1.2数学基础

向量运算

矩阵运算

比较基础就不记录了

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MVP矩阵推导

1.讲为什么要有矩阵变换和不同的坐标空间

• 将3D物体转化到2D平面
• 为各个空间的运用做准备

2.介绍各个空间的概念和含义

MVP矩阵代表什么？

MVP矩阵分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，在这里它称为局部坐标(Local Coordinate)，它在之后会变为世界坐标(World Coordinate)，观察坐标(View Coordinate)，裁剪坐标(Clip Coordinate)，并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束。

OS =  模型原点为坐标系原点的空间坐标系 = 模型空间 
WS = 世界空间为坐标原点的空间坐标系 = 世界空间 
VS = 摄像机为坐标系原点的空间坐标系 = 视觉空间 
CS =  裁剪空间 确定像素是否位于可见范围内
SS = 屏幕空间 显示平面 根据平台不同 坐标原点不同 分别位于左下或者左上 OPENGL屏幕坐标系原点在左下角向上向右增加,D3D屏幕坐标系原点在左上角向下向右增加。
WS = OS * M矩阵 
VS = WS * V矩阵 
CS = VS * P矩阵
CS得到的坐标经过齐次除法（透视除法）和映射输出 得到SS的二维坐标 （一般unity自动在底层进行 所以我们只要得到裁剪空间内的坐标即可）

注：五个空间中 只有观察空间（VS）是右手坐标系 剩余 都是左手坐标系

M：模型空间->世界空间

模型空间：以自身为中心的空间坐标系

3dmax采用右手坐标系

世界空间：以世界为中心的空间坐标系