嵌入式Linux操作系统

嵌入式和传统PC的区别

• 嵌入式系统的定义：嵌入式系统是“控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”，以应用为中心，以计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。
• 嵌入式系统相对通用计算机（PC）而言：
  • 嵌入性：需要与某些物理世界中的特定环境和设施紧密结合。
  • 专用性：面向某个特定应用。
  • 实时性：主要用来对宿主对象进行控制。
  • 可靠性：有些嵌入式系统所承担的计算任务涉及产品质量、人身设备安全和国家机密等重大事务；有些宿主对象需要工作在无人值守的环境中；
  • 可裁减性：供开发人员根据实际需要量体裁衣，去除冗余，使系统达到最精简的配置。
  • 功耗低：宿主对象是小型应用系统，没有容量较大的电源。

最大不同点 ：嵌入式CPU大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中 ；将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部 ；有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化 ；具有很高的效率和可靠性

注：也可以从软件【RTOS】实时角度；和硬件【MCU】角度进行理解。

嵌入式系统的特点：

◼ 形式多样、面向特定应用

◼ 多种类型的处理器和处理器体系结构

◼ 实时性和高可性要求

◼ 高效能 (efficiency)

◼ 嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可

固化的嵌入式操作系统

◼ 开发需要专门工具和特殊方法

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Linux中c语言开发的流程

1. 编写源代码：使用编辑工具如Vi编辑器来编辑源程序。
2. 编译源代码：工具GCC；命令格式：gcc -o hello hello.c  【gcc -o 目标文件名  源文件名】
3. 运行程序：如“./hello”
4. 调试程序：GDB

注：到目前为止，linux下的C语言编程基本结束。可执行文件基于x86架构。若在嵌入式环境中还需进行下面的步骤：

1. 交叉编译： arm-linux-gcc 后可在目录下查看到hello可执行文件，该文件运行不了，是基于ARM架构的。
2. 编写Makefile

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GCC编译的流程

1. 预处理（Pre-Processing）
2. 编译（Compiling）
3. 汇编（Assembling）
4. 链接（Linking）

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