使用stc89C52RC使用引脚模拟一个PWM信号来驱动舵机

#include <reg52.h>
#include < intrins.h>
sbit PWM = P1^0;

unsigned char cnt=0;
unsigned char jd=0;
//定时器的初始化包括TCON寄存器中的TR0位、
void T0_init(){
    //tcon
    TR0=1;
    //tmod
    TMOD &= 0XF0;
    TMOD |= 0X01;
    //TMOD=0x01;
    //tl0,th0
    TL0 = 0x33;        //设置定时初值 定时10ms
    TH0 = 0xFE;        //设置定时初值
}

void IT_init(){
    //T0中断允许
    ET0=1;
    //总中断
    EA=1;
}
void Delay100ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    _nop_();
    i = 5;
    j = 52;
    k = 195;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void main(){
    Delay100ms();
    PWM=1;
    T0_init();
    IT_init();

    while(1){
        //让舵机从零度转到九十度再转到零度
        //零度转到四十五度
        jd = 3;
        //cnt=0;
        Delay100ms();
        //四十五度转到零度
        jd = 1;
       // cnt=0;
        Delay100ms();
    };
}

void PWM_SHOW() interrupt 1{//每一种类型都对应了不同的中断号，根据芯片数据手册来编写
        TL0 = 0x33;        //设置定时初值
        TH0 = 0xFE;        //设置定时初值
        if(cnt<jd){//PWM引脚输出高电平，改变这个值就能改变占空比
            PWM=1;
            cnt++;
        }
            else{    PWM引脚输出低电平
                PWM=0;
                cnt++;
            }
        if(cnt==40){
            cnt=0;
        }
}