蓝桥杯嵌入式——PWM捕获与输出

PWM捕获

Cubemx配置

PA15-time2-CH1

对应R40调节的PWM波，通过J10引脚捕获

PB4-Time3-CH1

对应R39调节的PWM波，通过J9引脚捕获

 

选择好引脚后找到对应TIM和通道选择input Capture direct mode

下面的配置根据截屏所标设置即可，需要注意的是TIM2的counter period是32位的，所以是0xffffffff,但是TIM3的是16位的，填0xffff。 

 函数编写

首先注意主函数中是否有MX_TIM2_Init()的初始化函数，按说cubemx会自动生成

其次，在初始化后面加上启动函数，启动定时器捕获

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

编写回调函数 

此函数中测量了R40的频率和占空比

只测量了R39的频率

两部分代码可以相互借鉴，如果只需要频率，R39的方法更简短

如果既需要测频率，又需要占空比，那么就要用R40的方法了

u32 tim2_cnt1 = 0;
u32 tim2_cnt2 = 0;
u32 f40 = 0;
u8 tim2_state = 0;    //0:开始计时 1：获取T1 2：获取T2

u32 tim3_cnt1 = 0;
u32 f39 = 0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim2)
    {
        if(tim2_state == 0)                        //第一个上升沿产生，开始计时
            {
                __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);    //设置CNT为0，重新开始计时
                TIM2->CCER |=0x02;                //下降沿中断，CC1P置为1

                tim2_state=1;                       
            }
        else if(tim2_state == 1)                        //获取T1，改为上升沿中断
            {
                tim2_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);    //获取T1(us)
                TIM2->CCER &=~ 0x02;                //上升沿中断，CC1P置为0

                tim2_state=2;                       
            }
        else if(tim2_state == 2)                        //第二个上升沿中断，获取T2（周期）
            {
                tim2_cnt2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);    //获取T2(us)
                f40=1000 000/tim2_cnt2;  
                d40=tim2_cnt1*100.0f/tim2_cnt2;
                               
                tim2_state = 0;                       
            }
             HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);    //开启TIM2_CH1的输入捕获中断
    }


    if(htim==&tim3)
    {
        tim3_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);    //获取cnt，单位us
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);           //设置cnt为0，重新开始计时
        f39=1000 000/tim3_cnt1;                    //获取到R39控制的555的频率

        HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);    //开启TIM3_CH1的输入捕获中断
    }
}

 可以通过下图理解

PWM输出

PA6和PA7都可以进行PWM输出，重点掌握PA7的输出

Cubemx配置

PA7-TIM17-CH1

 配置如截屏标红所示。

其中我们设置的PWM输出的频率为1kHz,占空比为20%。

counter period + 1为周期（单位微秒），周期为1000us对应频率为1kHz。

Pulse为高电位时间，pulse/（counter period+1）为占空比

以上提到的两个需要根据需求具体设置

auto-reload preload需要使能，这样可以方便我们在程序中改变输出PWM波的频率和占空比。

 代码编写

 输出代码编写较简单，主要需要注意的是

初始化（一般cubemx都写了）

启动输出函数

改变输出的频率和占空比

  MX_TIM17_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
  TIM17->ARR = 499;	// 周期是500us，对应频率2kHz
  TIM17->CCR1 = 400; // 80%占空比

 这些都放在main（）中、while（1）外面。