stm32电容触摸按键实验

江波ZK

已于 2022-08-11 18:14:07 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：电容充放电触摸按键输入捕获充电时间电容检测

于 2022-07-27 22:32:14 首次发布

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RC充放电电路原理：

当电容两端接上电源时电容两端的电压变化为Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]，电容越小达到指定电压的时间越短，电容越大达到指定电压的时间越长。

当手指触摸到TPAD上时就相当于给原先的电路并联一个电容，总电容增大所以达到指定电压的时间就会增长，所以可以利用这个原理来判断有没有触摸按键。

检测电容触摸按键过程

①TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。

②TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态）,电容开始充电。

③同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。

④等待充电完成（充电到底Vx,检测到上升沿）。

⑤计算充电时间。

没有按下的时候，充电时间为T1（default)。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。

硬件连接

程序设计思路

①void TPAD_Reset(void)函数：复位TPAD

设置IO口为推挽输出输出0，电容放电。等待放电完成之后，设置为浮空输入，从而开始充电。同时把计数器的CNT设置为0。

② TPAD_Get_Val()函数：获取一次捕获值（得到充电时间）

复位TPAD,等待捕获上升沿，捕获之后，得到定时器的值，计算充电时间。

③ TPAD_Get_MaxVal()函数：多次调用TPAD_Get_Val函数获取充电时间。获取最大的值。

④ TPAD_Init()函数：初始化TPAD

在系统启动后，初始化输入捕获。先10次调用TPAD_Get_Val()函数获取10次充电时间，然后获取中间N(N=8或者6）次的平均值，作为在没有电容触摸按键按下的时候的充电时间缺省值tpad_default_val。

⑤ TPAD_Scan()函数：扫描TPAD

调用TPAD_Get_MaxVal函数获取多次充电中最大的充电时间，跟tpad_default_val比较，如果大于某个阈值，则认为有触摸动作。

⑥ void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 输入捕获通道初始化。

程序

tpad.h

#ifndef __TPAD_H
#define __TPAD_H
#include "sys.h"
extern vu16 tpad_default_val;
							   	    
void TPAD_Reset(void);
u16  TPAD_Get_Val(void);
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n);
void TPad_init(u16 systick);
u8   TPAD_Scan(u8 mode);
void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc);     
#endif

tpad.c

#include "tpad.h"
#include "delay.h"		    
#include "usart.h"
#define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF	//最大的ARR值(TIM2是32位定时器)	  
vu16 tpad_default_val=0;				//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间

void TPad_init(u16 psc)
{
	u16 buf[10];
	u16 temp;
	u8 j,i;
	TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc);
	for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次
	{				 
		buf[i]=TPAD_Get_Val();
		delay_ms(10);	    
	}
	for(i=0;i<9;i++)//排序
	{
		for(j=i+1;j<10;j++)
		{
			if(buf[i]>buf[j])//升序排列
			{
				temp=buf[i];
				buf[i]=buf[j];
				buf[j]=temp;
			}
		}
	}
	temp=0;
	for(i=2;i<8;i++)
		temp+=buf[i];//取中间的8个数据进行平均
	tpad_default_val=temp/6;
	
}

u16 TPAD_Get_Val()
{
	TPAD_Reset();
	while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿
	{
		if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)
			return TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT的值
	}	
	return TIM_GetCapture1(TIM2);	 
}

void TPAD_Reset()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出0,放电
	
	delay_ms(5);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志
	TIM_SetCounter(TIM2,0);		//归0
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉 
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5
}

u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
	u16 temp=0;
	u16 res=0; 
	while(n--)
	{
		temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
		if(temp>res)res=temp;
	}
	return res;
}  

//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)										  
#define TPAD_GATE_VAL 	100	//触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
	static u8 keyen=0;	//0,可以开始检测;>0,还不能开始检测	 
	u8 res=0;
	u8 sample=3;		//默认采样次数为3次	 
	u16 rval;
	if(mode)
	{
		sample=6;	//支持连按的时候，设置采样次数为6次
		keyen=0;	//支持连按	  
	}
	rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); 
	if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效
	{							 
		if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))	//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
		{
			res=1;
		}	   
		//printf("r:%d\r\n",rval);		     	    					   
		keyen=3;				//至少要再过3次之后才能按键有效   
	} 
	if(keyen)keyen--;		   							   		     	    					   
	return res;
}	 

void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  	  //TIM2时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA5复用位定时器2

 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉 
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//预分频器 	   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
    TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TIM2上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//初始化TIM2 IC1
															 
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); 	//使能定时器2
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tpad.h"

int main(void)
{ 
	u8 t=0; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init(168);    
	LED_Init();				
	TPad_init(8);				//初始化触摸按键,以84/4=21Mhz频率计数
   	while(1)
	{					  						  		 
 		if(TPAD_Scan(0))	//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
		{
			LED1=!LED1;		
		}
		t++;
		if(t==15)		 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;		//提示程序正在运行
		}
		delay_ms(10);
	}
}

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电容触摸按键实验