qq_65461674的博客

计算机图形学概述

向量与矩阵

基础变换（二维）

基础变换（三维）

三维到二维变换（模型、视图、投影）

如何确定一个视锥？首先确定距离，也就是近平面和远平面的z坐标，n和f然后再确定形状。根据这两个参数，加上平面距离。我们就能求出任意平面的宽与高。例如：已知距离|n|，以及fovY，以及aspect ratio于是平面t（top, 也就是最大y坐标）可以由下面关系式求出平面的r（right，也就是最大x坐标）可以由下面关系式求出由此可见，视锥角度+宽高比+距离可以求出视锥上的任意平面。

在上节光栅化中，我们定义了一个inside函数，只要在三角形内部，我们就认定其为1，即涂成红色，否则就认为是0，不涂成红色。所谓锯齿，就是下图这种，如同阶梯状的小格子一种显而易见的抗锯齿的方法，就是增加分辨率。显然，我们像素约密约多，锯齿就约难以察觉。然而这就意味着我们要更换我们的显示器。比如原本你是1080P的显示器，现在升级成4K的，当然锯齿就会少很多了。然而这种更换硬件的办法，是要加钱的。我们能不能再不升级硬件的条件下，减少锯齿呢？有的！那就是增加模糊。

我们现在已经学会了MVP变换，也学会了光栅化。把模型放好（给出模型中各个点的坐标）把相机放好（把相机摆到标准位置）对着模型拍一张照片（视图变换，投影变换以及视口变换）在屏幕上画出这张照片（光栅化）总而言之，所谓渲染，其实就是照照片。只不过这个照片是电脑画出来的。

所谓的着色频率，其实就是着色的精细程度。后两者需要插值。以下三个模型，三角形的个数是完全一样的。唯一不一样的就是着色频率。可以很明显的看出，从左到右，随着着色频率变得精细，光暗效果更佳。既然需要插值，我们就需要知道怎么插值。显然，Blinn-Phong模型中需要用到法线。所以我们先说说法线是怎么插值的。

为什么要插值？知道顶点->找到三角形内部的、颜色、法线插值什么？例如phong shading 需要知道每个像素的法线怎么插？重心坐标。

水平集：与SDF很像，也是找出函数值为0的地方作为曲线，但不像SDF会空间中的每一个点有一种严格的数学定义，而是对空间用一个个格子去近似一个函数。如雪花是一个六边形，放大之后会发现每一个边上又是一个六边形，再放大六边形边上的六边形边上又是六边形，就这样无限套娃，有点递归的意思。其中(u,v)已知，映射关系已知，把所有的(u,v)映射到对应的(x,y,z)，就可以把所有点组成曲面。显式几何：隐式曲面相对的，所有曲面的点被直接给出，或者可以通过映射关系直接得到。直接给出所有点的信息，再用这些点组成几何。

贝塞尔曲线：由控制点和线段组成的曲线，控制点是可拖动的支点。如图，蓝色为贝塞尔曲线，为控制点，曲线和初始与终止端点相切，并且经过起点与终点。

即蓝色新顶点所在的位置与原来各个平面的垂直距离之和。曲面细分是指将一个模型的面合理的分成更多小的面，从而提升模型精度，使模型越来越光滑，提高渲染效果。曲面简化是指将一个模型的面合理的合成更少的面，从而降低模型精度，减小开销，如远处模型使用曲面简化。二次误差度量：希望把这个点放到一个位置上，使得这个点到原来的几个面的距离平方和最小。Loop细分是指Loop提出来的细分规则，只能针对于三角形。可以看出，老的顶点受到自己和相邻顶点度数的影响。边塌陷：将一条边的两个顶点合成为一个顶点。