SDK移植和BSP工程管理

╰★忝若冇凊★丶

于 2024-08-09 16:45:42 发布

阅读量96

点赞数 4

文章标签：笔记 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65582400/article/details/141064881

版权

一、官方SDK移植

1、新建cc.h文件

SDK包里面会用到很多数据类型，所以需要在cc.h里面定义一些常用的数据类型。

#ifndef __CC_H
#define __CC_H
/*
 * 自定义一些数据类型供库文件使用
 */
#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;


#endif

2、移植文件

从NXP官方下载SDK包，相关的寄存器定义文件移植到Linux环境下，要移植的文件有：
       fsl_common.h
       fsl_iomuxc.h
       MCIMX6Y2.h。

设备为MCIMX6Y2,

二、编写驱动

start.s

.global _start  		/* 全局标号 */

/*

 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C

 *		 运行环境。

 */

_start:

	/* 进入SVC模式 */

	mrs r0, cpsr

	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/

	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/

	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/


	ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */

	b main				/* 跳转到main函数 		 */

main.c

#include "fsl_common.h"

#include "fsl_iomuxc.h"

#include "MCIMX6Y2.h"



/*

 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void clk_enable(void)

{

	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;



	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;



}



/*

 * @description	: 初始化LED对应的GPIO

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_init(void)

{

	/* 1、初始化IO复用 */

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 */



	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);



	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */

	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	

	

	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			

}



/*

 * @description	: 打开LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_on(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/

	GPIO1->DR &= ~(1<<3); 

}



/*

 * @description	: 关闭LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_off(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */

	GPIO1->DR |= (1<<3); 

}



/*

 * @description	: 短时间延时函数

 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)

 * @return 		: 无

 */

void delay_short(volatile unsigned int n)

{

	while(n--){}

}



/*

 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下

 * 			  	  延时时间大约为1ms

 * @param - n	: 要延时的ms数

 * @return 		: 无

 */

void delay(volatile unsigned int n)

{

	while(n--)

	{

		delay_short(0x7ff);

	}

}



/*

 * @description	: mian函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

int main(void)

{

	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/

	led_init();			/* 初始化led 			*/



	while(1)			/* 死循环 				*/

	{	

		led_off();		/* 关闭LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/



		led_on();		/* 打开LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/

	}



	return 0;

}

imx6ul.lds

SECTIONS{

	. = 0X87800000;

	.text :

	{

		start.o 

		main.o 

		*(.text)

	}

	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     

	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    

	__bss_start = .;    

	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    

	__bss_end = .;

}

Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

NAME		  ?= ledc

CC 		:= $(CROSS_COMPILE)gcc

LD		:= $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS 	:= start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

三、BSP工程管理

在工程文件夹下新建 bsp、imx6ul、obj 和 project 这 4 个文件夹，其中 bsp 用来存放驱动文件，比如时钟驱动、LED 驱动和延时驱动；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK 库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；

BSP工程管理下的Makefile

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

imx6ul.lds

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}