weixin_38786847的博客

原创 Verilog与VHDL语法比较

可从整体框架上进行比较，比较如下：

原创 Verilog中例化文件

原创 Verilog中非阻塞赋值与阻塞赋值

一般用于组合逻辑。这种方式是马上执行，也就是说，执行找下一条语句时，b已经等于a。

原创 Verilog中编写注意事项及代码风格

（1）大小写敏感；（2）编译指令中的前导符号；

原创 Verilog中的编译指令

（1）用来定义参数，功能和parameter类似（2）定义一个名为name的变量，编译的时候将statements的内容包含进来，与条件生成语句类似若使用“或门”，则。

原创 FreeRTOS（二）

假如使用全局变量，在任务1中，当执行到第二步时，目前r0的数据还没写入a中，被更高优先级的任务2打断，任务2执行了全部过程，此时a=1，再切换为执行任务一，然后r0=1赋给a，这样会造成数据的浪费。在任务A写队列的时候，关中断了，首先中断函数不能打断，其他任务也没办法执行，没办法进行任务调度，因为任务调度是由PendSV引起的，PendSV中断优先级是最低的，在这里中断关掉了，PendSV不可能触发，所以任务A在写的时候，任务B是没办法打断的，在队列中可以存储数量有限、大小固定的数据。

原创 FreeRTOS（一）

/初始化列表//初始化列表项//列表末尾插入列表项//列表插入列表项//列表移除列表项参考文档：《FreeRTOS开发指南》第七章–“FreeRTOS列表和列表项”。列表项的插入：将列表项插入列表中，按照升序的方式。函数vListInsertEnd();是将待插入的列表项插入到列表pxIndex指针指向的列表项前面；无序的插入方法！

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发---块设备驱动

块设备驱动是Linux 三大驱动类型之一。

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发（6）I2C驱动

裸机驱动AP3216C：需要写2部分的驱动：（1）I2C主机驱动：bsp_i2c.c 和 bsp_i2c.h -------> I.MX6U的接口驱动（2）I2C设备驱动：bsp_ap3216c.c 和 bsp_ap3216c.h-------> AP3216C 这个 I2C 设备驱动文件。这个正好符合 Linux 的驱动分离与分层的思想，因此 Linux内核也将 I2C 驱动分为两部分：（1）I2C总线驱动：就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动；

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发（5）RTC驱动

RTC 设备驱动是一个标准的，应用程序通过 open、release、read、write 和 ioctl等函数完成对 RTC 设备的操作。Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体，因此 RTC 设备驱动就是申请并初始化rtc_device，最后将 rtc_device 注册到 Linux 内核里面。用一个操作集合(结构体：rtc_device)来表示RTC 设备的操作，此结构体定义在 include/linux/rtc.h 文件中。

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发（3）INPUT子系统

和 pinctrl、gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。input核心层会帮我们注册input字符设备驱动。既然内核已经帮我们写好了input驱动，那我们要干啥呢？需要我们去完善具体的输入设备，完善输入设备的时候就要按照input子系统驱动框架的要求来。input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，大家找到 drivers/input/input.c 这个文件，input.c 就是 input 输入子系统的核心层。

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发（2）自带LED和杂项驱动

所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建。需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备，miscdevice是一个结构体，定义在文件 include/linux/miscdevice.h 中。在miscdevice这个结构体中，定义一个 MISC 设备，以后我们需要设置 minor、name 和 fops 这三个成员变量。

原创 I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发（1）初识驱动

需要写两部分：platform_driver， platform_device.打开leddevice.c文件，保留头文件，剩余的全删了。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（13）异步通知实验

Linux 提供了异步通知这个机制来完成：驱动程序能主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序在从驱动程序中读取或写入数据。阻塞非阻塞与异步通知的区别：阻塞/非阻塞：需要应用程序主动的去查询设备的使用情况。通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询，查看驱动设备文件是否可以使用。异步通知：通过主动向应用程序发送信号的方式来报告自己可以访问了，应用程序获取到信号以后就可以从驱动设备中读取或者写入数据了。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（12）阻塞与非阻塞IO

阻塞：当资源不可用的时候，应用程序就会挂起。当资源可用的时候，唤醒任务。应用程序使用open打开驱动文件，默认是阻塞方式打开。非阻塞：当资源不可用的时候，应用程序轮询查看，或放弃。会有超时处理机制。应用程序在使用open打开驱动文件的时候，使用O_NONBLOCK。在Ubuntu中输入：man 2 open 可以查询open的用法。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（11）Linux中断实验

（1）先知道你要使用的中断对应的中断号。（2）再申请request_irq，此函数会激活中断。（3）如果不用中断了，那就释放掉，使用free_irq。（4）中断处理函数irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)。（5）使能和禁止中断。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（10）内核定时器

HZ表示系统节拍率。采用 100Hz 的节拍率，时间精度就是 10ms，采用1000Hz 的话时间精度就是 1ms，精度提高了 10 倍。高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担，1000Hz 和 100Hz的系统节拍率相比，系统要花费 10 倍的“精力”去处理中断。Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（9）按键输入

先找到节点，再获取GPIO（of_get_named_gpio），GPIO的属性是：key-gpios，参数里面的索引是0，这个0是指第一条，1是指第2条，2是指第3条。请求这个GPIO，请求成功的话，设置为输入。应用程序读，最终体现到内核里面就是key_read()这个函数，，读的话，得有一个按键存放它的值，按键值是全局的，我们在key_dev结构体里面添加。在调用key_read()函数的时候，肯定读取按键值，看原理图，没有按下去的时候，key0是高电平，如果读取的为0，说明读取到了，按下去了。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（8）互斥

通过原子操作、自旋锁、信号量和互斥体这四个实验来学习如何在驱动中使用这四种机制。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（5）pintcl和gpio子系统实验

打开芯片参考手册，找到iomux，Linux内核源码，打开imxull.dtsi，搜索iomux有3个寄存器地址：IOMUXC SNVS寄存器、IOMUXC控制器、gpr控制器。打开板子对应的设备树文件，imx6ull-alientek-emmc.dts，搜索iomux。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（4）设备树下led驱动实验

属性#address-cells 和#size-cells 都为 1，表示 reg 属性中起始地址占用一个字长(cell)，地址长度也占用一个字长(cell)。获取设备树属性内容，使用函数of_find_node_by_path()，返回值保存到nd中。打开灯、关灯，这两种操作在dtsled字符设备操作集合中实现，在open、release中设置一下私有数据，重点是write函数中，实现对灯的控制。使用vscode打开5_dtsled，修改Makefile文件，将其修改为：dtsled.o。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（4）设备树

在裸机驱动程序里，比如W25QXX、SPI，速度都是在.c文件中写死的，板级信息都写到.c文件中，导致linux内核臃肿。因此 将板子信息做成独立的格式，文件扩展名为.dts。一个平台或者机器对应一个.dts。一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)，.dtsi 描述 SOC 级信息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)。

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（3）新驱动框架

Linux驱动开发

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（2）led实验

Linux下字符设备驱动开发

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（1）chrdevbase 字符设备驱动开发实验

字符设备驱动开发

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动——系统移植之根文件系统构建

根文件系统的构建

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动——系统移植之Linux 内核

Linux内核移植

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动——系统移植之uboot

U-Boot移植

原创 ubuntu安装软件

ubuntu安装vscode软件

原创 485调试

串口调试

原创 I.MX6U嵌入式Linux驱动——Ubuntu 系统入门篇

Linux驱动下的开发常用的命令