STM32F103C8T6寄存器方式实现LED流水灯

一、设计思路

需要在 STM32F103C8T6 上面通过 初始化GPIO 来实现点亮 LED 灯。 外设实现的功能可能是完全不同的，但是，多数情况下，我们在设计程序的时候不需要考虑外设具体如何怎样实现功能，只需要给外设接在哪里、高电平有效还是低电平有效。因此，完成题目要求的时候，只需要找到 GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 的地址，然后通过 GPIO的初始化，控制寄存器将片外引脚（我们称之为 IO口）拉低拉高， 输出高低电平，以控制LED亮灭。

点灯是所有学单片机的人都应该学会的一项技能。C51单片机和 stm32 点灯类似。

51单片机的点灯是，通过控制寄存器将片外引脚（我们称之为IO口）拉低拉高，输出高低电平，以控制LED亮灭。 其过程：单片机给指令->控制寄存器->给IO口电平->控制LED亮灭 stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。其过程：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭 STM32开发板中包含较多寄存器，实现流水灯操作，需要对相应的引脚进行操作，对相应的引脚进行时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置。 于是利用 STM32F103C8T6 实现流水灯，要经过以下步骤：

时钟配置 输入输出模式设置 最大速率设置 烧录程序 运行

二、寄存器地址和参数

1、时钟配置

• 找到时钟使能寄存器映射基地址

  

  找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

  

  • 外设时钟使能寄存器，偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018

  • 使能对应端口时钟 查询数据手册可发现，外设时钟使能寄存器，设偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018

    #define RCC_AP2ENR  *((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器

    手册RCC_APB2ENR，位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟

    RCC->APB2ENR|=1<<2;         //APB2-GPIOA外设时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<3;         //APB2-GPIOB外设时钟使能  
    RCC->APB2ENR|=1<<4;         //APB2-GPIOC外设时钟使能
    //这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;

    

    2、输入输出模式设置、最大速率设置

    本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上三个引脚。其中A4属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9、C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

    

    找到GPIOx端口基地址

  • • 

      配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量 故而配置如下：

      //----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
      #define GPIOA_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010800)
      //----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
      #define GPIOB_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
      //----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
      #define GPIOC_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40011004)

      设置输出模式为推挽输出，输出速度为2Mhz 例：将GPIOB-9配置成推挽输出模式，且最大速度为2MHz 首先，其为GPIOB9端口，其属于端口配置高寄存器模块，则由上图可知，CNF9和MODE9位为0，其余位为F，即：GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F；又因其为推挽输出模式，且最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，0010换成十进制数就是2，即：GPIOB_CRH|=0x00000020

      GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;      //设置位清零 
      GPIOA_CRL|=0X00200000;      //PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010
      GPIOA->ODR|=1<<5;           //设置PA5初始灯为灭
          
      GPIOB_CRH&=0xFF0FFFFF;      //设置位清零 
      GPIOB_CRH|=0x00000020;      //PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010
      GPIOB->ODR|=0x1<<9;         //设置初始灯为灭
           
      GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;      //设置位清零 
      GPIOC_CRH|=0x02000000;      //PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010
      GPIOC->ODR|=0x1<<14;            //设置初始灯为灭   

三、代码实现

新建LED文件夹 —> 点击 Project 下的 New uVision Project —> 输入文件名 LED

选择 STM32F103C8

将启动文件拷贝到 LED 工程文件夹下:

点击 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_md.s→点击 Add，如下图所示：

在界面左侧的 Project 栏，打开 Target1，鼠标右键单击 Source Group1, 选择 Add New Item to Group ‘Source Group 1’…添加main.c文件

​
//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_APB2ENR     *((unsigned volatile int*)0x40021018)
​
//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR       *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
    
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define GPIOB_ODR       *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
    
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR       *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
​
//函数声明
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
​
//时延函数
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<10000;i++);
}
​
//控制灯亮灭
void A_LED_LIGHT()
    {
    GPIOA_ODR=0x0<<5;       //PA5低电平
    GPIOB_ODR=0x1<<9;       //PB9高电平
    GPIOC_ODR=0x1<<14;      //PC14高电平   
}
void B_LED_LIGHT()
    {
    GPIOA_ODR=0x1<<5;       //PA5高电平
    GPIOB_ODR=0x0<<9;       //PB9低电平
    GPIOC_ODR=0x1<<14;      //PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT()
    {
    GPIOA_ODR=0x1<<5;       //PA5高电平
    GPIOB_ODR=0x1<<9;       //PB9高电平
    GPIOC_ODR=0x0<<14;      //PC14低电平
}
​
//------------------------主函数--------------------------
int main(){
​
    RCC_APB2ENR|=1<<2;          //APB2-GPIOA外设时钟使能
    RCC_APB2ENR|=1<<3;          //APB2-GPIOB外设时钟使能  
    RCC_APB2ENR|=1<<4;          //APB2-GPIOC外设时钟使能
//也可以写成 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
    
​
  GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;        //设置位清零 
  GPIOA_CRL|=0X00200000;        //PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010
    
  GPIOB_CRH&=0xFF0FFFFF;        //设置位清零 
  GPIOB_CRH|=0x00000020;        //PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010
     
  GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;        //设置位清零 
  GPIOC_CRH|=0x02000000;        //PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010
​
    GPIOA_ODR |= (1<<5);  
    GPIOB_ODR |= (1<<9);      //设置灯的初始状态为灭
    GPIOC_ODR |= (1<<14); 
    
    while(1)
        {
          A_LED_LIGHT();
          Delay_ms(60);
          B_LED_LIGHT();
          Delay_ms(60);
          C_LED_LIGHT();
          Delay_ms(60);
    }
​
}

打开魔术棒，如下图所示勾选 Create HEX File

硬件连接

实验结果