STM32F407ZGT6标准库学习——2-GPIO

ZTL-chd

已于 2023-10-02 11:26:40 修改

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2023-10-02 11:18:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64931749/article/details/133470585

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配置GPIO

配置GPIO一共分为四步

1.开外设时钟

想开启一个外设的时钟就需要知道它受哪个总线控制，那我们可以参考STM32F4xx参考手册，其中的2.3节为存储器映射，表2为寄存器边界地址，通过它我们可以知道GPIO外设全部挂载在AHB1总线上。代码如下；

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

2.定义外设初始化结构体

一般调用外设初始化函数中，需要先定义描述该外设配置参数的结构体，然后由初始化函数来根据结构体的变量参数配置外设，GPIO的结构体就可以在stm32f4xx_gpio.h中找到，名为GPIO_InitTypeDef

3.配置结构体成员

其中包含5个结构体变量

GPIO_Pin：需要配置的引脚，如果想同时配置多个引脚直接把变量直接用或连接即可

GPIO_Mode：模式选择，F4共有4个模式

GPIO_Mode_IN 输入模式
                        GPIO_Mode_OUT 输出模式
                        GPIO_Mode_AF 复用模式
                        GPIO_Mode_AN 模拟模式

GPIO_Speed：引脚的翻转速度——仅输出模式配置

GPIO_OType：输出类型，共有两个选项——仅输出模式配置

GPIO_OType_PP 推挽输出
GPIO_OType_OD 开漏输出

GPIO_PuPd：上下拉选项

                        GPIO_PuPd_NOPULL 浮空
                        GPIO_PuPd_UP 上拉
                        GPIO_PuPd_DOWN 下拉

4.调用初始化函数

标准库中，关于一个外设的所有函数一般都在其.h文件最后面

GPIO的初始化函数则为 GPIO_Init 第一个参数为GPIO选项，第二个参数为结构体指针

GPIO函数

函数声明

/* 将GPIO配置设置为默认复位状态 ****/
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/* 初始化和配置功能*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO读写功能*/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO 备用功能配置功能*/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

函数解释

GPIO_DeInit ：把GPIO配置为一个默认设置

GPIO_Init：按结构体初始化GPIO

GPIO_StructInit：把GPIO的结构体配置为默认设置

GPIO_PinLockConfig：锁住GPIO引脚配置寄存器

GPIO_ReadInputDataBit 这四个函数为读取输入端口或输出端口的电平
GPIO_ReadInputData 后缀有Bit的为一次读一位，没有的一次读16位
GPIO_ReadOutputDataBit
GPIO_ReadOutputData

GPIO_SetBits：使指定端口置位为1
GPIO_ResetBits：使指定端口复位为0
GPIO_WriteBit：配置一个端口高低电平
GPIO_Write：配置16个端口高低电平
GPIO_ToggleBits：翻转指定端口

GPIO_PinAFConfig：配置端口的复用功能

应用例子

led

void LED_GPIO_Init(void)
{
    /**
     * 外设初始化步骤：
     * 1.开外设时钟
     * 2.定义外设初始化结构体
     * 3.配置结构体成员
     * 4.调用初始化函数
    */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
    
    GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
    
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Init_Structure);
}

按键及其检测

void Key_GPIO_Init(void)
{
    /**
     * 外设初始化步骤：
     * 1.开外设时钟
     * 2.定义外设初始化结构体
     * 3.配置结构体成员
     * 4.调用初始化函数
    */    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
    
    GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Init_Structure);
}

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_pin)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_pin) == KEY_ON)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_pin) == KEY_ON);
        Delay_ms(20);
        return KEY_ON;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_pin) == KEY_OFF)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_pin) == KEY_OFF);
        Delay_ms(20);
        return KEY_OFF;
    }
}