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前言
本文记录嵌入式课程第十一周的作业，记录学习RTC相关知识的实验过程。
一、任务要求
阅读资料了解 STM32F103的RTC（实时时钟）原理，使用带SPI或IIC接口的OLED屏显模块实现以下功能：
1）读取STM32F103C8T6 内部的时钟(年月日时分秒)，日历(星期x），1秒周期，通过串口输出到PC上位机；
2）读取AHT20的温度和湿度，通过OLED，把年月份时分秒、日历和实时温度、湿度显示出来，2秒周期。
二、了解RTC（实时时钟）
1、RTC的概念
RTC（实时时钟）是一种计算机硬件设备，它能够追踪和记录当前的日期和时间。它通常是一块独立的芯片或集成电路，与计算机的主板相连。RTC使用一个精确的定时器和电池供电来保持时间的准确性，即使计算机处于关机状态也能继续运行。
2、RTC的结构
RTC主要由两个内部低速时钟和一个外部高速时钟构成。基本结构如下：
RTC的内部构造通常包括一个晶体振荡器、一个计数器、一个控制逻辑电路和通信接口等部分。晶体振荡器用于生成精确的时间基准，常见的晶体振荡频率是32.768 kHz。计数器根据晶体振荡器的频率进行递增，并根据其计数值来表示秒、分钟、小时、日期和年份等。控制逻辑电路负责管理计数器的递增、时间格式的转换和其他与时间相关的功能。通信接口则用于与计算机或其他设备进行通信，使得操作系统和其他软件可以读取和设置当前的日期和时间。
为了能够访问BKP（备份寄存器）和RTC（实时时钟），需要进行以下操作：
启动PWR（电源）和BKP时钟。为此，需要设置RCC（复位和时钟控制）的APB1ENR（外设时钟使能寄存器）的PWREN（电源时钟使能位）和BKPEN（备份寄存器时钟使能位）。
使能对BKP和RTC的访问。这可以通过设置PWR_CR（电源控制寄存器）的DBP位来实现。
如果在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，那么软件首先需要等待RTC_CRL（低速时钟控制寄存器）中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1。这确保了在读取或写入RTC寄存器之前，RTC的内部状态已经完全更新。
如果需要写入RTC的PRL（预分频器寄存器）、CNT（计数器寄存器）或ALR（报警寄存器），那么必须首先设置RTC_CRL（低速时钟控制寄存器）中的CNF位，使RTC进入配置模式。在配置模式下，可以更改这些寄存器的值。
对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。为了确定RTC寄存器是否处于更新中，可以通过查询RTC_CR（时钟控制寄存器）中的RTOFF状态位。只有当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器。这确保了在写入操作开始之前，先前的写入操作已经完成。
3、RTC的应用
RTC的应用非常广泛，适合于一切需要微功耗及准确计时的场合，如嵌入式领域：手机、数码相机、MP3、MP4、电子词典等；电器仪表：电视机、复费率电表、高精度时钟、可编程时间控制器等；通信工程、电气自动化、工业控制等自动化程度高的领域中的无人值守环境。
（1）嵌入式领域：RTC在嵌入式领域中的应用非常广泛。例如，手机、数码相机、MP3、MP4、电子词典等电子产品都需要RTC来记录时间和提供闹钟功能。这些设备通常需要高精度的计时和低功耗，以便在电池供电下能够持续工作更长时间。RTC能够提供这些功能，并且具有体积小、价格低、精度高等优点，因此在嵌入式领域中得到了广泛应用。
（2）电器仪表：在电器仪表中，RTC也被广泛应用于电视机、复费率电表、高精度时钟、可编程时间控制器等设备中。这些设备需要准确地记录时间和提供定时控制功能，以便能够正确地测量和监控电力或其他物理量。RTC可以提供高精度的计时和稳定的控制信号，帮助这些设备实现更准确和可靠的性能。
（3）通信工程：在通信工程中，RTC被用于实现网络时间同步和数据传输的定时控制。例如，在互联网协议（IP）网络中，时间同步协议（NTP）可以使用RTC来实现网络时间同步，以确保分布式系统中的各个节点具有相同的时间基准。此外，RTC还可以用于数据传输的定时控制，以确保数据在传输过程中的准确性和可靠性。
（4）电气自动化：在电气自动化领域中，RTC被用于实现电力系统的定时控制和自动化设备的时间同步。例如，在智能电网中，RTC可以帮助实现电力的调度和分配，以及自动化设备的时间同步，以确保电力系统的稳定性和可靠性。
（5）工业控制：在工业控制领域中，RTC被用于实现工厂设备的定时控制和自动化生产线的调度。例如，在生产线中，RTC可以帮助实现生产线的自动化调度和控制，以确保生产过程的准确性和效率。
三、输出周期为1s的日历
1、工程建立
（1）打开STM32CubeMX并按照下面的步骤创建工程
（2）选择STM32F103C8T6芯片
（3）修改RCC
（4）配置RTC
这里设置年月日和具体的时间，我这选择的是2023年11月20日17时21分
（5）配置UART1
（6）设置时钟
（7）设置工程并创建
2、代码编写
（1）在main.c文件下添加头文件和fputc函数，完成printf函数的重定向
#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
（2）在main.c中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体
RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体
（3）在mian函数的while循环里添加代码
/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);3、编译烧录
（1）编译无错，成功生成HEX文件
（2）打开烧录软件，选择对应的串口进行烧录，可以看见成功烧录
（3）打开串口通信软件，选择同样的串口，然后点击打开串口，开始接收
实际情况如下：
成功的读取到了内置时钟。
4、实物连接
仅需将STM32与电脑连接起来就好（可以参考玻珠之前的有关串口通信的文章），具体的接线如下：
3V3—3V3
GND—GND
TXD—A10
RXD—A9
四、通过OLED显示温湿度和日历
1、工程建立
因为前几次实验已经完成了温湿度的显示，所以我们将这一次显示日历的代码与AHT20代码相结合，使用标准库进行编写，将ATH20放入工程之中。
2、核心代码
（1）main.c文件：
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
extern unsigned int rec_data[4];
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowHZ(3,5,0); //温
OLED_ShowHZ(3,7,2); //度
OLED_ShowHZ(3,9,4); //:
OLED_ShowHZ(3,12,2); //度
OLED_ShowHZ(4,5,8); //湿
OLED_ShowHZ(4,7,10); //度
OLED_ShowHZ(4,9,4); //:
OLED_ShowChar(4,12,'%');//%
int year=2023;
int month=11;
int day=20;
int hour=23;
int min=59;
int s=55;
while (1)
{
OLED_ShowHZ(1,2,18);//日
OLED_ShowHZ(1,4,20);//期
OLED_ShowNum(1,7,year,4);//2023
OLED_ShowHZ(1,11,22);//年
OLED_ShowNum(1,13,month,2);//11
OLED_ShowHZ(1,15,24);//月
OLED_ShowNum(2,1,day,2);//20
OLED_ShowHZ(2,3,26);//日
OLED_ShowNum(2,5,hour,2);//15
OLED_ShowHZ(2,7,30);//时
OLED_ShowNum(2,9,min,2);//40
OLED_ShowHZ(2,11,32);//分
OLED_ShowNum(2,13,s,2);//s
OLED_ShowHZ(2,15,28);//秒
//OLED_ShowString(2,17,"Mon");
DHT11_REC_Data(); //接收dht11数据
OLED_ShowNum(3,10,rec_data[0]-5,2);
OLED_ShowNum(4,10,rec_data[0]-13,2);
s+=1;
if(s>=60)
{
s=0;
min++;
}
if(min>=60)
{
min=0;
hour++;
}
if(hour>=24)
{
hour=0;
day++;
}
if(day>=31)
{
month++;
day=1;
}
if(month>12)
{
year++;
month=1;
}
Delay_s(1);
}
}
2）AHT20文件代码：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
unsigned int rec_data[4];
void DH11_GPIO_Init_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void DH11_GPIO_Init_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_Start(void)
{
DH11_GPIO_Init_OUT();
dht11_high;
Delay_us(30);
dht11_low; //??????18us
Delay_ms(20);
dht11_high; //????20~40us
Delay_us(30);
DH11_GPIO_Init_IN(); //????
}
//??????
char DHT11_Rec_Byte(void)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char data;
for(i=0;i<8;i++) //1?????1???byte,1???byte?8?bit
{
while( Read_Data == 0); //?1bit??,???????,???????
Delay_us(30); //??30us???????0???1,0??26~28us
data <<= 1; //??
if( Read_Data == 1 ) //????30us???????????1
{
data |= 1; //??+1
}
while( Read_Data == 1 ); //???????,???????
}
return data;
}
//????
void DHT11_REC_Data(void)
{
unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;
unsigned char RH,RL,TH,TL,CHECK;
DHT11_Start(); //??????
dht11_high; //????
if( Read_Data == 0 ) //??DHT11????
{
while( Read_Data == 0); //???????,???????
while( Read_Data == 1); //???????,???????
R_H = DHT11_Rec_Byte();
R_L = DHT11_Rec_Byte();
T_H = DHT11_Rec_Byte();
T_L = DHT11_Rec_Byte();
CHECK = DHT11_Rec_Byte(); //??5???
dht11_low; //????bit???????,DHT11???? 50us
Delay_us(55); //????55us
dht11_high; //??????????????????
if(R_H + R_L + T_H + T_L == CHECK) //??????,??????????????
{
RH = R_H;
RL = R_L;
TH = T_H;
TL = T_L;
}
}
rec_data[0] = RH;
rec_data[1] = RL;
rec_data[2] = TH;
rec_data[3] = TL;
}
3、编译烧录
具体结果如下：
总结
在STM32的开发环境中，实时时钟（RTC）模块扮演着至关重要的角色，它提供了精确的实时时钟和日历功能。在这次实验中，我主要研究了如何读取、设置以及输出RTC日历。
首先，我们需要对RTC模块进行配置。在STM32CubeMX工具中，我可以简单开启RTC功能，并设置适当的时钟源以及预分频器。接着，我需要在代码中初始化RTC模块，设置RTC时钟和日历的时区，并启动RTC。一旦RTC模块配置完毕，我就能通过读取和设置寄存器来访问RTC的日期和时间。读取日期和时间的方法是读取相应的寄存器值，然后将其转换为易于理解的格式。比如，我可以读取RTC_DR寄存器来获取当前日历日期，通过读取RTC_TR寄存器来获取当前时钟时间。设置日期和时间的方法则是将相应的值写入相应的寄存器。在进行写操作之前，我需要先关闭对寄存器的写保护功能，然后在写入完成后重新开启写保护功能。
最后，我可以通过串口或者LCD等外设来显示RTC日历。我可以将读取到的日期和时间值转换为字符串，然后通过串口打印出来，或者直接显示在LCD屏幕上。
总的来说，通过这次实验，我深入了解了如何配置并使用STM32的RTC模块，实现了对RTC日历的读取、设置以及输出。RTC模块在许多应用中都是关键部分，比如电子表、计时器等。掌握了RTC的使用方法，我可以更好地开发和设计STM32的应用程序。
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