TA0CCTL1 = CCIE;
    TA0CCTL0 = CCIE;
    //TA0一共五个通道0~4个通道

}
void set_TACCR0(unsigned int CCR_CCR0,unsigned int CCR_CCR1)
{
    TA0CCR0 = CCR_CCR0;//MSclk为78125HZ,5ms进入中断，3906
    TA0CCR1 = CCR_CCR1;
    //0~4个通道
}


void TimerA0Interruptinit()
{
    set_TA0CCTLx();
    set_TACCR0(62500,31250);
    Set_TA0CTL();
    //Enter LPM0, enable interrupts
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
    //For debugger
    __no_operation();
}

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	P4DIR |= BIT7;
	P4SEL &= ~BIT7;   //设置为I/O模式
//	P2SEL |= BIT2;    //设置为复用模式
//	P1DIR |= BIT0;    // ACLK set out to pins
//	P1SEL |= BIT0;
    P1SEL &= ~BIT0;   //设置为I/O模式
    P1DIR |= BIT0;    //设置方向为输出
	SystemClock_init();
	TimerA0Interruptinit();
	//PWM_TA0();
	while(1)
	{



	}
}


#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
    switch (TA0IV)
        {
        case TA0IV_NONE:break;
        case TA0IV_TACCR1:P4OUT ^= BIT7; break;
        case TA0IV_TACCR2:break;
        case TA0IV_TACCR3:break;
        case TA0IV_TACCR4:break;
        case TA0IV_5:break;
        case TA0IV_6:break;
        case TA0IV_TAIFG:break;
        }

}



#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{

    P1OUT ^= BIT0;
    //TA0CTL=(~0xFFFF&TA0CTL)&(~TAIFG);
}

注意：

1.使用向上计数模式下不需要中断分类直接在中断子函数里执行我们的定时任务即可。因此在使用向上计数，定时时我们这个定时器就不能用作于其他的功能了。

2.      TIMERx_A0_VECTOR 由TAxCCR0CCIFG引起的中断

        TIMERx_A1_VECTOR 有TAxCCRnCCIFG和TAIFG引起的中断

        CCIFG->通道溢出中断

        TAIFG->定时器计数溢出中断TAxR的值为0就会产生

5.定时器捕获/比较

Timer_A中存在多达七个相同的捕获/比较块TAxCCRn（其中n=0到7）。这些块中的任何一个都可以用于捕获定时器数据或生成时间间隔。

5.1输入捕获简介：

当CAP的控制位置1时，捕获/比较模块配置为捕获模式。捕获输入CCIXA和CCIXB可连接外部引脚或内部信号，这需要通过CCIS控制位进行配置。可通过CM控制位将捕获输入信号选择为上升沿捕获，下降沿捕获，两者都捕获。如果捕获事件产生，定时器将完成以下工作。

1.主计数器计数值将复制到TAXCCRn寄存器中。

2.置位CCIFG中断标志位。

定时器的输入捕获功能可以用来测量外部输入信号的周期，频率，脉宽，占空比等。

本次我们来增计数模式测量输入脉冲的周期

 我们测量时有两种情况：两次下降沿测得有定时器溢出，或无定时器溢出：我们将两种情况进行合并得到的公式为：测量脉冲的周期=(N2-N1)+n*CCR0)*TAclk,有人会想那如果下一次N2小于N1怎么办下面这个公式会给你答案 ：(CCR0-N1+(n-1)*CCR0+N2)

n为进入中断的次数。TAclk为定时器A的时钟周期，CCR0是通道0的阈值。

实验目的：使用TA1工作在捕获模式，上升沿触发捕获，参考时钟选择SMCLK，通过中断检测到上升沿就将LED进行翻转。定时器溢出中断使另一个LED电平翻转。

void TimA1_Input()
{
    P2DIR &=~BIT0;
    P2SEL |= BIT0;
    TA1CTL = (~0xFFFF&TA1CTL)|(TASSEL__SMCLK|ID__8|MC__CONTINUOUS|TACLR|TAIE);//连续计数模式下,选择SMCLK作为参考时钟源
    TA1CCTL1 = CM_1|SCS|CAP|CCIE|CCIS_0;// CM_1选择上升捕获，同步捕获，CAP捕获模式，CCIE使能捕获溢出中断,CCIS_0使用TimerA1的A通道进行捕获
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
}



#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TimA1GetSignal(void)
{
if(TA1IV == TA1IV_TACCR1)
       P4OUT ^= BIT7;
else
{
    P1OUT ^= BIT0;
    TA1CTL &=~TAIFG;
}
}
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	P4DIR |= BIT7;
	P4SEL &= ~BIT7;   //设置为I/O模式
//	P2SEL |= BIT2;    //设置为复用模式
//	P1DIR |= BIT0;    // ACLK set out to pins
//	P1SEL |= BIT0;
    P1SEL &= ~BIT0;   //设置为I/O模式
    P1DIR |= BIT0;    //设置方向为输出
	SystemClock_init();
//	TimerA0Interruptinit();
//	PWM_TA0();
	TimA1_Input();
	while(1)
	{
	}
}

捕获使用注意事项：

1：在捕获模式下更改捕获输入可能会导致意外的捕获事件。为了避免这种情况，只有在禁用捕获模式时（CM=｛0｝或CAP=0），才应更改捕获输入。

2：在捕获模式下更改捕获输入可能会导致意外的捕获事件。对于这种情况，不需要在VCC和GND之间切换捕获输入，禁用捕获模式。

3：捕获信号可以与定时器时钟异步，并导致竞争条件。设置SCS位可使捕获与下一个计时器时钟同步。建议设置SCS位以使捕获信号与计时器时钟同步

5.2定时器比较功能

当CAP=0时，选择比较模式。比较模式用于以特定的时间间隔生成PWM输出信号或中断。当TAxR计数到TAxCCRn中的值时，其中n表示特定的捕获/比较寄存器。

•设置了中断标志CCIFG。

•内部信号EQUn=1。

•EQ根据输出模式影响输出。

•输入信号CCI被锁存到SCCI中。

在比较模式下，当TAxR与TAxCCRn的值相等时，就会产生中断，中断使能位和中断标志位分别是TAxCCTLn的CCIE和CCIFG

5.2.1比较模式下输出PWM 

例程采用向上计数模式，out模式为模式7。

PWM的周期由定时器的参考频率和CCR0的值决定。

PWM的占空比由其他通道的值(不能超过CCR0的值)和CCR0的值决定。

void PWM_TA0()
{
    P1DIR |=BIT2|BIT3;
    P1SEL |=BIT2|BIT3;
    TA0CCR0 = 512-1;
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
    TA0CCR1 = 256-1;
    TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
    TA0CCR2 = 128-1;
    TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 +TACLR;
    //Enter LPM0, enable interrupts
    __bis_SR_register(LPM3_bits);
    //For debugger
    __no_operation();
}

若果想使用TAx产生PWM只需要修改x的值,和对应输出通道引脚即可 

5.2.2比较模式下产生中断

待添加，暂时用不到

6.问题记录

6.1只能使用TA0的CCR0来进行定时器中断，其他定时器的通道0无法实现，并且T0的其他通道也无法用于向上计数模式下的中断。

从官方函数中可以看出向上计数只针对于CCR0而言的其他通道无法使用向上计数产生中断的。

修改：通过定时器中断例程与解释，之前用不了是因为中断向量的使用错误导致。

冲，干，闯
关注
  • 27
    点赞
  • 踩
  • 22
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
MSP430看门狗程序
07-21
单片机经常工作在环境干扰比较大的环境中，容易受到各种各样的干扰而使单片机不能执行正常的程序。MSP430片内集成了看门狗定时器（WDT），具有两种功能，其一作为普通的定时器，该模式下产生正常的定时中断信号；其二作为通常意义上的看门狗，用来复位单片机，避免单片机长时间处于不正常工作状态。
MSP430看门狗
weixin_30480583的博客
10-17 320
其实430的看门狗，与51的大同小异，都是为了防止程序跑飞而出现不可预知的错误而专门设定的，所以说，看门狗的应用，是项目马上要进行实际应用中必须要进行的一环，也是电子工程师必须掌握的一环，下面介绍一下430的看门狗的用法 1：430单片机的看门狗与51系列的看门狗最大的区别是430的看门狗是上电默认打开的，所以在初学者期间，书写程序必不可少的一件事就是把单片机的看门狗关闭，以便在调试阶段由于看门...
msp430 看门狗
alufe的博客
09-07 832
msp430看门狗的作用是防止程序跑飞。 有三种模式：（其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK和ACLK。） 1停止模式：看门狗不工作。 WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer 2看门狗模式：如果程序不对标志位清0，程序会复位。 WDTCTL = WDT_ARST_1000; //启动看门狗为1000ms定时,1000m
MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之十----看门狗定时器（1）
最新发布
HappyEastpoint的博客
11-27 657
简单介绍了看门狗定时器的基本问题
MSP430常见问题之看门狗及定时器类
weixin_33721427的博客
09-19 313
Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE，有什么区别？两个中断的中断向量一样吗？A1：TAIE 和CCIE指的是不同事件。TAIE指TAR 计数器溢出，从65535 到0 的变化，由TAIFG 引起的。CCIE指捕获到相应信号（捕获模式下）；定时时间到（比较模式下）。由CCIFG引起的。两个中断的中断向量不一样，TAIFG 一般进TIMERA1_VECTOR;CCIFG 的话要看用的是哪个定时器...
MSP430学习点滴—看门狗定时器
08-10
看门狗定时器是MSP430单片机中的一个重要组件，它可以帮助开发者实现对系统的监督和控制。在本节中，我们将详细介绍看门狗定时器的工作模式、控制寄存器WDTCTL的结构和功能，以及如何通过C语言实现不同的工作模式。 ...
wdt.rar_msp430看门狗
09-20
4. 超时时间设置：MSP430的看门狗定时器允许设定不同的超时周期，这通常通过设置WDT寄存器的预分频值和乘数值来实现。例如，`WDT_A_setTimeoutPeriod()` 可用来设置超时时间。 三、错误处理与中断 在看门狗定时器的...
MSP430单片机中的看门狗定时器研究
10-21
【MSP430单片机中的看门狗定时器】是提高嵌入式系统可靠性的关键组件。在工业环境中，由于电压波动、电磁干扰等因素，单片机系统容易出现死机或程序失控的情况。看门狗定时器作为解决这类问题的手段，它通过监控程序...
MSP430F5438 看门狗实验
07-14
1，学会在定时器和看门狗模式下操作 WDT，了解 WDT 寄存器的配置 2，编程实现WDT 定时功能，WDT 时钟源来自 ACLK，且 ACLK 无失效来自 XT1 晶体 3，实现功能：250ms 定时，每 250ms LED1 亮灭交替闪烁
msp430看门狗
zhblue的专栏
12-28 3935
以MSP430F2274为例。其中汇编实现采用的是IAR汇编，CCE汇编实现稍作修改即可。 1.       看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。 2.       其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK和ACLK。 3.       在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片机处在LPM3时候只有ACLK时钟，处在LPM4下，没有时钟可以使
MSP430F149的看门狗定时器的按键
08-04
MSP430F149的看门狗定时器的按键，非阻塞式的，可以在工程里面直接开，不占用系统很多资源。
MSP430--看门狗定时器
ninoKOP的专栏
07-23 4841
1.
msp430 看门狗设置
huayutiancheng的专栏
11-10 8541
看门狗定时器（Watchdog Timer(WDT_A)）实际上是一个特殊的定时器，即可以用来作为看门狗使用，也可以用作定时器。 所谓的看门狗功能，是指可以监控程序是否由于某些干扰或者错误而跑飞。其原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后，产生一个非屏蔽中断，使系统复位。这样当在调试程序或预计程序在某个地方可能瞬时发生错误时（如外部电路干扰），选用设置看门狗定时中断可以避免程序跑飞。 当然，
MSP430第十六章：看门狗
qq_43710693的博客
03-12 931
1. 介绍 看门狗定时器模块WDT_A的作用是在软件发生死机或跑飞后控制程序重启。当超过设定的时间而没有喂狗时，就会产生复位中断。如果不需要看门狗功能，可配置为普通定时器或者关闭。 8个可选定时时间 看门狗工作模式 定时器模式 带密码保护的控制寄存器 可选时钟源 允许关闭降低功耗 时钟故障保护 2. 看门狗操作 看门狗定时器模块可以配置为看门狗或普通定时器。WDTCTL是一个16位密码保护的读写寄存器。任何读或写访问都必须使用word指令，并且写访问必须使用密码05Ah。任何对WDTCTL的写操作，只
MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器
07-29 725
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。    一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零  1.记数单元WDTCNT：WDTCNT
msp430的看门狗总结
Realeft
08-02 797
1、首先知道看门狗有三种工作方式： ①不工作 ②当中断计数器 ③看门狗 2、熟悉和看门狗的三个寄存器： 看门狗控制，对应的中断使能和中断标志。 看门狗控制 中断使能： 中断标志： 注：寄存器的每个位的说明不做解释，可以网上查找<MSP430x1xx Family User’s Guide (Rev. F)>pdf文件来查看寄存器位说明，英文不好的同学可以借助翻译软件来看。 3、...
MSP430看门狗的使用
5念since
01-13 844
#include void main() { WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //设置为1000ms（只有8种模式） IE1 = WDTIE; P2DIR |= BIT0; _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); } #pragma vector = WDT_VECTOR __interrupt void
【看门狗】MSP430学习小结1-看门狗的使用总结
bandaoyu的note
09-01 1786
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。在很多单片机中都内置了看门狗，看门狗本身是一个定时器，当定时器溢出时即进行系统复位，因此需要在程序中对看门狗定时器进行清零，即常说的喂狗。 由于我用过AVR的单片机，和AVR的相比，MSP430的看门狗要灵活的多，首先默认看门狗是开着的，因此如果不使用看门狗的话要关闭，指令如下：...
msp430f5529timea定时器
05-19
MSP430F5529是德州仪器推出的一款低功耗微控制器，其中包含了多种定时器，其中包括TA定时器（Timer_A）。 TA定时器具有多种计数模式和计数方向，可以实现多种计时功能。下面是一个简单的示例程序，演示如何使用TA定时器实现1秒钟的计时功能： ```c #include <msp430.h> int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1; // 选择SMCLK作为时钟源，选择增计数模式 TA0CCR0 = 32768-1; // 设置计数上限，产生1秒中断 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许CCR0中断 __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE); // 进入低功耗模式3，开启全局中断 return 0; } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer0_A0_ISR(void) { // TA0计数器达到CCR0时会自动产生中断，中断服务函数中可以编写需要执行的操作 // 在本例中，每1秒钟就会执行一次中断服务函数，并在P1.0引脚输出高电平 P1OUT ^= BIT0; } ``` 在此示例程序中，TA0定时器被配置为使用SMCLK（主系统时钟）作为时钟源，并选择增计数模式。TA0CCR0被设置为32768-1，即在SMCLK频率为1MHz时，计数器达到65535时会产生中断，并产生1秒钟的延迟。在中断服务函数中，P1.0引脚被设置为输出模式，并通过异或操作来实现每秒钟交替输出高电平和低电平的效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值