亚博智能k210模块——基于canmv训练识别数字

目录

步骤

一、注册账号

二、拍摄照片

三、标注照片

四、上传至canmv平台训练

五、k210部署

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步骤

步骤总共分为

第一步：注册账号

第二步：拍摄照片

第三步：标注照片

第四步：上传至canmv平台训练

第五步：部署到k210上

平台网址为嘉楠开发者社区 (canaan-creative.com)

一、注册账号

先点击上面网站，注册自己的账号，邮箱要选择可用的，因为训练完成后的模型会直接发到你的邮箱中，不需要再次登录网站下载模型了

二、拍摄照片

经过多次测试，canmv平台训练需要使用高清的照片，并不是其他平台的“识别照片越接近真实场景识别效果越好”所以我推荐用手机连拍模式拍摄照片，然后把手机连接电脑一次性导出照片

对需要识别的物品不同角度不同距离不同明暗程度多次拍摄，每个状态尽量多拍一些，经测试一个物品的照片不能少于100张，例如识别0-6的7个数字，那么每个数字都要拍至少100张总共700张

拍摄好的作品放在一个文件夹里，可以把不同的需要识别的物品照片分别放在不同的子文件夹里，这个好处在第三步标注照片的时候会体现

三、标注照片

这一步有两个选项，可以选择直接在canmv的网站上标注，也可以选择在labelimg软件中标注，由于网站上目前没有快捷键，所以我推荐在软件中标注，需要用到软件我已经压缩包打包好了，另外如果你想试试用k210硬件直接拍摄照片，拍摄程序代码也在里面，另外，固件一定要选择亚博智能出厂的固件，如果烧了其他的固件训练完之后是用不了的

首先打开labelimg

如果发现软件闪退，说明你的路径下有中文，我们需要删除labelimg的配置文件

路径为C:\Users\用户名\.labelImgSettings.pkl

删除后把labelimg放在某个盘的根目录下直接运行就可以了，或者直接放在桌面

通过labelimg开始标注之前我们需要创建几个文件夹，文件夹需要严格按照目录结构来创建

单击Open Dir选择需要标注照片的路径

单击Change Save Dir选择标注后的xml文件保存路径

我们分别选择刚才创建的images文件夹和xml文件夹

再点击View选择Auto Saving，这样就可以自动保存了

可以再右上角选择使用默认标签，这样每次画好框就不需要再输入了

接下来就可以开始标注了，快捷键W开始画框，画好后快捷键D翻到下一张，自动保存标注数据

四、上传至canmv平台训练

登录账号后点击

模型训练->模型训练->创建项目->填写项目信息

如果想要识别图像坐标需要选择图像检测，如果仅需要区分几个不同的东西那可以选择图像分类

识别数字的话建议选择图像检测，它的效果更好一些

创建好项目后需要上传数据集，单击

数据集->选择项目->确定->创建数据集->填写数据集信息->确定->绑定->确定->采集数据->压缩包->选择压缩包->开始上传

上传好数据集后就可以开始训练了，单击

训练记录->创建任务->填写任务信息->确定

五、k210部署

训练成功后，解压下载好的文件

用canmv打开det文件，你也可以用openmv，vscode，vs，记事本，只要可以修改代码的软件就可以，先把label文本文档里的数据复制到代码中第18行的label中，然后再把anchors文本文档里的数据复制到代码中第19行的anchor中，只赋值第二行的值

最后，选择模型加载路径，我们可以把上面的文件全复制到sd卡中，然后注释掉第24行，使用第23行，第23行为使用sd卡路径加载模型，模型文件一定要对应相同，还要记得把代码改为main.py

现在上电就可以直接使用了