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RSS订阅原创 在Linux系统下，修改matplotlib的绘图字体，以Times New Roman为例
在论文的绘图中，常常会要求字体的形式是Times New Roman， 但是这不是matplotlib的默认字体，所以需要自己安装和设置。找到mpl-data/目录下有个fonts/ttf/文件夹，这个文件夹中存放的是可以使用的字体。我的是在/home/inspur/.cache/matplotlib下。接下来就能画出字体为Times New Roman 的图片了。2、将Times New Roman 字体复制到该文件夹下。找到matplotlib的字体缓存的文件夹。1、找到寻找存放字体的文件夹。
2024-04-08 17:26:21
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原创 PyTorch: Tensors of the same index must be on the same device and the same dtype except `step` tenso
避免使用 torch.set_default_dtype(torch.float64)在跑模型的时候出现了上述报错，有以下两个解决办法。将优化器的 foreach=False。
2023-10-27 16:28:27
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原创 python 字符串处理方法
1、字符串.split(分割字符)，用于字符串的分割，将返回一个列表，并且原字符串不变fruit_list = fruit.split(" ") #将空格作为分割符#输出2、字符串.strip(删除字符)，删除两端特定字符，从两侧开始搜索，遇到非指定字符则搜索停止s = " 你是 一只 小猪 "#删除两端特定字符 split()\n")#两端删除\n")#左端删除\n")#右端删除#输出#你是 一只 小猪!#你是 一只 小猪!# 你是 一只 小猪!
2023-08-24 20:35:56
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原创 ROS初学（三）：话题通信案例一，话题通信基本操作（基于c++）
一、需求与分析编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。在模型实现中，ROS Master（管理者）不需要实现，而连接的建立也被封装好了，所以需要关注的点主要是Talker（发布方）、Listener（订阅方）以及数据（文本）的实现。二、发布方的实现需求：发布方要求循环发布消息hello，后缀数字编号。1.创建文件1) 在src目录下添加包，plumbing_pub_sub,并添加依赖 roscpp rospy s..
2022-05-31 22:34:22
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原创 ROS初学（二）：ROS的三种基本通信机制（来自赵虚左老师）
一、综述ROS引入通信机制，是为了实现ROS节点（进程）之间的通信。利用ROS进程的分布式框架，可以使得每个进程独立的工作，甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器，比如雷达、GPS等，需要传递数据以实现对机器人的合理控制，进程通信的实现则是其中传输数据的关键。ROS的基本通信方式将分为三种：1.话题通信(发布订阅模式)2.服务通信(请求响应模式)3.参数服务器(参数共享模式)接下来将会详细介绍三种通信方式的理论模型二、话题通信1.话题通信的三个角色话题通信涉及到三
2022-05-29 18:14:16
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原创 ROS初学：用VScode基于c++输出“helloworld”（课程笔记来自赵虚左老师）
一、创建ros空间1、创建包，包名为helloworldmkdir -p helloworld/src2、进入包cd helloworld3、编译、合并构建，创建工程包catkin_make4.打开vscodecode .二、在vscode中编译ros按ctrl+shift+B编译，会弹出一个窗口点击第二个选项右边的小齿轮，会自动为创建一个tasks.json的文件，然后用以下代码代替文件内容。{// 有关 tasks.json 格式的文档，请
2022-05-15 18:06:17
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空空如也
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