小熊派学习笔记

• 本机ip
  • 本机ip（10.63.69.92）

    

• 介绍
  • BearPi-HM Nano开发板是一块专门为鸿蒙OS设计的HarmonyOS开发板，板载高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片Hi3861，并板载NFC电路及标准的E53接口，标准的E53接口可扩展智能加湿器、智能台灯、智能安防、智能烟感等案例。

    

• 原理图解读
  • 1.通过检测GPIO11和GPIO12的电位可以判断F1和F2是否被按下。

    

  • 2.GPIO2控制板子上的LED，具有PWM输出功能。

    

  • E53电气接口标准

    

  • Nano开发板适配所有E53扩展板

    

• 开发环境搭建
  • 使用虚拟机打开镜像文件，密码：bearpi，右键打开终端输入ifconfig获取ip：192.168.43.139（后面要用）
  • 启动MobaXterm，点击Session，点击SSH，输入ip

    

  • 注意：密码不会出现，依然为bearpi

    

  • 启动RaiDrive，点击添加，如图

    

  • 获取源码
    • 方法1
      • 代码如下，回车后开始下载源码（从华为hpm网站上下载）

        

      • 编译源码：hpm dist

        

    • 方法2
      • 从git仓库中克隆，地址：BearPi-HM_Nano: 小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码
      • 如图

        

      • 编译源码（再进一级文件夹）

        

         

  • 烧录
    • 连接好板子后，右键此电脑，打开设备管理器查看出现的端口
    • 波特率选择921600

      

    • 需要点板子的复位按键，烧录完成后点Disconnect

      

    • 打开MobaXterm（有串口功能），设置完成后按复位按键，出现日志

      

    • 关闭串口后按复位键即可进行下次烧录
• 在Windows上打开源码（复杂，暂时不用）
  • 映射工程源码
    • 如图

      

    • :wq

      

    • 输入bearpi

      

  • 导入工程源码
    • 如下图，名字不要输错

      

  • 打开工程源码
    • 拖动文件夹到VS code即可
• Hello World（实现）
  • 文件创建路径，注意.gn文件

    

  • 代码如下

    

  • 编写BUILD.gn文件

    

  • 编写模块BUILD.gn文件（添加myapp代码即可）前面加#是屏蔽

    

  • 执行编译

    

  • Hiburn 烧录（结束后点disconnect）

    

  • 使用MobaXterm工具查看串口,要按复位键
  • 成功！

    

• 点亮LED（在一个工程文件下添加多案例）（实现）
  • 创建文件夹及文件

    

  • c文件代码

    

  • gn文件代码（基于hello word修改，注意头文件路径那一步）
  • 编写模块BUILD.gn文件，如图

    

  • 编译，同上
  • 烧录，同上
  • 修改代码，LED闪烁10次（注意新增延时头文件，单位是微秒）

    

• 编译构建（了解编译原理，较复杂）
  • Ninja编译工具简介

    

  • 用VS code终端访问服务器

    

    • 输入ip和密码，如图
    • 执行编译命令即可完成编译
• 任务管理

  • 

  • 任务状态

    

  • 任务的相关概念

    

  • 任务的调度机制

    

  • 实现任务的管理
    • API任务接口简介

      

      • osThreadNew（创建任务）
      • osThreadTerminate（删除某个任务）
• 定时器
  • 软件定时器运作原理

    

  • 软件定时器的使用

    

• 信号量
  • 基本概念

    

  • 运作机制

    

  • 接口介绍

    

• 事件管理
  • 概念

    

  • 运作机制

    

  • 接口函数

    

• 互斥锁的开发
  • 概念

    

  • 运作原理

    

  • 使用代码

    

• 消息队列
  • 概念

    

  • 运作原理

    

  • 使用代码

    

• 鸿蒙驱动子系统开发——GPIO
  • 接口

    

  • GPIO中断
    • 接口简介

      

    • 案例

      

• PWM波
  • 接口介绍

    

  • 案例

    

• ADC采样开发
  • 接口简介

    

  • 案例

    

  • 按住F1来改变板子高低电平
• 驱动子开发
  • 接口简介

    

  • 示例

    

• UART
  • 接口简介

    

  • 引脚

    

  • 案例

    

• CMISIS接口（hpm和gitee路径不同）
  • 简介

    

  • hpm路径

    

  • gitee路径

    

  • 使用cmsis接口，更多介绍参考图中链接

    

• WIFI AP 热点（实现）
  • 接口简介

    

  • 源码（在gitee上）

    

  • gitte代码更新

    

  • 波特率设置

    

  • 成功（密码0987654321）

    

• 问题总结
  • 接扩展板时，先给板子烧录程序，然后再接入扩展板