嵌入式Linux 系统组成

三种系统组成图

嵌入式Linux系统和PC完整的操作系统的对比如下：

// 可以看到我们嵌入式arm 上的 u-boot 同时替代了 BIOS  和 grub2（bootmgr）的功能 ，下面我们来进行一些详细的介绍

1. BIOS和UEFI的作用：

a. 进行硬件自检，检测内存，CPU，显卡，硬盘等设备的状态和配置。
b. 设置启动顺序，选择从哪个设备加载引导程序，如硬盘，U盘等。
c. 加载引导程序，如bootmgr，grub2等，然后由引导程序加载操作系统，如Windows，Linux等。
d. UEFI是BIOS的一种升级替代方案。UEFI本身已经相当于一个微型操作系统。
 --> BIOS是legecy -- 已过时但因使用范围广而难以替代的

2. grub2和bootmgr:

a. grub2是GNU项目开发的一种通用的引导加载器，它可以引导多种不同的操作系统，包括
Linux，Windows，FreeBSD等。
b. bootmgr是Windows版本的引导加载器，它只能引导Windows系统或者其他使用MBR分区表的系统。
b. grub2和bootmgr都可以通过chainloader命令来加载对方的引导文件，从而实现多重引导。
c. 加载引导程序，如bootmgr，grub2等，然后由引导程序加载操作系统，如Windows，Linux等。

GNU 补充

GNU（GNU's Not Unix）是一个自由的操作系统，其内核是Linux。GNU计划，又称革奴计划，是由理查德·斯托曼在1983年9月27日公开发起的。它的目标是创建一套完全自由的操作系统。GNU是“GNU's Not Unix”的递归缩写。UNIX是一种广泛使用的商业操作系统的名称，而GNU的设计类似于UNIX，但是GNU不含有UNIX的代码，并且是使用公开开发源码模式开发的。

GNU计划包括各种命令行工具、库和编译器。GNU的许多工具软件都以GNU项目为名，例如GNU编译器集（GNU Compiler Collection，GCC）、GNU调试器（GNU Debugger，GDB）等。GNU计划得到了联合国教科文组织，以及世界各地电脑使用者的支持。GNU计划本身并不包括Linux内核，但是GNU计划采用了Linux内核。GNU计划开发了许多其他的软件，包括Emacs编辑系统、GNU C编译器GCC、以及GNU的C库——glibc。

总之，GNU计划是为了创造一个与UNIX兼容的自由软件系统而设立的。在GNU计划中，除了核心系统（包括编译器、调试器、文本编辑器、网络工具等）之外，还提供了大量的应用程序，这些程序可以覆盖大多数用户的日常使用需求。

3. U-boot：

a.uboot是一种用于嵌入式系统的引导加载器，它可以支持多种硬件平台和架构，如ARM，MIPS，
PowerPC等.
b. uboot可以提供BIOS和grub2的功能，它可以初始化硬件设备，设置启动顺序，加载引导文件，
启动操作系统，或者进入命令行模式

 u-boot简介

uboot是一种通用的引导加载程序，它可以用于多种嵌入式系统，支持多种操作系统，如Linux, Android,NetBSD等。uboot的主要作用是将操作系统内核从存储设备（如Flash, SD卡等）加载到内存中，并执行内核代码。

 XIP设备

XIP设备是指一种可以直接在存储器中执行程序代码的设备，而不需要将代码复制到内存中。XIP的全称是eXecute In Place，即芯片内执行。像片内的SRAM， NOR Flash， BROM等。

 为什么需要u-boot

因为嵌入式系统的硬件资源有限，CPU上电后只能执行一小段内置的代码（BROM System），这段代码不足以完成内存初始化，文件系统访问，网络通信等复杂的任务。因此，需要一个中间层的程序，来完成这些工作，并引导操作系统启动。

U-boot 启动流程

图解:

文字描述：

在H616 SOC的启动过程中，u-boot的流程大致如下：

1. 启动阶段（SPL）：
   • 系统首先执行SPL（Secondary Program Loader）程序。这通常是存储在BROM（Boot Read-Only Memory）中的一段小程序，负责完成最基本的硬件初始化，例如DRAM的初始设置等。
2. SPL程序执行：
   • SPL程序从BROM中启动后，会进行必要的硬件初始化。其中，可能包括DRAM（在此例中为LDDR）的进一步配置和测试。
3. 加载uboot SPL到SRAM：
   • SPL程序接下来会将uboot的SPL（Secondary Program Loader）部分从存储介质（如Flash）中加载到SRAM（Static Random-Access Memory）中。这一步是为了给后续的uboot主体程序提供基本的运行环境。
4. 执行uboot SPL：
   • 在SRAM中加载完成后，系统开始执行uboot SPL。uboot SPL会进行更详细的硬件初始化和配置，例如设置串口、网络等。
5. 加载uboot proper到DDR：
   • uboot SPL执行完毕后，会将uboot的主体部分（uboot proper）从存储介质中加载到DDR（Dynamic Random-Access Memory）中。DDR是主存储器，具有更高的存储容量和速度。
6. 执行uboot proper：
   • uboot proper在DDR中加载完成后，系统开始执行uboot proper。uboot proper是u-boot的主要部分，它负责完成系统的最终初始化，如加载设备树（device tree）、挂载文件系统（在这里是根文件系统，位于mmcblk1分区）等。
7. 启动操作系统：
   • 在uboot proper完成所有初始化任务后，它会根据配置加载并启动操作系统。这通常涉及从指定的存储介质（如Flash、硬盘或网络）中读取操作系统的镜像文件，并将其加载到内存中，然后跳转到操作系统的入口点开始执行。

整个u-boot流程从简单的硬件初始化开始，逐步加载和配置系统，最终启动操作系统，为设备提供完整的运行环境。

嵌入式Linux系统组成深度解析

在今天的科技世界中，嵌入式系统无处不在，从智能家居设备到工业自动化，从可穿戴设备到医疗设备，嵌入式系统都在默默地发挥着作用。而嵌入式Linux，作为嵌入式系统领域的一个重要分支，因其开源、可定制、性能稳定等优点而备受青睐。本文将带你深入了解嵌入式Linux系统的组成。

一、嵌入式Linux系统概述

嵌入式Linux系统是将Linux操作系统裁剪并移植到嵌入式设备中，以实现对设备的控制和管理。与传统的Linux系统相比，嵌入式Linux系统更加精简、高效，能够满足嵌入式设备对资源、功耗和实时性的要求。

二、嵌入式Linux系统组成

1. 硬件平台

嵌入式Linux系统的硬件平台通常由微处理器、存储器、输入输出设备、网络接口等部分组成。其中，微处理器是系统的核心，负责执行程序和控制设备。存储器用于存储程序和数据，包括RAM、ROM、Flash等类型。输入输出设备用于实现人机交互，如键盘、显示器、触摸屏等。网络接口则用于实现设备之间的通信。

2. Bootloader

Bootloader是嵌入式Linux系统的引导加载程序，负责初始化硬件设备、建立内存空间映射图，为操作系统内核的启动做好准备。Bootloader通常与硬件平台紧密相关，不同的硬件平台可能需要使用不同的Bootloader。

3. Linux内核

Linux内核是嵌入式Linux系统的核心部分，负责管理系统的硬件资源、提供设备驱动、实现进程调度、内存管理、文件系统等功能。嵌入式Linux内核通常采用裁剪和定制的方式，以减小系统体积、提高性能。

4. 根文件系统

根文件系统是嵌入式Linux系统的软件平台，包含了操作系统所需的程序、库、配置文件等。在嵌入式系统中，根文件系统通常存储在Flash、SD卡等存储设备中。为了减小系统体积，嵌入式Linux系统通常使用轻量级的文件系统，如ext2、JFFS2等。

5. 应用程序

应用程序是嵌入式Linux系统的最终表现形式，用于实现设备的特定功能。根据设备的需求，可以开发各种类型的应用程序，如网络协议栈、图形用户界面、设备驱动等。这些应用程序通常运行在用户空间，通过系统调用与内核进行交互。

三、嵌入式Linux系统开发流程

嵌入式Linux系统的开发流程通常包括以下几个步骤：

1. 选择硬件平台：根据设备的需求和性能要求，选择合适的微处理器、存储器、输入输出设备等硬件平台。
2. 移植Bootloader：根据硬件平台的特点，选择合适的Bootloader并进行移植。
3. 裁剪和定制Linux内核：根据设备的需求和性能要求，对Linux内核进行裁剪和定制，以减小系统体积、提高性能。
4. 构建根文件系统：选择合适的文件系统类型，构建包含操作系统所需程序、库、配置文件等的根文件系统。
5. 开发应用程序：根据设备的需求，开发各种类型的应用程序，并实现与内核的交互。
6. 系统集成和测试：将Bootloader、Linux内核、根文件系统和应用程序集成在一起，进行系统的整体测试和验证。

四、总结

嵌入式Linux系统作为一种高性能、可定制的嵌入式操作系统，已经在各个领域得到了广泛的应用。通过深入了解嵌入式Linux系统的组成和开发流程，我们可以更好地掌握嵌入式系统的设计和开发技术，为嵌入式设备的发展和应用提供有力支持。