Linux系统进程控制

1、进程创建

shell命令行启动程序指令皆是创建了进程，我们通常通过调用fork()函数创建子进程。注意进程皆是操作系统创建的，父进程只是通过fork函数去创建子进程，本质还是由操作系统去完成的

1.1、fork()函数用法简介

 调用fork后，操作系统内核将：

• 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
• 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
• 添加子进程到系统进程列表当中
• fork返回，开始调度器调度 

1.2、fork函数返回值

子进程返回0，父进程返回的是子进程的pid

原因：fork之后进入内核，申请内存构建子进程PCB、虚拟内存、页表，将子进程设置R状态，放入调度队列，由于创建子进程之后父子进程共享代码，所以父子进程都会有return返回值。返回值返回给变量本质发生了写时拷贝，改变了子进程对应页表的指向，数据映射到了其他区域

还有一种理解是，ret一开始是父进程创建的，由于fork之后，返回值有两个都要放入到变量ret中，所以发生写时拷贝（父进程要对ret赋值，子进程也要）。

1.3、写时拷贝

由于进程要独立，代码不可修改，数据可改，所以默认数据各有一份，但是内存是有限度的，如果把父进程数据全部再拷贝一份，那么太浪费内存，甚至导致fork失败。通常通过写时拷贝实现，就是当父或子进程修改数据时，将要修改的数据拷贝一份，让子进程页表指向新的重复数据在发生修改

为啥要有写时拷贝呢？父子进程创建的时候，直接数据各自拷贝一份不就完了？

1、不是所有数据都需要拷贝一份对于只读的数据，父子都拷贝一份浪费资源

2、fork时，创建数据结构，如果还要对数据拷贝一份，fork效率降低

3、fork本身就是向系统要更多的资源，要更多的资源相较于要更少的资源容易失败。

 2、进程终止

2.1、进程退出场景

• 代码运行完毕，结果正确
• 代码运行完毕，结果不正确
• 代码异常终止

 代码跑完使用退出码标识，命令行使用echo $?查看，没跑完使用信号

2.2、进程退出方法

main函数中，return那个数据就是退出码，通常给系统看，默认0代表正确，非0代表错误。退出码可以人为的定义，也可以使用系统的错误码。不同的错误码映射到不同的字符串

 exit表示终止进程，刷新缓冲区，_exit是系统函数，不会刷新，两者返回值就是退出码，return只有在main函数中才能终止进程

 2.3、站在OS角度，如何理解进程终止

进程终止的核心思想就是归还资源：

1、释放为了管理进程所维护的所有的数据结构对象

2、释放程序代码和数据占用的内存空间

3、取消改进程的链接关系

第一个释放，通常不是把数据结构和对象销毁，而是设置为不用状态，保存起来，通常保存在数据结构池

第二个释放不是将代码和数据清空，只是把内存设置为无效

 3、进程等待

3.1、为啥要等待

1、回收僵尸进程，解决内存泄露，释放空间

2、需要获取子进程的运行结束状态

3、尽量父进程要晚于子进程退出，可以规范化进行资源回收

3.2、进程等待的方法

wait，等待任意一个子进程，当子进程退出，wait就可以返回

成功返回子进程pid，失败返回-1，status为输出型参数，不关心可设置为NULL

 

 waitpid的方法：

pid_t waitpid(pid_t pid,int*status,int options);

 

status是一个输出型参数，从子进程的task_struct中拿到，低7位是信号，如果信号为0说明正常退出（status& 0x7F）,如果退出状态（ (status>>8) & 0xff )为0，说明正常退出

1、为啥要使用输出型参数status，是否可通过设置全局变量，告知父进程子进程的退出码？绝对不行，会发生写时拷贝

2、waitpid中的pid是从那里拿到的呢？虽然子进程已经退出了，但是子进程的task_struct并没有立即释放，只有等待成功，内存才释放，所以从控制块中可以拿到子进程的status（这里是退出码）

 

 第一个参数Pid =-1，等待任意一个子进程，与wait等效，Pid>0，等待进程ID与Pid相等的子进程

第三个参数options，WNOHANG：若pid指定的指定的子进程没有结束，waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，返回该子进程的id

将WNOHANG传给第三个参数时称为非阻塞式等待，传0称为阻塞式等待

在非阻塞式等待三种状态：1、失败：子进程还没退出，下次在检测 2、成功：子进程退出，已经返回 3、失败：真正的等待失败

4、进程程序替换

fork创建子进程有两个作用：

1、想让子进程执行父进程代码的一部分

2、想让子进程执行与父进程不同的事

进行进程替换时并没有创建新进程，没有PCB，没有改变PID，只是发生了写时拷贝，本质上用该程序的代码和数据修改页表的映射

4.1、替换函数

 l(list):表示参数采用列表

v(vector>：参数使用数组

p（path）：有p自动搜索环境变量

e(env):表示自己维护环境变量

 这里没有替换成功不知道错在哪里了

 在proc中使用程序替换execl函数去执行我们写的程序

也可将环境变量由proc传给excmd