Day6 arm

最新推荐文章于 2024-05-09 23:34:53 发布

南辰.638

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65422408/article/details/129846550

版权

eg：按键中断打印

头文件
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_exti.h"
#include"stm32mp1xx_gic.h"

//初始化RCC,GPIO,EXTI控制器
void hal_exti_init();

//初始化GICD控制器
void hal_gicd_init();

//初始化GICC控制器
void hal_gicc_init();

#endif

源文件
#include "key.h"
//初始化RCC，GPIO，EXTI控制器
void hal_exti_init() 
{
//RCC控制器初始化
RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);//使能GPIOF组控制器
//GPIO初始化
GPIOF->MODER&=(~(0x3f<<14));//设置PF7,PF8,PF9为输入模式
//EXTI初始化
EXTI->EXTICR3&=(~(0xff<<8));//KEY1
EXTI->EXTICR3|=(0x1<<10);
EXTI->EXTICR3|=(0x1<<8);

EXTI->EXTICR2&=(~(0xff<<24));//KEY2
EXTI->EXTICR2|=(0x1<<24);
EXTI->EXTICR2|=(0x1<<26);

EXTI->EXTICR3&=(~0xff);//KEY3
EXTI->EXTICR3|=0x1;
EXTI->EXTICR3|=(0x1<<2);

EXTI->FTSR1|=(0x1<<9);//下降沿使能
EXTI->FTSR1|=(0x1<<7);
EXTI->FTSR1|=(0x1<<8);

EXTI->C1IMR1|=(0x1<<9);//设置中断不屏蔽
EXTI->C1IMR1|=(0x1<<7);
EXTI->C1IMR1|=(0x1<<8);

}
//初始化GICD控制器	
void hal_gicd_init()
{
	GICD->CTRL|=0x1;//设置GICD层CPU组使能
	//设置中断使能
	GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<3);
	GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<1);
	GICD->ISENABLER[3]|=(0x1<<2);
	//设置中断优先级
	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0xa<<27);
	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0xb<<11);
	GICD->IPRIORITYR[24]|=(0xc<<19);
	//设置GICD_ITARGETSRx分配给CPU0
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x11<<24);
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x11<<8);
	GICD->ITARGETSR[24]|=(0x11<<16);

}
//初始化GICC控制器
void hal_gicc_init()
{
 //组0使能
    GICC->CTRL |= 0X1;
    //设置中断优先级
    GICC->PMR |= (0Xf<<3);
}

do_irq.c
#include <key.h>
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	//获取中断号
    i = GICC->IAR & 0x3ff;
    //判断中断号
    if(99 == i)
    {
        //KEY1
        printf("KEY1:周周周\n");
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<3);
    }
    else if(98 == i)
    {
        printf("key3:帅帅帅\n");
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<1);
    }
    else if(97 == i)
    {
        printf("key2:大大大\n");
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<2);
    }
    //清除中断挂起标志位
    GICC->EOIR |= i;
   
	EXTI->FPR1 |= (0x7<<7);    //清除EXTI7,8,9中断挂起标志位

}

测试文件
#include <key.h>
extern void printf(const char *fmt,...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
	for(j=0;j<1800;j++);
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
	hal_exti_init();
	hal_gicd_init();
	hal_gicc_init();
while(1)
{}
	return 0;
}