第8周实验----基于中断/DMA方式的串口通信

最新推荐文章于 2024-05-20 23:42:15 发布

布姊

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64940331/article/details/134125672

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前言

一、实验任务

二、串口协议和RS-232标准及USB/TTL转232工作原理

前言

本文记录玻珠完成嵌入式系统的第八周实验作业，学习有关基于中断/DMA方式的串口通信的相关内容。

一、实验任务

（1）了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，分别采用中断方式、DMA方式完成下列任务：

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”；当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“start”后，stm32继续发送；

（2）在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。

二、串口协议和RS-232标准及USB/TTL转232工作原理

1.串口协议和RS-232标准

（1）串口通信协议

串口通信协议是规定数据包内容、双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。它按位（bit）发送和接收字节的通信方式。因其通信参数如波特率、数据位、奇偶校验位和停止位必须预先约定，其应用范围有限。是一种基于串口的通信约定，定义了通信双方遵循的协议数据帧格式和其传输方式。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。

串口通信协议的作用主要是规定数据包内容、双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。它定义了通信双方遵循的协议数据帧格式和其传输方式。此外，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。同时，串口通信使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。

总的来说，串口通信协议是一种广泛使用的数字通信协议，它使得计算机与外部设备之间可以进行可靠地点对点连接。

（2）RS-232标准

RS-232标准，也称为EIA RS-232，是由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定的一种串行通信接口标准。

RS-232标准定义了数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口的技术标准。它具有信号线少、灵活的波特率选择、采用负逻辑传送和传送距离较远等特点。

在串行通信时，要求通信双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通信。RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。

该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。

RS232电平与TTL电平的区别：

1、电平范围和极性：RS232电平使用正负电压表示逻辑状态，通常为正电压表示逻辑0，负电压表示逻辑1。而TTL电平使用高低电压表示逻辑状态，通常为高电压（如+5V）表示逻辑1，低电压（如+0.8V）表示逻辑0。

2、信号传输距离：信号传输距离：RS232电平的信号传输距离可以达到几百米，而TTL电平的信号传输距离通常只有几米。因此，在长距离通信时，RS232电平更为可靠。

2.USB/TTL转232工作原理

USB/TTL转232的工作原理是将USB接口转换为物理串口，实现计算机USB接口到物理串口之间的转换。它通过USB总线供电，并使用USB转串口设备将传统的串口设备转换为即插即用的USB设备。

当USB转串口设备插入计算机USB接口后，计算机操作系统会检测到设备的存在，并开始USB枚举过程。USB枚举过程会获取设备描述符、配置描述符、接口描述符等，这些描述符中包含USB设备的厂商ID、设备ID和Class类别等信息。操作系统会根据这些信息为设备匹配相应的USB设备驱动。

在硬件设计方面，USB/TTL转232模块通常以CH340芯片为核心，内部自带晶振，最高波特率可达2Mbps。它还支持全速USB驱动，兼容USB2.0硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持波特率50bps~2Mbps，输出TTL电平3.3V，兼容5V的IO电平。此外，该模块还具有过流保护，引出相应的通讯接口与电源接口，通讯接口带有指示灯指示工作状态，通讯稳定，体积小。

三、中断方式完成串口通信

1、创建工程

（1）打开STM32CubeMX，点击图中位置，然后选择芯片型号，开始工程。

（2）配置USTART1。对USART1的配置要做的只有两件事：一是选择串口工作模式为异步，二是开启USART1全局中断。

（3）点击Project Manager，选择Code Generater进行勾选。再点击Project，给工程命名（注意工程名字和路径不能有中文和空格），更改IDE，然后创建代码，创建好后直接点击Open Project进入keil5中。

2、代码编写

（1）在main.c文件中找到函数MX_GPIO_Init，选中并点击右键，跳转到该函数定义的地方。

（2）然后将RESET改为SET，此处是已经修改完的截图，这一步是为了将GPIO口设置为高电平，初始时不亮。

（3）回到main.c文件，完善程序：

a、设置接收中断函数

放在main函数内，设置数据存放位置，用于串口中断接收，在接收到数据时触发串口中断，经过中断函数处理后接收到指定长度数据，然后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发中断。

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);

b、添加字符串进行判断，用数组来储存接收的变量，并将其与特定的指令进行匹配，根据匹配的结果执行对应的程序。该部分程序添加在main函数之前。

 int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6]){
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++)
    {
		if (rcData[i] != rcData2[i]) 
			return 0;
	}
	return 1;
}
char rcData[6] = "start";
uint8_t flag=1;

c、在main函数里的while（1）中添加信息接收与发送处理代码。

    if(flag==0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(flag==1)
		{					
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		    uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
		    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
		    HAL_Delay(600);
		}

d、在main函数后重写中断处理函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rcData,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rcData,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	//重新设置中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);
}

3、电路连接与烧录

（1）端口接线

3.3V—3.3V

TXD—PA10

RXD—PA9

GND—GND

====================================(实物图)=============================

（2）keil5工程配置：在魔法棒中选择output，勾选生成hex文件，以供后续烧录使用。

（3）编译，发现成功生成hex文件，并且没有错误也没有警告。

（4）烧录：打开烧录软件FlyMcu，进行如下设置，串口就选择USB接入的接口，调整bps，并选择刚刚生成的hex文件。

改变板子上BOOTO的跳线帽连接方式为：

（5）点击开始编程，根据自身需要选择是否立即按下板子上的RESRT按键（玻珠在做的过程中时是不需要的，但是玻珠参考的文章说需要），这里看到烧录成功。

（6）在板子上将跳线帽连接方式还原：

4、串口软件设置

串口选择同刚刚在烧录软件里对应的，也就是USB接入的端口，然后点击打开串口，同时按下板子上的RESRT键，即可开始运行。

结果演示：

5、波形观察

（1）设置Debug，点击OK。

（2）进入仿真调试界面。

（3）点击逻辑分析仪。

（4）点击Setup设置添加要进行观察的引脚信息。

根据自己选择的串口添加，只要能对应上就可以，然后把类型改为BIT。当然，你也可以自己选择波形颜色。

（5）开始仿真。

仿真结果如下图：

四、DMA防守控制串口通信

1、创建工程

（1）前两步同上，不再描述。选择好芯片之后找到RCC，修改HSE。

（2）配置USART1：选择异步通信，参数选择默认和使能串口。

（3）添加两个通道。

（4）点击Project Manager，后续步骤同上一部分1、创建工程中（3），不再过多讲述。完成后在keil5中打开文件。

2、代码编写

（1）设置串口DMA模式发送和接收信息。

HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式发送

HAL_UART_Receive_DMA()：串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));//设置DMA信息的发送

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中

（2）打开main.c文件，在main函数之前重新定义串口接收完成回调函数，根据输入指令的不同运行不同的程序。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}

（3）添加字符串进行判断，用数组来储存接收的变量，并将其与特定的指令进行匹配，根据匹配的结果执行对应的程序。该部分程序添加在main函数之前。

uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组

int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++)
	{
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

（4）在main函数里的while（1）中添加信息接收与发送处处理代码。

	if(flag==1)
	 {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	 }

3、电路连接与烧录

步骤同上，具体见“中断方式完成串口通信”中第3部分。

编译结果有点小警告，但是没有错误，无伤大雅。

烧录结果：

4、串口软件设置

步骤同上，具体见“中断方式完成串口通信”中第4部分。

运行结果：

5、波形观察

具体操作也同上一趴一样，可以返回去看上面的。

仿真运行波形如下：

总结

本次实验让我学习到了很多新知识，中断允许硬件设备在程序的执行过程中打断，然后程序可以适当地响应和处理这个事件。理解中断的处理机制，以及如何在中断发生时保存和恢复现场，对于编写高效、稳定的嵌入式程序至关重要。DMA（Direct Memory Access）串口通信是一种允许硬件直接访问内存的技术。在嵌入式系统中，DMA常常用于实现高效的数据传输。在这个学习过程中，我也意识到理论知识和实际应用的结合是非常重要的。只有真正理解了这些概念，我们才能更好地应用它们来解决实际问题。

布姊

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第8周实验----基于中断/DMA方式的串口通信

本次实验让我学习到了很多新知识，中断允许硬件设备在程序的执行过程中打断，然后程序可以适当地响应和处理这个事件。理解中断的处理机制，以及如何在中断发生时保存和恢复现场，对于编写高效、稳定的嵌入式程序至关重要。DMA（Direct Memory Access）串口通信是一种允许硬件直接访问内存的技术。在嵌入式系统中，DMA常常用于实现高效的数据传输。在这个学习过程中，我也意识到理论知识和实际应用的结合是非常重要的。只有真正理解了这些概念，我们才能更好地应用它们来解决实际问题。
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