基于51单片机的循迹小车

最新推荐文章于 2024-07-07 11:12:34 发布
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版权

材料的选择：

使用材料：stc89c52rc单片机一个

普中的板子就行
普中板子就行

 L298N电机驱动模块：

四路循迹模块：

 

 车架电机轮子：

杜邦线若干，电池，开关按钮：

 

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51单片机寻迹小车程序
04-28
基于51单片机的循迹小车程序，使用灰度传感器，可以实现小车寻黑线行驶，行驶过程平稳，速度可以调节，灰度传感器使用5个，可以自己加
基于51单片机的循迹小车（循迹、超声波测距）
QSNH0130的博客
08-23 3545
控制引脚IN1 & IN2电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）IN3 & IN4电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转。
基于stm32f103c8t6的五路灰度传感器循迹小车
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2401_83386329的博客
07-07 1870
主函数while循环中用于扫描的函数。控制电机的主要逻辑代码放到下面。以下是扫描的用于调用的函数。
基于51单片机的智能小车循迹（寻迹）避障的源代码
07-24
基于51单片机的智能小车循迹（循迹）避障的源代码，代码已经经过验证，请放心下载
基于51单片机的遥控循迹避障小车-实物设计
bsdog11的博客
04-16 1276
本设计是基于单片机的循迹避障系统，主要实现以下功能：1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能；4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。5、通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,标签：51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864题目扩展：快递小车、运货小车。
基于51单片机的红外寻迹小车（设计思路+注意事项+源代码）
plmnko208的博客
12-17 1万+
本人本科为化院生，该项目仅为爱好，如有不妥处，欢迎所有指导与批评。该站已有大部分关于该项目的文章，本文主要目的在于分享自己在制作过程中遇到的问题与如何处理以及进行整合，如有冒犯请联系删除。不能保证该文章可以帮您完成比赛，但是按照步骤做一个可循迹简单路线的小车没有问题。#include <reg52.h>//通用51头文件//电机驱动IO口//驱动使能端 L298N四路//寻迹口五组红外对管//循迹函数//左转函数(纠正)//左转函数2：大角度转弯。
51寻迹小车
m0_51139505的博客
11-11 1767
集成了红外通信，超声波停车，寻迹，斑马线，迷宫的51单片机智能小车 #include"reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; typedef unsigned long u32; sbit QIN1=P1^0;// P1.0输出pwm sbit QIN2=P1^1;// P1.1输出pwm sbit QIN3=P1^2;// P1.2输出pwm sbit QIN4=P
基于51单片机的循迹小车报告.doc
07-13
《基于51单片机的循迹小车设计》 51单片机，全称为Intel 8051微控制器，是电子工程领域中广泛使用的微处理器，尤其适合初学者学习。本项目中，51单片机扮演着核心控制角色，用于实现循迹小车的功能。STC89C52是51...
基于51单片机循迹小车的设计说明.doc
09-24
《基于51单片机循迹小车的设计》 本文主要阐述了基于51单片机的循迹小车的设计原理、系统构成以及各部分功能。51单片机，即STC89C52，是这款智能小车的核心控制单元，负责处理小车的运动指令和轨迹识别。 1.1 立项...
51单片机循迹小车PID算法.zip
08-14
总的来说，51单片机循迹小车的PID算法实现是一项综合性的工程实践，它融合了硬件设计、嵌入式编程和控制理论等多个领域的知识。通过这样的项目，不仅可以提升对51单片机的理解，还能深入掌握PID算法的实际应用，为更...
寻迹小车51单片机程序
04-03
51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include<reg52.h> #include<intrins.h> unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count=0; sbit en0=P1^2; sbit en1=P1^3; sbit fan0=P1^4; sbit fan1=P1^5; timer_set() { TMOD=0x99; TH0=TH1=TL0=TL1=0; TR0=TR1=TR2=1; EX0=EX1=ET2=EA=1; IT0=IT1=1; RCAP2H=TH2=255; RCAP2L=TL2=0; } void ex0_int() interrupt 0 { thigh_zuo=TH0*256+TL0; if(thigh_zuo>500) { en0=1; fan0=0; } else fan0=1; TH0=TL0=0; } void ex1_int() interrupt 2 { thigh_you=TH1*256+TL1; if(thigh_you>500) { en1=1; fan1=0; } else fan1=1; TH1=TL1=0; } void time2_int() interrupt 5 { count++; if(count>520) { en0=0; en1=0; count=0; thigh_zuo1=thigh_zuo; thigh_you1=thigh_you; } if(count>thigh_zuo1) { en0=1; } if(count>thigh_you1) { en1=1; } } main() { timer_set(); while(1) { _nop_(); } }
寻迹小车程序
11-19
寻迹小车程序要不是毕业好几年我都不舍得分享出来！！！ CTRL+D收藏一下或者关注走一波-有你所需！不断更新！ 其他相关下载，配套代码以及PPT。稳妥的小老弟 https://me.csdn.net/download/qq_27500493
基于STC 51单片机的智能循迹小车
04-23
代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集，然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。
C51单片机寻迹小车
10-29
基于C51单片机利用红外对管进行寻迹的小车，该车具有寻迹避障等功能
基于stc51单片机的循迹智能小车程序
04-01
基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。
51循迹小车
MLW20010726的博客
08-29 1687
目标：使智能小车沿如图路线行走 一，所需零件 1，车体，车轮 2，51单片机 3，驱动模块：LM298N 该模块可以同时给单片机和电机供电 ...
基于51的循迹小车
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qq_44568360的博客
01-23 4万+
循迹小车 话从哪里说起，等到你要说话，什么话都是那样渺茫地找不到个源头。 假期来了，决定自己动手做点东西，于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的循迹小车，但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的时间，更犯了很多的错误。 元器件的使用 考虑到简单方便，采用了51单片机开发板，L298N，四个电机，一对红外传感器用以循迹以及一块航模电池作为电源。 开发板的使用要慎重，毕竟五十多块钱的东西烧起来...
51单片机寻迹小车
qq_45189961的博客
09-20 3万+
# 基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码) 作为一名大学生，这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能，速度可以调节(定时器中断模拟PWM波实现) 一丶硬件部分 小车的主体框架是一个三轮的外在形态 电源：采用2S可充电锂电池作为主电源供给 （主要是给驱动，单片机供电） 传感器：采用灰度传感器(2个) 灰度传感器工作原理很简单，下面有介绍，它和单片机之间的通信就是通过代码来体现的：两个灰度传感器的信号输出端(DO，这里可以定义两个变量分别保存他们的输出信号)
基于51单片机循迹小车停车代码
05-21
以下是基于51单片机的循迹小车停车代码示例： ```c #include <reg51.h> #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; //定义IN1 sbit IN2=P1^1; //定义IN2 sbit IN3=P1^2; //定义IN3 sbit IN4=P1^3; //定义IN4 ...
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