RT-Thread线程管理教程

目录

一、线程简介

二、线程管理的特点

三、线程属性

四、线程的相关操作

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一、线程简介

        RT-Thread是支持多任务的操作系统，多任务是通过多线程的方式实现。线程是任务的载体，是RTT中最基本的调度单位。线程在运行的时候，它自己会认为独占CPU运行。线程执行时的运行环境称为上下文，具体来说就是各个变量和数据，包括所有的寄存器变量、堆栈、内存信息等。

        在 RT-Thread 中，线程是最基本的执行单元，每个线程都有一个独立的栈空间和优先级，并且可以独立运行、挂起、继续运行、退出等。线程的调度是 RT-Thread 实现多任务的关键。

二、线程管理的特点

1. 支持多任务：RT-Thread可以同时运行多个任务，每个任务都有自己的线程栈和优先级，可以独立运行，互不干扰。

2. 支持多线程同步和互斥：RT-Thread提供了多种同步和互斥机制，如信号量、互斥锁、条件变量等，可以保证多个线程之间的安全性和数据一致性。

3. 支持优先级调度：RT-Thread采用优先级抢占式调度算法，可以根据线程的优先级来进行调度，保证高优先级线程得到更多的执行时间。

4. 支持动态创建和删除线程：RT-Thread可以在运行时动态创建和删除线程，可以根据需要灵活地调整系统资源。

5. 支持线程间消息传递：RT-Thread提供了消息队列、邮箱等机制，可以方便地进行线程间的消息传递和通信。

6. 支持不同大小的线程栈：RT-Thread可以根据线程的需要分配不同大小的栈空间，可以灵活地适应不同的应用场景。

三、线程属性

线程栈：

·        RT-Thread 线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当线程要恢复运行时，再从栈中读取上下文信息，进行恢复。

线程状态：

        

 线程优先级：

         RT-Thread 最大支持 256 个线程优先级 (0~255)，数值越小的优先级越高，0 为最高优先级。在一些资源比较紧张的系统中，可以根据实际情况选择只支持 8 个或 32 个优先级的系统配置；对于 ARM Cortex-M系列，普遍采用 32 个优先级。最低优先级默认分配给空闲线程使用，用户一般不使用。在系统中，当有比当前线程优先级更高的线程就绪时，当前线程将立刻被换出，高优先级线程抢占处理器运行

线程状态间的切换：

        

四、线程的相关操作

        线程相关的操作包括：创建/初始化、启动、运行、删除/脱离。

        动态线程与静态线程的区别是：动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄（初始化 heap 之后才能使用 create 创建动态线程），静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。

         

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