机电一体化系统（第三章 伺服调速与伺服系统）

参考内容：西华大学教授上课ppt。

1.伺服调速的类型？调速的基本要求？调速的指标及其含义？

        调速的类型：机械调速，电气调速，液压调速。调速的基本要求：可以实现分档或者平滑调速；可以稳速；加减速效率高。调速的指标：静差率（值越小系统的稳定性越好）、调速范围。
2.静差率与机械特性软硬之间的关系？

        静差率的计算：,分子代表理想空载转速与额定转速的差值，分母表示的是理想空载转速。静差率的值越大也就意味系统的速度变化很大（从理想空载转速到额定转速），机械特性比较软；静差率越小，机械特性越软。

3.直流电动机的机械特性？控制框图？特性曲线？静态和动态。

 

 

4.常见的变流器及其功能？

        常见的变流器器有整流器、逆变器、斩波器、交流调压器、周波变流器。

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