现场总线与工业以太网概述

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，现场总线与工业以太网技术在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。它们为工业自动化系统提供了高效、可靠的数据传输手段，实现了设备之间的信息共享和互操作。本文将对现场总线与工业以太网进行概述，探讨它们的特点、应用及发展趋势。

二、现场总线概述

现场总线的定义

IEC(International Electrotechnical Commission)对现场总线的定义:

现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通 信的技术。

核心与基础

现场总线核心即总线协议。目前现场总线协议并不统一，但对于各种总线，其协议基本原理都是相同的，都以解决串行双向数字化通信为基本依据。

现场总线协议模型

全新的IEC 61158现场总线协议模型，省去了OSI模型中间的3~6层，增加了面向用户的第八层用户层。现场总线结构模型统一为四层，即：物理层、数据链路层、应用层和用户层。

• 物理层：规定了通信信号的大小、波形、传输方式；定义了媒介类型、终端数量、传输速率和传输距离
• 数据链路层：实现共享媒体的交通管理，检测传输线路异常；对帧的发送、接收进行控制、检验传输差错
• 应用层：定义信息语法、传输方式、网络初始化及管理
• 用户层：具有标准功能块和装置描述功能

技术特点

1. 系统的开放性：现场总线技术采用开放的通信协议，支持多种设备接入，具有良好的兼容性。开放性使得用户可以自由选择设备和系统集成商，降低了系统成本。
2. 互可操作性与互用性：现场总线在选用相同的通信协议情况下，可以实现互连设备间、系统间的信息传输与沟通。互可操作性意味着不同设备之间可以相互通信和操作，而互用性则允许性能类似的设备来自不同生产厂家时，可以实现相互替换。
3. 现场设备的智能化与功能自治性：现场总线技术将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成。这使得现场设备具有智能化，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。
4. 系统结构的高度分散性：现场总线构成了一种新的全分散性控制系统的体系结构。这种结构从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。
5. 对现场环境的适应性：现场总线是专为现场环境而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线及电力线等多种传输介质。具有较强的抗干扰能力，能满足安全及防爆要求，从而适应恶劣的工业环境。

优点

1. 用户有更高的系统集成主动性：现场总线技术允许用户根据实际需求和应用场景，自由选择不同厂商提供的现场设备和系统组件，进行灵活的系统集成。这种灵活性使得用户可以根据自身对系统功能和性能的要求，进行定制化设计，从而最大限度地满足生产需求。
2. 节省硬件数量：由于现场总线技术采用分散控制策略，将许多控制功能集成到现场设备中，减少了传统控制系统中所需的大量控制电缆、I/O模块、PLC等设备。
3. 节省安装费用：现场总线技术采用简单的双绞线或光纤作为通信介质，替代了传统控制系统中复杂的电缆和布线系统。这不仅减少了安装材料的使用，还简化了安装过程，降低了安装难度和成本。
4. 节省维护开销：现场总线技术具有强大的故障诊断和自恢复能力。现场设备可以通过总线实时交换信息，及时发现并定位故障点，从而减少了系统停机时间和维护工作量。
5. 系统的准确性与可靠性更高：现场总线技术采用数字化通信方式，传输速度快、精度高，减少了信号传输过程中的误差和失真。同时，现场总线技术具有强大的数据校验和纠错能力，保证了数据传输的准确性和可靠性。此外，现场总线技术还支持设备级和系统级的冗余设计，进一步提高了系统的可靠性。

发展现状及趋势

1999年年底通过了8种类型的现场总线；2007年7月，发布了最新的现场总线标准，现场总线的种类扩展至20种。

每种总线都有其产生的背景和应用领域。由于不同领域的自动化需求各有其特点，因此在某个领域产生的总线技术一般对该领域满足度高一些，应用多一些，适用性好一些。

短时间内，几大总线标准将共存，甚至在一个现场总线系统内，集中总线标准的设备通过路由网关互连，实现信息共享。

三、工业以太网概述

工业以太网技术基本概念

工业以太网是指在工业环境的自动化控制及过程控制中应用以太网的相关组件及技术。它基于IEEE 802.3（Ethernet）标准，采用TCP/IP协议，并在应用层加入各自特有的协议，以满足工业控制的特殊需求。

引入以太网的优势

• 全开放、全数字化的网络：以太网是一种基于TCP/IP的开放式网络，这意味着它允许不同厂商的设备相互连接和通信，实现了设备的互操作性和互用性。此外，以太网采用数字化通信方式，传输速度快、精度高，为工业自动化提供了强有力的通信支持。
• 工业控制网络与企业信息网络的无缝连接：以太网技术可以方便地实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，便于企业进行监控和管理，提高了生产效率。这种无缝连接也使得企业能够更好地利用网络资源，实现信息共享和协同工作。
• 软硬件成本低廉：以太网技术成熟，市场应用广泛，因此软硬件成本相对较低。这降低了企业的初期投资成本和技术人员培训费用，同时也有利于降低系统的维护成本。
• 通信速度高：以太网支持高速数据传输，可以满足工业自动化中对数据传输速度的需求。特别是千兆以太网和光纤以太网的使用，进一步提高了通信速度，为实时控制提供了有力保障。
• 可持续发展潜力大：随着技术的不断发展，以太网在工业自动化领域的应用也将不断拓展。新的应用需求将推动以太网技术的不断创新和发展，使其具有更大的可持续发展潜力。

引入以太网的问题

• 实时性问题：以太网采用CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）机制进行通信，这可能导致在高负载情况下出现传输延迟和冲突，从而影响实时性。为了解决这个问题，需要采用一些技术手段来提高以太网的实时性能，如优先级队列、流量控制等。
• 对工业环境的适应性与可靠性：以太网最初是为商业环境设计的，因此可能无法完全适应工业环境的特殊需求，如高温、高湿、电磁干扰等。此外，工业环境中的设备故障和通信中断可能会对生产造成严重影响，因此需要提高以太网的可靠性和稳定性。
• 适用于工业自动化控制的应用层协议：以太网需要针对工业自动化控制的特点开发相应的应用层协议，以满足实时控制、数据传输等需求。这些协议需要具有高效、可靠、安全等特点，以确保工业自动化系统的正常运行。
• 本质安全和网络安全：以太网在工业自动化中的应用需要考虑本质安全和网络安全问题。本质安全是指设备在故障或异常情况下不会对人员或环境造成危害；网络安全则是指系统能够抵御外部攻击和内部泄露等威胁。因此，需要采取相应的技术措施来保障系统的本质安全和网络安全。
• 服务质量（QoS）问题：随着技术的进步，工厂控制底层的信号已不局限在单纯的数字和模拟量上，还可能包括视频和音频，网络应能根据不同的用户需求及不同的内容适度地保证实时性的要求。

现状与趋势

目前工业以太网的发展体现在以下几个方面：

• 通信确定性与实时性：通过采用优先级队列、流量控制等技术手段，提高以太网的通信确定性和实时性，以满足工业自动化对实时控制的需求。
• 稳定性与可靠性：通过优化网络结构、提高设备质量、加强网络管理等措施，提高工业以太网的稳定性和可靠性，确保系统的正常运行。
• 工业以太网协议：针对工业自动化控制的特点，开发相应的工业以太网协议，如PROFINET、EtherNet/IP等，以满足实时控制、数据传输等需求。

趋势：

• 工业以太网与现场总线相结合：通过将工业以太网与现场总线相结合，实现不同通信协议之间的互操作性和互用性，为工业自动化提供更加灵活和高效的通信解决方案。
• 工业以太网直接应用于工业现场设备间通信：随着技术的发展和成本的降低，工业以太网将越来越多地直接应用于工业现场设备间的通信，实现“一网到底”的愿景。这将进一步提高工业自动化系统的集成度和效率。
• 实时通过无线技术进行网络延伸：无线技术具有灵活、便捷的特点，可以在有线网络无法覆盖的区域实现网络通信。因此，未来工业以太网将更多地采用无线技术进行网络延伸，以满足工业自动化对灵活性和便捷性的需求。

四、结语

现场总线与工业以太网在现代工业生产中发挥着重要作用，随着技术的不断发展，它们将不断完善和优化，为工业自动化和工业互联网的发展提供有力支持。

本篇文章主要讲解一下概念和发展趋势等理论知识，之后会详细讲一下串行接口、modbus、CAN总线、TCP/IP等技术的使用，有需要的可以等我发布之后去学习一下。