【教育】乐高机器人实现走路功能详解

        

目录

一、乐高机器人基础介绍

二、搭建行走机器人

1. 准备材料

2. 搭建步骤

三、编程实现行走

1. 编程环境

2. 编写行走程序

3. 调试与优化

四、结论

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        在机器人技术日益发展的今天，乐高机器人作为教育玩具与科技创新的完美结合体，深受全球儿童和编程爱好者的喜爱。本文将详细介绍如何使用乐高机器人套件（如Lego Mindstorms EV3）来实现机器人的基本行走功能。

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一、乐高机器人基础介绍

        Lego Mindstorms系列是乐高公司推出的可编程机器人套件，集成了可编程主机、电动马达、传感器以及Lego Technic部分（如齿轮、轮轴、横梁、插销等）。这一系列产品的初衷是启发青少年的创新思维和编程能力，通过搭建和编程机器人来探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。

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二、搭建行走机器人

1. 准备材料

• Lego Mindstorms EV3主机
• 至少两个电动马达
• 相应的齿轮、轮轴、轮胎
• 传感器（如光电传感器，用于检测环境）
• 积木块