2024年甘肃省职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（样题）

机电一体化项目赛卷主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线，共分为6个工作任务(任务A单元的机械安装/任务B单元的电气安装/任务C单元的编程调试/任务 D设备的故障检修/任务E 系统的编程调试、运行优化与升级改造/任务F职业素养)，完成时间为4小时，由2位选手以团队方式进行完成。通过6个工作任务能颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站实现生产过程自动化。

项目工作任务、内容及时间分配如下表：

模块名称	模块内容	完成时间	任务类型
工作任务 A	单元的机械安装	3 小时	机械安装
工作任务 B	单元的电气安装		电气接线
工作任务 C	单元的编程调试		编程调试
工作任务 D	设备的故障检修		维护
工作任务 E	系统的编程调试、运行优化与升级改造		升级优化
工作任务 F	职业素养		职业素养

任务A 单元的机械安装

任务情景：

该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手需要利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成颗粒上料单元机构组装，并在该站型材桌面上安装机构模块、接气管，保证模型机构能够正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后，将没有机会进行改进。

配分	竞赛时间	信息资料
20/100	任务A/B/C/D/E（3小时）	详见D盘

1、任务概要

利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成台面模型机构组装，并在该站型材台面上安装机构模块、连接气管，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。

设备状态：

工作单元已完成器件及原材料采购和挂板的电气安装接线，尚未开展台面模块的组装与机构安装。

颗粒上料单元

2、任务描述

完成颗粒上料单元台面上的圆盘上料机构模块、上料输送带机构模块、主输送带模块、颗粒上料机构模块、颗粒填装机构模块的机械安装、气路连接工作。

（1）各机构初始位置

上料输送带模块	主输送带模块	颗粒上料模块	颗粒填装模块	圆盘上料机构
①上料输送带停止	①主输送带停止	①颗粒上料输送带停止	①升降气缸上升	①停止转动
②工作气压0.4Mpa～0.5Mpa	②填装定位气缸缩回	②推料气缸A缩回	②旋转气缸向右
		③推料气缸B缩回	③吸盘关闭

（2）机械部分——总体布局

①上料输送带机构模块；

②主输送带机构模块；

③颗粒上料机构模块；

④圆盘上料机构模块；

⑤颗粒填装机构模块；

（3）机械部分——尺寸安装图

（4）机械部分——安装任务

请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的圆盘上料机构、上料输送带、主输送带机构、颗粒填装机构、颗粒上料机构的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。

①上料输送带的装配图见附页图1-1；

②主输送带机构的装配图见附页图1-2；

③颗粒填装机构的装配图见附页图1-3；

④颗粒上料机构的装配图见附页图1-4；

⑤圆盘上料机构的装配图见附页图1-5；

⑥颗粒上料单元的气路图见附页图1-6；

⑦颗粒上料单元的总装图见附页图1-7，按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。

任务 B 单元的电气安装

任务情景：

该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手在完成任务A的机械装调后，还需团队负责完成颗粒上料单元桌面模型的接线、电路调试，保证电路无误能够正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的接线，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后，将没有机会进行改进。

配分	竞赛时间	信息资料
10/100	任务A /B/C/D/E（3小时）	详见D盘

1.任务概要

选手完成模型机械安装后，还需团队负责完成台面模型接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。

设备状态：

工作单元模型的线已加工完成，但尚未与模型连接。

颗粒上料单元

2.任务描述

完成颗粒上料单元台面上的CN300主输送带模块端子板、CN301颗粒填装模块端子板、CN302颗粒上料模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN320上料皮带电机M1端子板、CN321主皮带电机M2端子板、CN322圆盘电机M3端子板和XT98端子接线工作。

（1）桌面端子板连接示意图

图B-1端子板连接示意图

（2）CN300主输送带模块端子板引脚分配

引脚	线色	端子	线号	功能描述
		XT3-0	X00	物料瓶上料检测传感器
		XT3-1	X01	颗粒填装位检测传感器
		XT3-2	X07	定位气缸后限位
		XT3-3	X25	圆盘空瓶到位传感器
		XT3-5	Y05	定位气缸电磁阀
		XT2	PS13+(+24V)	24V电源正极
		XT1	PS13-(0V)	24V电源负极

（3）CN301颗粒填装模块端子板引脚分配

引脚	线色	端子	线号	功能描述
		XT3-0	X14	填装升降气缸上限位
		XT3-1	X15	填装升降气缸下限位
		XT3-2	X20	吸盘填装限位
		XT3-3	X23	填装旋转气缸左限位
		XT3-4	X24	填装旋转气缸右限位
		XT3-5	Y02	填装旋转气缸电磁阀
		XT3-6	Y03	填装升降气缸电磁阀
		XT3-7	Y04	填装取料吸盘电磁阀
		XT2	PS13+(+24V)	24V电源正极
		XT1	PS13-(0V)	24V电源负极

（4）CN302颗粒上料模块端子板引脚分配

引脚	线色	端子	线号	功能描述
		XT3-2	X04	料筒A物料检测传感器
		XT3-3	X05	料筒B物料检测传感器
		XT3-4	X06	颗粒到位检测传感器
		XT3-5	X21	推料气缸A后限位
		XT3-6	X22	推料气缸B后限位
		XT3-7	Y06	推料气缸A电磁阀
		XT3-8	Y07	推料气缸B电磁阀
		XT2	PS13+(+24V)	24V电源正极
		XT1	PS13-(0V)	24V电源负极

（5）CN310桌面37针端子板引脚分配

引脚	线色	端子	线号	功能描述
		XT3-0	X00	上料传感器感应到物料，X0闭合
		XT3-1	X01	颗粒填装位感应到物料，X1闭合
		XT3-4	X04	检测到料筒A有物料，X4闭合
		XT3-5	X05	检测到料筒B有物料，X5闭合
		XT3-6	X06	输送带取料位检测到物料，X6闭合
		XT3-7	X07	填装定位气缸后限位感应，X7闭合
		XT3-8	X20	吸盘填装限位感应，X20闭合
		XT3-9	X21	推料气缸A前限感应，X21闭合
		XT3-10	X22	推料气缸B前限感应，X22闭合
		XT3-11	X23	填装旋转气缸左限感应，X23闭合
		XT3-12	X24	填装旋转气缸右限感应，X24闭合
		XT3-13	X14	填装升降气缸上限位感应，X14闭合
		XT3-14	X15	填装升降气缸下限位感应，X15闭合
		XT3-15	X25	圆盘空瓶到位感应，X25闭合
		XT2-0	Y00	Y0闭合上料输送带运行
		XT2-1	Y01	Y1闭合主输送带运行
		XT2-2	Y02	Y2闭合填装旋转气缸旋转
		XT2-3	Y03	Y3闭合填装升降气缸下降
		XT2-4	Y04	Y4闭合吸盘拾取
		XT2-5	Y05	Y5闭合定位气缸伸出
		XT2-6	Y06	Y6闭合推料气缸A推料
		XT2-7	Y07	Y7闭合推料气缸B推料
		XT2-8	Y30	Y30闭合，圆盘运行
		XT1\XT4	PS13+(+24V)	24V电源正极
		XT5	PS13-(0V)	24V电源负极