51单片机系列--定时/计数器

硬件结构

51有两个定时/计数器，即T0、T1；
T0由两个8位的寄存器TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AH；
T1由两个8位的寄存器TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH;
定时计数器主要受方式寄存器 TMOD 和控制寄存器TCON的控制。方式寄存器TMOD用于设置定时器的工作方式，控制寄存器TCON用于启动和停止定时/计数器的计数，并控制定时器的工作状态。
进位标志（溢出）：CY

寄存器TCON

TCON字节地址为 88H ，用于控制定时/计数器的启、停，标志定时器的溢出和中断情况。可按位寻址
高四位用于控制定时/计数器，低4为控制外部中断

TF1：T1 溢出标志位。当T1计数满溢出时，硬件将TF1置1，并申请中断。进入服务程序后，由硬件将TF1自动清0。
TR1：T1运行控制位。TR1=1，启动定时器。由软件控制。
TF0：T0溢出标志位，功能同TF1。
TR0：T0运行控制位。功能同TR1。

寄存器TMOD

字节地址为89H，不能按位寻址。高4位用于T1,低4位用于T0

M1、M0：工作方式选择位。
M1M0 = 00：方式0，13位定时/计数器，最大计数8192次；
M1M0 = 01：方式1，16位定时/计数器，最大计数65536次；
M1M0 = 10：方式2，8位自动重装定时/计数器，最大计数256次；
M1M0 = 11：方式3，把T0分为两个8位计数器，最大计数256；

C/T：定时器工作方式控制位。
C/T = 0：定时工作方式，脉冲来自单片机的内部；
C/T = 1：计数工作方式，脉冲由外部提供；

GATE：计数器工作方式控制位。
GATE = 0：计数器不受外部控制；
GATE = 1：计数器 T0 和 T1 分别受 P3.2 和 P3.3 引脚上的电平控制。当P3.2 (P3.3) 引脚为高电平时，置 TR0 (TR1) 为1，计数器T0 (T1）开始工作；反之停止工作。

THx、TLx赋值

计数模式：
计数N个：
方式0：THx =（8192-N)/32 ；TLx = (8192-N)%32。
方式1：THx = (65536-N)/256 ；TLx = (65536-N)%256。
方式2：THx = 256-N；TLx = 256-N。

定时模式：
定时 t ms：机器周期为T，T = 12/ f (Mhz) us
则计数个数为：N = t/T =t*12 / f *1000 ；
eg.晶振为12Mhz时，定时1ms，N = 1000；
方式0：THx =（8192-N)/32 ；TLx = (8192-N)%32。
方式1：THx = (65536-N)/256 ；TLx = (65536-N)%256。
方式2：THx = 256-N；TLx = 256-N。

方式3

方式3只适用于定时/计数器T0；将T0分成两个独立的8位定时/计数器TL0和TH0。
TL0为正常的8位定时/计数器，计数溢出后置位TF0，并向CPU申请中断，之后再重新装初值，占用TF0和TR0。
TH0 跟TL0差不多，不过占用的是 TF1 和 TR1 。