大盛！-CSDN博客

精度衰减因子(DOP,Dilution of precision)或精度几何衰减度 (GDOP，geometric dilution of precision)是位置质量的指示器。导航学中，一般用精度因子(DOP)这个概念来表示误差的放大倍数，而GPS接收机通常也会将精度因子随同定位结果一起输出，以供用户参考。它是考虑每颗卫星相对于星座（几何位置）中其它卫星的位置来预计用该星座能得到的位置精度的计算结果。小的DOP值表示强的卫星几何位置和精度的较高概率。高的DOP值表示弱的卫星几何位置和精度的较低概率。D

2022-03-24 15:55:31 6259 6

原创与腾讯云物联网对接

与腾讯云物联网对接第一步：移植Tencenttinyos的相关文件netplatform：串口驱动框架，只要HAL层drivers：第二步：添加头文件路径第三步：添加esp8266例程文件夹路径：TencentOS-tiny-master\examples\tcp_through_module第四步：修改串口驱动打开，修改串口路由。（串口路由的意思就是初始化串口外设之后，并没有说明是哪两个引脚，在此说明）先查看开发板串口对应的引脚通过Config Tools配置一下

2022-03-05 21:53:48 5154

原创基于裸机工程移植内核

基于裸机工程移植内核在TencentOS Tiny官方项目仓下载内核代码，下载地址：https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny下载会很慢，在这分享一下我的微云链接：https://share.weiyun.com/iNSdPrD4拷贝如下目录的内核代码到workspace工程目录下的source文件夹下，然后回到IDE按F5刷新即可（请不要拷贝多余的文件,微云链接不需要修改）目录文件说明arch\arm\arm-v

2022-01-11 22:14:54 2418 1

原创 IOMUXC程序移植

非常幸运能参与到TencentOS Tiny AIoT比赛中，能和这么多大佬一起讨论学习，你们都不知道我当时有多激动，既然我申请到了这个机会，不学点什么好像挺亏的，可谓机不可失，失不再来啊！接下来就开始上手摸板吧，先按照官方例程走一遍，熟悉一下开发环境首先打开MCUXpresso IDE,我手上的板子是MIMXRT1062芯片，暂时还没有对应的开发包，所以我选择相似的找到driver_examples–>gpio–>igpio_led_output,选择完成因为开发板链接LED的

2022-01-11 12:16:39 2649

原创 STM32-printf重定向串口输出

声明本文内容转载至https://www.mculover666.cn/posts/2251182441/1.printf与fputcprintf 定义在 <stdio.h> 头文件中，如下：int printf(const char *format, ...);printf 函数根据 format 字符串给出的格式打印输出到 stdout（标准输出）中，当然，printf 函数是不会一个字符一个字符去输出，它会调用更底层的 I/O 函数：fputc去逐个字符打印。fputc 也定

2021-11-08 19:23:40 4120 1

原创小熊派03—串口收发

三种串口收发模式检测模式中断模式DMA模式检测模式这里写的是定长数据收发，相对简单些，后面我会针对DMA模式写一个不定长数据的收发，检测、中断模式可以套用。

2021-09-11 16:22:10 461

原创小熊派02—使用GPIO使LED闪烁

创建第一个工程1.打开STM32CubeMX软件，点击File，然后New Project。或者也可以通过万能新建快捷键Ctrl+N。2.接着输入自己的芯片型号，小熊派是STM32L431RCT6博客撰写的简单技巧

2021-08-26 19:34:15 3489

原创 STM32CubeMX安装

STM32CubeMX安装安装JAVA环境（JRE）下载STM32CubeMX安装STM32CubeMX获取并安装STM32Cube MCU Packages1.在线安装2.离线安装参考文献这是我第一次写博客，算是我开始记录自己成长的第一步吧。安装JAVA环境（JRE）因为STM32CubeMX是采用Java语言编写的，所以需要先在电脑上安装Java运行环境（JRE，Java runtime Environment）官网： https://www.java.com/en/download/manu

2021-08-20 15:43:30 896

qq_41215167的博客

原创【卡尔曼滤波器】3_扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter

原创【卡尔曼滤波器】2_卡尔曼增益K推导

原创 Visio如何插入公式、MathTape安装

原创 01_QT基础

原创 SPI、IIC协议

原创【卡尔曼滤波器】1_前提基础

原创 DOP：精度衰减因子（ Dilution of Precision）