接受串口数据控制直流电机(CubeIDE)

 Buff[4]--数据缓

RxBuff[4]--数据存储区

line--数组下标

一定要在主函数内开启串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(char *)Buff,1);  

 一定要在串口中断内再开启串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(char *)Buff,1);

注意判断接受格式，这里为 if(Buff[0]=='5') 而非 if(Buff[0]==5)

这一段是tim3定时每3s转变电机状态，需注意cubeide中参数设置以及tim3和tim1不同的中断方式（PWM，输入比较）