手动替换根目录缺失的文件

已于 2023-07-30 21:11:30 修改
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文章标签： ubuntu linux
于 2023-07-26 17:28:07 首次发布
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在运行rqt时出现错误，提示/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png文件未找到。为解决此问题，手动下载了input-gaming.png文件并使用sudocp命令将其替换到指定路径。然而，文件图标显示有叉，表明权限设置不正确。通过运行sudochmod777文件名命令更新文件权限后，错误得以解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、错误描述

在运行rqt时，报错：
在这里插入图片描述
提示：/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png" not found** 这个路径找不到input-gaming.png文件**。此时手动下载input-gaming.png文件进行替换。

2.手动替换

因为是在根目录无法复制粘贴，因此使用命令cp复制

sudo cp ma_test1/input-gaming.png /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/

复制进去后文件图标上有个叉，说明该文件的权限信息不正确
在这里插入图片描述
使用命令：chmod 更改文件权限。sudo chmod 777 文件名
在这里插入图片描述
更改后
在这里插入图片描述
自此错误解决

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