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2025-11-12 10:38:53
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原创 D435i相机标定和kalibr安装
可执行文件在kalibr_ws/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 路径下。注：如果使用 sudo pip install python-igraph 安装，可能会安装错误，原因是版本太新，而python2太老。在文件夹kalibr_ws内，安装完成后，没有可执行文件，因此要将可执行文件移动到文件夹kalibr_ws中。可以查询所有相机编号，我用的realsense D435i，RGB相机是video6（一个一个试出来的）
2023-08-28 17:46:13
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原创 永久增加Swap交换空间大小
在对ORB SLAM3进行编译时，多次出现一个现象，提示：c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)。
2023-07-30 21:10:22
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原创 手动替换根目录缺失的文件
在运行/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png" not found** 这个路径找不到文件**。此时手动下载文件进行替换。
2023-07-26 17:28:07
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原创 Ubuntu系统修改用户名和主机名
用户名和主机名会显示在命令行上，形式为：用户名@主机名。如下图所示（用户名为wheeltec_client；主机名为vmware）
2023-07-23 20:43:00
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原创 Ubuntu 18.04安装D435i 相机驱动及Ros1 Wrapper
librealsense SDK相当于相机的驱动，SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0，而D435i是librealsense SDK 2.0。
2023-07-16 10:34:48
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空空如也
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