嵌入式学习——使用定时器同时实现串口通信和LED流水灯

嵌入式学习——使用定时器同时实现串口通信和LED周期闪烁

1、题目要求

之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

准备：

stm32f103c8t6、STM32CubeMX、keil5、烧录软件、串口调试助手

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2、定时器介绍

2.1 定时器概念及作用

定时器顾名思义就是定时执行一个操作，在芯片中使用晶振作为计时单位，通过对晶振的计数来实现计时，当时间达到定时器设定的时长后，会跳入对应的函数执行对应的操作。常用的时间单位是毫秒，即一毫秒执行一次。

定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。

2.2 定时器工作原理

1.定时器：计数器，时钟脉冲计数

2.工作原理：

（1）自动计数模式：在时钟条件下，系统自动计数到最大值溢出，代表一次定时完成

（2）调制计数模式：用户自定义定时时间，系统计时到自定义时间，代表一次定时完成

向上计数：向上计数到设定值后重新计数，周期循环，如图：

连续计数：向上计数到最大值后重新计数，周期循环，如图：

上/下计数：向上计数到设定值后，又从设定值向下计数，如图：

2.3 定时器分类

1.核内定时器

SysTick定时器：系统时钟滴答定时器（定时作用）。

• 可用作操作系统任务调度时间片

RTC：实时时钟

WatchDog：看门狗时钟，用于异常复位

2.外设定时器

基本定时器：定时作用，用作其他定时器功能的时基

通用定时器：输入捕获、输出比较、PWM（输出比较模式中的一种特例）

高级定时器：通用定时器、带死区控制的PWM、三路移相波形（三相电机控制）

2.4 定时器编程流程

时钟配置：时钟源、分频系数

功能配置：计数模式、重装载值、计数值清零

定时器使能