K210串口收发

整体代码：

from machine import UART
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime

fm.register(GPIO.GPIOHS9,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(GPIO.GPIOHS10,fm.fpioa.UART2_RX)

uart_A = UART(UART.UART2, 115200, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)

write_str = 'get\r\n'

while(True):
    read_str = uart_A.read(10)  # 电脑-->K210
    print("%s",read_str)
    utime.sleep_ms(500)

    if read_str != None:
        uart_A.write(write_str) # K210-->电脑
    utime.sleep_ms(500)

效果展示：

程序解析：

1.库文件导入

from machine import UART
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime

2.注册引脚

fm.register(GPIO.GPIOHS9,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(GPIO.GPIOHS10,fm.fpioa.UART2_RX)

将引脚9注册为发生端，引脚10注册为接收端

GPIO9,10都是为高速引脚

3.创建UART对象

uart_A = UART(UART.UART2, 115200, 8, None, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)

uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

参数

• uart UART 号，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全
• baudrate: UART 波特率
• bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8
• parity: 奇偶校验位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None
• stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1
• timeout: 串口接收超时时间
• read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收

返回值

• UART对象

4.电脑收发K210

while(True):
    read_str = uart_A.read(10)  # K210-->电脑
    print("%s",read_str)
    utime.sleep_ms(500)

uart.read(num)    # 读取串口缓冲中的数据

参数

• num: 读取字节的数量，一般填入缓冲大小，如果缓冲中数据的数量没有 num 大，那么将只返回缓冲中剩余的数据

返回值

• bytes类型的数据

5.K210收发电脑

write_str = 'OK\r\n'
while(True):
    if read_str != None:
        uart_A.write(write_str) # 电脑-->K210
    utime.sleep_ms(500)

uart.write(buf)   # 使用串口发送数据

参数

• buf: 需要发送到数据

返回值

• 写入的数据量