基于MATLAB的红绿灯识别检测（可外接摄像头）

项目介绍：交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号，在城市交通安全中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在交叉口，能够供应智能车辆的方位信息，查看和辨认交通信号灯的情况是智能车辆感知的重要任务。红绿灯识别技术是智能交通系统一个重要方面，而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。常用的红绿灯识别方法主要有两类:基于颜色方法和基于模板匹配的方法。在简单工况下，可在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先进行分割得到兴趣区域，然后再通过信号灯所特有的形状特征等进行进一步的判定。本代码通过对红绿灯设置HSV阈值范围；对提取的部分信号灯颜色进行二值化、膨胀、腐蚀处理；连通域判断提取；信号灯部分截取，图像分割等，最终实现红绿灯的识别。

项目依赖环境及库：support package for usb webcams、image acquisition toolbox

图1、图2 项目需安装附加功能资源

硬件设备安装：连接USB摄像头（如图1）

图3 摄像头的连接

（摄像头直接连接即可、可以不连摄像头直接读取电脑图片\视频或使用笔记本自带摄像头）

项目工程文件使用方法：

1. 打开MATLAB，将MATLAB路径调整到代码所保持的文件路径（我的是D/实验室/红绿灯/MATLAB的红绿灯检测/代码）

图4 文件路径

        2.双击打开file1.m文件，点击编辑器中的运行

图5 运行

将出现如下界面，根据图片存放的路径，找到图片即可

图6 运行后界面

    

图7 选择图片

3.点击打开，即可进行红绿灯的检测

图8 检测结果

4．双击打开file2.m，运行步骤与file1相同，但file2.m比file1.m多了对红绿灯的区域分割、二值连通分量等

 

 图10 file2.m的结果

5．在连接好USB摄像头后打开USB1.m，将红绿灯照片放在摄像头面前（尽量把手机亮度调高）。点击运行

   

图11 摄像头与红绿灯

                

 图12 运行结果

6. 运行USB2步骤与USB1相同，但USB2.m比USB1.m多了对红绿灯的区域分割、二值连通分量等

注：

1.两种代码均可运行其中 1 为精简版   

 2. file为读取电脑上的图片代码

 3.USB为读取外接摄像头代码

可能会遇到的问题、即解决办法：

1. 摄像头连接不上（可能是matlab之前打开了摄像头没有关闭，关闭matlab重新打开或者命令行窗口输入clc clear）
2. 使用USB摄像头检验时黄灯检测成红灯（由于色域的相近，有一定概率会检测错误， 可以调高手机/信号灯亮度或者将信号灯靠近摄像头，这种解决方法也可以解决红绿灯检测出错的情况）   
3. 检测结果混乱（这是由于工作区未清空引起，可以在代码开头加入clc clear，也可以在工作区输入）