Linux-ARM裸机开发-汇编LED驱动实验流程

发呆探险家

于 2024-08-09 15:31:10 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件 linux 裸机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65582400/article/details/141062287

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一、汇编LED原理分析

为什么要学习Cortex-A汇编：

①、需要用汇编初始化一些SOC外设。

②、使用汇编初始化DDR，I.MX6U不需要。

③、设置sp指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境。

二、ALPHA开发板LED灯硬件原理分析：

STM32 IO初始化流程：

①、使能GPIO时钟。

②、设置IO复用，将其复用为GPIO

③、配置GPIO的电气属性。

④、使用GPIO，输出高/低电平。

I.MX6ULL IO初始化：

①、使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

②、IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03（查看原理图可知）的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

③、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

④、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

三、汇编简介

汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。

Int a，b;

a=b;

假设a地址为0X20，b地址为0x30

LDR R0, =0X30

LDR R1, [R0]

LDR R0, =0X20

STR R1, [R0]

我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是LDR和STR这两个指令。

四、编写驱动

.global _start @全局标号

_start:
    /*初始化，使能所有外设时钟 */
    ldr r0,=0x020c4068 @CCGR0
    ldr r1,=0xffffffff 
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c406c
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c4070
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c4074
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c4078
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c407c
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x020c4080
    str r1,[r0]

    /*配置gpio是否复用 */
    ldr r0,=0x020e0068 @
    ldr r1,=0x5 
    str r1,[r0]

    /*配置gpio 初始化*/
    ldr r0,=0x020e02f4 @
    ldr r1,=0x10b0
    str r1,[r0]

    /*设置gpio使能输出 */
    ldr r0,=0x0209c004 @
    ldr r1,=0x8
    str r1,[r0]

    /*gpio输出0 */
    ldr r0,=0x0209c000 @
    ldr r1,=0x0 
    str r1,[r0]

    loop:
        b loop

五、编译程序

1、编译Makefile程序

①、使用arm-linux-gnueabihf-gcc，将.c .s文件变为.o

②、将所有的.o文件连接为elf格式的可执行文件。

③、将elf文件转为bin文件。

④、将elf文件转为汇编，反汇编。

链接：

链接就是将所有.o文件链接在一起，并且链接到指定的地方。本实验链接的时候要指定链接起始地址。链接起始地址就是代码运行的起始地址。

对于6ULL来说，链接起始地址应该指向RAM地址。RAM分为内部RAM和外部RAM，也就是 DDR。6ULL内部RAM地址范围0X900000~0X91FFFF。也可以放到外部DDR中，对于I.MX6U-ALPHA开发板，512MB字节DDR版本的核心板，DDR范围就是0X80000000~0X9FFFFFFF。对于256MB的DDR来说，那就是0X80000000~0X8FFFFFFF。

裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR，那么必须要初始化DDR，对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡，EMMC等外置存储中读取头部信息，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定的地方。

Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。

led.bin : leds.s 
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis