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RSS订阅原创 STM32F103C8T6移植DengFOC--闭环位置(CubeIDE)
【代码】STM32F103C8T6移植DengFOC--闭环位置(CubeIDE)
2024-05-10 15:52:31
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原创 STM32F103C8T6-MPU6050俯仰角原始数据读取与处理（CubeIde）
【代码】STM32F103C8T6-MPU6050俯仰角原始数据读取与处理（CubeIde）
2024-04-28 19:12:53
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原创 MPU6050 0X3B-0X48寄存器 读取原始数据（CubeIDE）
下面是MPU6050 INT引脚触发32外部中断并计数读值，并由HAL_UART_Transmit(&huart2, mpu_Data, 14, HAL_MAX_DELAY);发送出读取的值，这些值都被存在一个mpu_Data的数组里面。
2024-04-22 01:44:26
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原创 STM32芯片flash锁住解决方法
在使用cubeide时未设置debug(no debug)就会导致芯片被锁。需要按住复位按钮或者短路复位电容 在下载程序中途松开即可解决。
2024-04-14 16:34:15
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原创 接受串口数据控制直流电机(CubeIDE)
一定要在串口中断内再开启串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(char *)Buff,1);一定要在主函数内开启串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(char *)Buff,1);注意判断接受格式，这里为 if(Buff[0]=='5') 而非 if(Buff[0]==5)RxBuff[4]--数据存储区。Buff[4]--数据缓。line--数组下标。
2024-04-08 13:27:16
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空空如也
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