K210 LCD显示

整体代码：

import lcd, sensor, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_auto_exposure(1)
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 12)
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0))
sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.skip_frames(time = 2000)

class lcd_show_data():
    year = 2024
    month = 01
    dat = 24
    hour = 21
    minute = 23
ping = lcd_show_data()
def lcd_show():
    lcd.draw_string(0, 0,  "Hello World", lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.draw_string(0, 15, str(ping.year)+"/"+str(ping.month)+"/"+str(ping.dat), lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.draw_string(0, 30, str(ping.hour)+":"+str(ping.minute), lcd.RED, lcd.WHITE)

lcd.init(freq=15000000,color=0XFFFF,invert=1,lcd_type=0)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    fps = clock.fps()
    img.draw_string(230,0,("%2.1ffps"%(fps)),color=(0,0,128),scale=2)
    lcd.display(img)
    lcd_show()

效果展示：

程序说明：

1.导入库文件

import lcd, sensor, time

2.感光元件配置

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_auto_exposure(1)
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 12)
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0))
sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.skip_frames(time = 2000)

这些都是感光元件配置常使用的

①sensor.reset([, freq=24000000[, set_regs=True[, dual_buff=False]]])

参数

• freq: 设置摄像头时钟频率，频率越高帧率越高，但是画质可能更差。默认 24MHz， 如果摄像头有彩色斑点(ov7740)，可以适当调低比如 20MHz
• set_regs: 允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。 如果需要自定义复位序列，可以设置为False，然后使用sensor.__write_reg(addr, value) 函数自定义写寄存器序列
• dual_buff: 默认为False。允许使用双缓冲，会增高帧率，但是内存占用也会增加(大约为384KiB)
• choice: 指定需要搜索的摄像头类型，ov类型(1)，gc类型(2)，mt类型(3)，不传入该参数则搜索全部类型摄像头

返回值

无

sensor.reset()  通常默认配置就好，dual_buff置为True可以提升帧率，但是会影响画质

②sensor.set_pixformat(format[, set_regs=True])

参数

• format: 帧格式
• set_regs: 允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。 如果需要自定义设置像素格式的序列，可以设置为False，然后使用sensor.__write_reg(addr, value) 函数自定义写寄存器序列

可选的帧格式有GRAYSCALE, RGB565, YUV422

• GRAYSCALE主要用于黑白图像处理
• RGB565用于彩色图像处理但色彩表现相对简单
• YUV422则广泛应用于电视系统和模拟视频领域，能够提供更为丰富的色彩表现。

返回值

• True : 设置成功
• False: 设置错误

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 一般都是设置为RGB565,做图像处理基本上都是用彩色的，虽然灰白也有。

③sensor.set_framesize(framesize[, set_regs=True])

参数#

• framesize: 帧大小
• set_regs: 允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。 如果需要自定义设置帧大小的序列，可以设置为False，然后使用sensor.__write_reg(addr, value) 函数自定义写寄存器序列

返回值

• True : 设置成功
• False: 设置错误

sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 都是设置为QVGA帧大小

④画面调整

sensor.set_auto_exposure(1)
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 12)
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0))

接下来这三句，主要是：

• 开启自动曝光（当参数为True时，自动曝光功能开启。当参数为False时，可能关闭该功能，需要手动设置曝光参数），默认是自动曝光
• 开启或关闭自动增益控制（第一个参数False表示关闭自动增益控制，第二个参数gain_db是设置增益的初始值）
• 开启或关闭自动白平衡（第一个参数False表示关闭白平衡功能，第二个参数gb_gain_db是设置红、绿、蓝三个通道的增益初始值）

⑤镜像调整

sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)

分别是画面垂直、水平方向镜像画面，根据自己板子上的需求更改

⑥跳帧

sensor.skip_frames(time = 2000)

跳过一定帧数，稳定上电画面不平滑的问题

3.定义一个显示类

class lcd_show_data():
    year = 2024
    month = 01
    dat = 24
    hour = 21
    minute = 23

这里我定义了一个类，其实没太大必要

4.实例化对象

ping = lcd_show_data()

5.显示内容

def lcd_show():
    lcd.draw_string(0, 0,  "Hello World", lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.draw_string(0, 15, str(ping.year)+"/"+str(ping.month)+"/"+str(ping.dat), lcd.RED, lcd.WHITE)
    lcd.draw_string(0, 30, str(ping.hour)+":"+str(ping.minute), lcd.RED, lcd.WHITE)

6.LCD初始化

lcd.init(freq=15000000,color=0XFFFF,invert=1,lcd_type=0)

lcd.init(type=1, freq=15000000, color=lcd.BLACK, invert = 0, lcd_type = 0)#

参数

• type： 设备的类型（保留给未来使用）:
  • 0: None
  • 1: lcd shield（默认值）
  • 2: Maix Cube
  • 5: sipeed rgb 屏转接板

type 是键值参数，必须在函数调用中通过写入 type= 来显式地调用

• freq： LCD （实际上指 SPI 的通讯速率） 的频率

• color： LCD 初始化的颜色， 可以是 16 位的 RGB565 颜色值，比如 0xFFFF； 或者 RGB888 元组， 比如 (236, 36, 36)， 默认 lcd.BLACK

• invert: LCD 反色显示

• lcd_type: lcd 类型：

  • 0: 默认类型
  • 1: LCD_TYPE_ILI9486
  • 2: LCD_TYPE_ILI9481
  • 3: LCD_TYPE_5P0_7P0，5 寸或 7 寸 分辨率为 800 * 480 的 lcd （需要搭配 sipeed 转接板）
  • 4: LCD_TYPE_5P0_IPS，5 寸 分辨率为 854*489 的 IPS lcd （需要搭配 sipeed 转接板）
  • 5: LCD_TYPE_480_272_4P3，4.3 寸分辨率为 480*272 的 lcd （需要搭 sipeed 配转接板）

MaixCube 和 MaixAmigo 使用 LCD 之前需要配置电源芯片，否则会出现花屏现象，这一步 MaixPy 固件会自动配置，无需手动操作，用户只需要了解即可

7.创建时钟对象

clock = time.clock()
clock.tick()
fps = clock.fps()

time.clock() 创建一个clock 对象； clock.tick() 记录开始时间（ms）， 通常clock.fps()搭配使用可以计算fps