Python：每日一题之跳蚱蜢优化（双向广搜）

双向广搜：

应用场景：

        有确定的起点s和终点t；把从起点到终点的单向搜索，变换为分别从起点出发和从终点出发的“相遇”问题。
操作：

        从起点s（正向搜索）和终点t（逆向搜索）同时开始搜索，当两个搜索产生相同的一个子状态v时就结束，v是相遇点。得到的s-v-t是一条最佳路径。
队列：一般用两个队列分别处理正向BFS和逆向BFS。

---

跳蚱蜢题目详见http://t.csdn.cn/RHvrj 

由于起点和终点的串不同，正向BFS和逆向BFS扩展的下一层数量也不同，也就是进入2个队列的串的数量不同，先处理较小的队列，可以加快搜索速度

from queue import *
meet=False
def extend(q,m1,m2):
  global meet
  s=q.get()   #从队头删除，并返回，012345678
  for i in range(len(s)):
    if s[i]=='0':  #确定空盘子0的位置
      break
  for j in range(4):
    news=list(s)
    if j==0:
      news[(i-2+9)%9],news[i]=news[i],news[(i-2+9)%9]  #四种情况，交换
    if j==1:
      news[(i-1+9)%9],news[i]=news[i],news[(i-1+9)%9]
    if j==2:
      news[(i+1+9)%9],news[i]=news[i],news[(i+1+9)%9]
    if j==3:
      news[(i+2+9)%9],news[i]=news[i],news[(i+2+9)%9]
    a="".join(news)   #重新转化为字符串
    if a in m2:
      print(m1[s]+1+m2[a])
      meet=True
      return
    if a not in m1:
      q.put(a)  #从队尾插入
      m1[a]=m1[s]+1  #向字典中添加
  meet=False

q1=Queue();  q2=Queue()  #q1正向搜索，q2逆向搜索
q1.put("012345678");  q2.put("087654321")
mp1={'012345678':0};  mp2={'087654321':0}  #定义字典，用于判重
while not q1.empty() and not q2.empty():  #队列是否为空
  if q1.qsize()<=q2.qsize():   #先处理较小的队列
    extend(q1,mp1,mp2)
  else:
    extend(q2,mp2,mp1)
  if meet==True:  #相遇过直接退出
    break