机电一体化综合实训【1】

1.PD称为（）控制算法

A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分

2.PWM指的是

A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调剂
D.可编程控制器

3.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

4.电压跟随器的输出电压()输入电压。

A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于

5.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1<s<2
B.0<s1
C.-1〈s<1
D.-1〈s<0

6.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()

A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式

7.加速度传感器的基本力学模型是

A.阻尼一质量系统
B.弹黄一质量系统
C.弹黄一阻尼系统
D.弹黄系统

8.累计式定时器工作时有()

A.1个条件
B.2个条件
C.3个条件
D.4个条件

9.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向

10.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

11.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()

A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm

12.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人

13.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分

A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节

14.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()

A.增大
B.减小
C.不变
D.不定

15.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。

A.传动精度、稳定性、快速响应性
B.传动精度、稳定性、低噪声
C.传动精度、高可靠性、小型轻量化
D.传动精度、高可靠性、低冲击振动

16.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A.插补
B.切割
C.画线
D.自动

17.直流测速发电机输出的是与转速()

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

18.“机电一体化”含义是()

A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.以电淘汰机
D.机械与电子的集成技术。

19.空间一个运动构件最大可以有()自由度。

A.4个
B.5个
C.6个
D.7个

20.已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，钢轮齿数应为()。

A.2
B.198
C.202
D.20000

21.某二级减速器总传动比为8，第一级传动比约为()。

A.1
B.2.27
C.3.52
D.8

22.某二级减速器总传动比为8，第二级传动比约为()。

A.8
B.3.52
C.2.27
D.1

23.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()

A.1450[r/min]
B.1470[r/min]
C.735[r/min]
D.2940[r/min]

24.一般说来，如果增大幅值穿越频率oc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()

A.产大
B.减小
C.不变
D.不定

25.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()

A.有关
B.无关
C.在一定级数内有关
D.在一定级数内无关

26.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()

A.单片机
B.2051
C.PLC

27.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，--般包括传感器和

A.控制电路
B.转换电路
C.调制电路
D.逆变电路

28.以下可对异步电动机进行调速的方法是

A.改变电压的大小.
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数

29.执行元件:能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为_____、液压式和气动式等。

A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式

30.某三相反应式步进电动机转子有40个磁极，采用三相单三拍供电，步距为()。

A.50
B.30
C.90

31.一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为1.50，则其转子齿数为()。

A.40
B.60
C.80

32.PLC采用的是()的工作方式。

A.顺序扫描
B.周期性循环扫描
C.程序执行

33.在PLC控制系统中,梯形图程序按照从上至下周期循环扫描的方式进行，故称为()工作方式。

A.串行
B.并行
C.串并行兼顾

34.()是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。

A.语句表
B.梯形图
C.功能表图

35.使用闭环测量与反馈装置的作用是为了()。

A.提高机床的安全性
B.提高机床的使用寿命
C.提高机床的定位精度、加工精度

36.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。

A.稳定性
B.精度
C.速度
D.位置

37.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？

A.单极性驱动电路
B.双极性驱动电路
C.高低压驱动电路
D.斩波驱动电路
E.细分电路

38.传感器的静态特性能数主要有()

A.迟滞
B.重复精度
C.灵敏度
D.线性度

39.典型的可编程控制器由（）部分构成。

A.编程器
B.微处理器
C.贮存器
D.电源
E.输入/输出接口

40.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以()或()的形式，通过金属导体传递。

A.电压
B.电流
C.高电压
D.低电流

41.根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：

A.操作指导控制系统
B.直接控制系统
C.监督计算机控制系统
D.分级计算机控制系统
E.间接控制系统

42.机电一体化系统设计指标大体上应包括（）

A.系统功能
B.性能指标
C.使用条件
D.经济效益

43.机电一体化相关技术有哪些？

A.机械技术
B.计算机与信息处理技术
C.系统技术
D.自动控制技术
E.传感器测试技术

44.简述机电一体化对机械系统的基本要求。

A.高精度
B.快速响应
C.良好的稳定性
D.低精度

45.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。

A.机械本体
B.动力与驱动
C.传感测试部分
D.执行机构
E.控制及信息处理单元

46.开环步进电动机控制系统，主要由()组成。

A.环形分配器
B.功率驱动器
C.步进电机
D.控制系统

47.控制及信息处理单元一般由（）组成。

A.控制计算机
B.控制软件
C.硬件接口
D.软件接口

48.伺服控制系统一般包括几个部分？（）

A.控制器
B.被控对象
C.执行环节
D.检测环节
E.比较环节

49.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括()

A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道

50.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

A.偏心轴套调整法
B.双片薄齿轮错齿调整法
C.中心轴套调整法
D.单片薄齿轮错齿调整法

51.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素:

A.机械本体
B.动力与驱动部分
C.执行机构
D.控制及信息处理部分

52.机电一体化系统(产品)开发的类型

A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.其它

53.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法

A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.其它。

54.机电一体化的高性能化一般包含

A.高速化
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性。

55.抑制干扰的措施很多，主要包括

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地和软件处理等方法

56.PLC的扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令。重复进行。

A.对
B.错

57.复合控制器是在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。

A.对
B.错

58.机电一体化是指机械与电子的集成技术。

A.对
B.错

59.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

A.对
B.错

60.接口是指机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。

A.对
B.错

61.连续控制系统是指信号在时间上是连续变化的系统。

A.对
B.错

62.灵敏度(测量)是输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。

A.对
B.错

63.数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。

A.对
B.错

64.同步通信常用于并行通信。

A.对
B.错

65.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

A.对
B.错

66.永磁同步电动机以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。

A.对
B.错

67.在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc，使载频比N保持不变，则称为同步调制。

A.对
B.错

68.在计算机接口技术中I/0通道就是I/0接口。

A.对
B.错

69.直流伺服系统是指采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

A.对
B.错

70.轴系的动特性指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。

A.对
B.错

71.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。()

A.对
B.错

72.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。()

A.对
B.错

73.在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。()

A.对
B.错

74.电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2~3倍。()

A.对
B.错

75.在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。()

A.对
B.错

76.驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。()

A.对
B.错

77.通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。()

A.对
B.错

78.在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。()

A.对
B.错

79.TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。()

A.对
B.错

80.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。()

A.对
B.错

81.在计算机接口技术中1/0通道就是1/0接口。()

A.对
B.错

82.滚珠丝杆不能自锁。()

A.对
B.错

83.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。()

A.对
B.错

84.异步通信是以字符为传输信息单位。()

A.对
B.错

85.同步通信常用于并行通信。()

A.对
B.错

86.无条件I/O方式常用于中断控制中。()

A.对
B.错

87.在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

A.对
B.错

88.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。

A.对
B.错

89.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

A.对
B.错

90.一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。

A.对
B.错

91.在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波

A.对
B.错

92.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。

A.对
B.错

93.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离_滤波接地合理布局和软件抗干扰技术。

A.对
B.错

94.电场屏蔽通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。

A.对
B.错

95.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。()

A.对
B.错

96.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。()

A.对
B.错

97.在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。()

A.对
B.错

98.电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2-3倍。()

A.对
B.错

99.在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。()

A.对
B.错

100.通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度,需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。()

A.对
B.错