模拟PWM

前言

        PWM无非就是一个高低电平周期性的变化；占空比就是周期内高电平占用的时间；确定频率就可以确定周期（T = 1/f）。IO口输出PWM也就是输出高低电平。例如想要输出一个频率1Khz、占空比为50%的PWM，也就是0.5ms的高电平加上0.5ms的低电平，比如方波。

如果用软件模拟，我们可以用定时器中断的方式，50us产生一次中断；并计数，中断处理前10次都为高电平，后面都为低电平就可以了。

/* io模拟PWM
* 50us中断
*/ 

//    1Khz得到周期为1ms    Pwm_Preiod = 重载计数周期值 - 1 = （1000/50) - 1 = 19
//    500hz得到周期为2ms    Pwm_Preiod = 重载计数周期值 - 1 = （2000/50) - 1 = 39
 Pwm_Preiod =  19;//设置周期

//设置占空比50% = 周期 * 占空比 / 100 = 20 * 50 /100 = 10；因为考虑到不做小数点运算
//设置占空比12% = 周期 * 占空比 / 100 = 20 * 12 /100 = 2.4；
 PwmPreiodPulse=((unsigned long int )(Pwm_Preiod+1)*(unsigned long int )50)/(unsigned long int )100;

//此函数放在50us中断中调用
void PWM_Out_Put(void)
{
 if(PwmPreiodCnt <= Pwm_Preiod)//周期
 {   
    if(PwmPreiodCnt < PwmPreiodPulse)//占空比
    {     
        //IO拉高
    }
    else
    {
        //IO拉低
    }   

    if(PwmPreiodCnt == Pwm_Preiod)//累加到一个周期就清零
    {
       PwmPreiodCnt=0; 
    }
    else
    {
       PwmPreiodCnt++;//如果一个周期还没到继续累加
    }
  }
  else//超过一个周期也清零
  {
     PwmPreiodCnt=0;  
  }
}