51单片机——定时器

基本介绍 

51单片机 内部共有 两个16位 可编程的 定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。

 定时器：具有定时的功能，2个定时器/计数器

        双功能： 1.可以定时        2.可以计数

      注意：任何一个时刻使用，只能使用其中一种功能。

​​​​​​功能：启动定时器后，每个机器周期到来，初值寄存器自动加1，直到计满溢出。

前置知识：

1.时钟周期（振荡周期）

        时钟频率的倒数，单片机外接晶振的倒数。例如：12MHz——>1/12us。
        单片机中最基本、最小的时间单位。
        一个时钟周期仅完成一个最基本的动作。
        时钟脉冲是CPU基本工作脉冲，控制着CPU的工作节奏
        时钟频率越高，单片机工作速度越快
2.状态周期

        1状态周期 = 2时钟周期
3.机器周期

        单片机基本操作周期，一个操作周期完成一项基本操作，取指令、储存器读写
        1机器周期 = 6 状态周期 = 12 时钟周期

        例如：12MHz的一个机器周期是1us。
4.指令周期

        CPU执行一条指令的时间
        1指令周期 = 1~4 机器周期

工作流程

①启动

②机器周期

③初值寄存器

        TH0和TL0，TH0为高八位，TL0为低八位。初值均为００H

④自动加１

⑤溢出

        当高八位和低八位都计满

（二进制为　１   ００００００００   ００００００００时，＝＝６５５３６个机器周期，

即６５５３５ｕｓ＝６５.５３６ｍｓ）

初值的计算

 可写为

ＴＨ０＝０ｘ３ｃ；／／高八位　００６０
ＴＬ０＝０ｘｂ０；／／低八位　０１７６

 或者

ＴＨ０＝（６５５３６－５００００）／２５６；／／高八位取　商数　舍　余数
ＴＬ０＝（６５５３６－５００００）％２５６；／／低八位取　余数　舍　商数

 例程：定时器计时１ｓ

／／实现定时器定时１ｓ
ｆｏｒ（ｉ＝１；ｉ＜＝２０；ｉ＋＋）
｛​
    ＴＨ０＝（６５５３６－５００００）／２５６；
    ＴＬ０＝（６５５３６－５００００）％２５６；
｝／／５０ｍｓ×２０＝１ｓ

编程实现步骤

①报备        ②置初值        ③启动        ④等待        ⑤重置初值        ⑥清溢出

未完待续……