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任务一：安装并熟悉Proteus电路仿真软件，完成一个C51程序设计和仿真
任务二：安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED等程序。
任务三：通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤并回答问题。
（1）嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器--->对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？
（2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？
任务四：与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。
前言
本文主要记录嵌入式Linux系统的第二次作业，关于STM32/51单片机编程入门（点亮LED），借此来熟悉有关单片机的使用方法，通过作业练习以更好的了解并运用，同时也记录下自己学习的过程。
任务一：安装并熟悉Proteus电路仿真软件，完成一个C51程序设计和仿真
1.安装Proteus软件
由于之前的已学课程中同样要求使用Proteus软件，系统中已经安装好并且通过课程作业使用过该软件，所以安装步骤省略，且该软件安装可通过网络搜索教程参考，不多讲述。
2.完成C51程序设计和仿真
根据题目要求，本次程序设计了一个基于C51的流水灯。
首先使用Keil5进行程序的编写，代码如下：
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
void delay_ms(int a)//延迟函数
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;//灯亮
delay_ms(50);//延时
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}编译结果如下，没有错误，生成hex文件。
然后进行仿真图的绘制，使用的是AT89C51芯片，结合程序进行接线，如下图：
将刚刚生成的hex文件导入进去：
然后运行，结果如下图：
任务二：安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED等程序。
1.安装mdk5和stm32包
经同学的分享安装包和教程，按照步骤完成了安装，并且做好了相关的设置，同样能在网络上找到类似教程，所以也不再赘述。
2.完成一个stm32程序的编写（点亮LED灯）
首先使用Keil5进行程序的编写，注意新建工程时要使用stm32包。
新建LEDshan.c文件并将其加入到工程中，代码如下：
#include<stm32f10x.h> //引入stm32f10x.h的固件库，以便后续使用
int main()
{
*(unsigned int *)0x40021018 |= (1 << 3);//打开GPIOB的时钟
*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1 << (4*0));//设置IO口为输出
*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0)；//控制ODR寄存器，使其置零以便LED能被点亮
}3.代码分析
- 打开时钟
GPIOB的时钟需要进行打开处理，否则不会工作。查找资料以及根据老师提供的参考网址链接，了解到应该打开APB2外设时钟使能寄存器，其地址为：
RCC_APB2ENR地址 = 0x40021000(RCC初始地址) + 0x18(偏移地址) = 0x40021018
当输入0时，时钟关闭，输入1时，时钟开启，所以赋值为1，使其工作。
- 设置输出
将PB0的IO口设置为输出，也叫做“配置低寄存器GPIOB_CRL”，其地址为：
GPIOB_CRL地址 = 0x40010C00(GPIOB初始地址) + 0x00(偏移地址) = 0x40010C00
- 通过寄存器点亮LED
经过查找寄存器端口运行方式，要使LED灯亮起来，需使PB0对应的端口GPIOB_ODR做置0处理，同样，经查找相关资料得知：
GPIOB_ODR地址 = 0x40010C00(GPIOB初始地址) + 0x0C(偏移地址) = 0x40010C0C
进行编译：
4.仿真
进行仿真图的绘制，注意在PB0端口上连接LED，如图：
完成电网配置，将未连接电网增加到网络连接到GND，导入生成的.hex文件进行仿真，结果如下：
任务三：通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤并回答问题。
（1）嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器--->对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？
相同点：它们都是通过相同的C语言基础语法进行编写的，例如使用赋值语句、位操作等；
差别：对内存：修改的变量是存储在内存里的数据，由CPU直接读取和写入，比较快捷；
对外设：操作对象是硬件，包括各种端口、时钟等，通过对各个寄存器的修改来操作，因为是涉及与端口有关的操作，所以速度相较于对内存来说会慢一点。
（2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？
因为51单片机难度相对较低，用51单片机开发通常是直接操作寄存器，推出时间较早，系统功能较为简单，且从内部硬件到软件有一套完整的按位操作系统，处理对象是位，功能完备，上手快速简单。
STM32系列单片机推出晚于51单片机，但其功能丰富，包含有基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，同时具有一流的外设，还兼顾了功耗和集成度。虽然功能更强大，但开发环境和编程语言相对复杂一些，并且STM32的寄存器数量和种类更多，需要编程者对硬件有更深入的了解才能正确使用。
任务四：与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。
register：该变量修饰符会请求编译器将变量尽可能地保存在寄存器中，以加快访问速度，但是在大多数情况下，编译器会自动决定将哪些变量保存在寄存器中，但使用register关键字可以明确地建议编译器这样做。
示例：
register int i;//将变量 i 保存到寄存器中，可以最快速访问。
volatile：该变量修饰符用于告诉编译器，变量可能会被意想不到地改变。由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化在嵌入式系统中。比如：并行编程时，多任务环境下共享的变量需要加上volatile；或者将变量储存在硬件寄存器时，也需要加volatile，根据每次访问变量时的意义不同对其进行修改。
示例：
volatile int reg;//使用volatile来告诉编译器这个变量的值可能会被硬件自动改变。总结
本次作业内容很多，涉及到的知识也非常丰富，包括但不限于对各种软件的安装（比如：Proteus、MDK5和STM32包的安装等）、及其使用方法（比如元件的选择与放置、Proteus中总线的使用、STM32系列单片机环境和语言使用等）。很多都是以前没有接触过的知识，在学习初期有较大的困难，不过好在通过请教同学并结合参考资料加入自己的理解也算是懂了个大概，在日后仍需加强练习，才能更好的理解并运用。
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