嵌入式学习——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果

嵌入式学习——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果

1. 任务要求

使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。

这里我使用的是TIM2和TIM4，不知道怎么回事,相同的做法TIM3就是不呼吸，可能玄学吧，所以换了一个定时器。

2 PWM波介绍,

2.1 什么是PWM（Pulse Width Modulation—脉冲宽度调制技术）

在一个周期波形中，高电平占整个周期的比例称之为占空比，而高电平宽度通常被称为脉冲宽度。当我们在控制占空比，从而控制电路导通或者关闭时间，从而控制导通的有效电压。由于这个特性，我们在需要控制LED灯时，经常会看到PWM。

在没有PWM的电路中，我们通常会在电路上加电阻（滑动电阻器），改变LED的电压，控制LED的亮度。但如果有PWM的话，我们就可以直接控制PWM的占空比，控制LED导通时间，从而控制LED的亮度。

1、PWM的频率
指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟PWM有多少个周期。
2、PWM的周期
T = 1 / f，周期 = 1 / 频率
如：50Hz = 20ms一个周期（如果频率为50Hz，也就是说一个周期20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期）
3、占空比
是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
4、周期
一个脉冲信号的时间，1s内周期次数等于频率
5、脉宽时间
高电平时间，脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比
6、调节PWM
PWM就是通过脉冲宽度调制，通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度（脉宽时间），而频率就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大，占空比越大。