使用STM32制作智能家电控制

智能家电控制是指利用嵌入式系统和无线通信技术，通过手机App或其他智能终端设备，实现对家电设备的远程控制和智能化管理。本文将以STM32微控制器为核心，结合相关传感器和无线模块，设计一个智能家电控制系统，并给出相关代码案例。

一、硬件准备

1. STM32开发板：本文使用STM32F103C8T6开发板作为示例。
2. 温湿度传感器：使用DHT11温湿度传感器获取室内温湿度数据。
3. 红外遥控器：使用红外遥控器模块实现对家电设备的红外遥控。
4. 无线模块：使用nRF24L01无线模块将STM32与手机App进行通信。

二、软件准备

1. STM32CubeMX：用于初始化STM32的引脚和外设。
2. Keil MDK：用于开发、编译和调试STM32的固件。
3. Android Studio：用于开发手机App。

三、系统架构

智能家电控制系统可以分为三个部分：STM32嵌入式设备端、无线通信模块和手机App。STM32负责获取传感器数据、控制家电设备，并通过无线通信模块与手机App进行数据交互。手机App负责显示传感器数据、发送控制指令到STM32端。

四、STM32开发

1. 初始化引脚和外设：使用STM32CubeMX初始化引脚和外设，使得STM32能够正常使用温湿度传感器、红外遥控器和无线通信模块。

2. 温湿度传感器驱动：

#include "dht11.h"

void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
{
    uint8_t i;
    uint8_t j;
    uint8_t data[5];
    uint8_t checksum;

    DHT11_Init();

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            ;

        while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
            ;

        for (i = 0; i < 5; i++)
        {
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
                    ;

                HAL_Delay(40);

                if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
                {
                    data[i] |= (1 << (7 - j));
                }

                while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
                    ;
            }
        }

        checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];

        if (checksum == data[4])
        {
            *temperature = data[2];
            *humidity = data[0];

            return 1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

1. 红外遥控器驱动：

#include "ir_remote.h"

void IR_Remote_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t IR_Remote_Get_Data(uint32_t *data)
{
    uint8_t i;
    uint32_t temp = 0;

    IR_Remote_Init();

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
            ;

        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
            while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET)
                ;

            HAL_Delay(26);

            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
            {
                temp |= (1UL << i);
            }

            while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
                ;
        }

        *data = temp;

        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

1. 无线通信模块驱动：

#include "nRF24L01.h"

void nRF24L01_Init(void)
{
    // 初始化SPI和GPIO
}

void nRF24L01_Set_Tx_Address(uint8_t *address)
{
    // 设置发送地址
}

void nRF24L01_Set_Rx_Address(uint8_t *address)
{
    // 设置接收地址
}

void nRF24L01_Send(uint8_t *data, uint8_t size)
{
    // 发送数据
}

void nRF24L01_Receive(uint8_t *data, uint8_t size)
{
    // 接收数据
}

1. 温湿度数据采集和发送：

#include "main.h"

int main(void)
{
    uint8_t temperature;
    uint8_t humidity;
    uint8_t buffer[2];

    // 系统初始化

    while (1)
    {
        if (DHT11_Read_Data(&temperature, &humidity))
        {
            buffer[0] = temperature;
            buffer[1] = humidity;

            nRF24L01_Send(buffer, 2);
        }

        HAL_Delay(1000);
    }
}

1. 红外遥控指令接收和发送：

#include "main.h"

int main(void)
{
    uint32_t data;

    // 系统初始化

    while (1)
    {
        if (IR_Remote_Get_Data(&data))
        {
            if (data == IR_POWER)
            {
                // 执行开关操作
            }
            else if (data == IR_MODE)
            {
                // 执行模式切换操作
            }
            else if (data == IR_PLUS)
            {
                // 执行音量增加操作
            }
            else if (data == IR_MINUS)
            {
                // 执行音量减少操作
            }
            else
            {
                // 其他操作
            }
        }

        HAL_Delay(100);
    }
}

五、手机App开发

1. 创建Android工程和相关界面。

2. 使用Android Studio设计界面并实现与STM32的通信。

3. 接收温湿度数据并显示：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView mTemperatureTextView;
    private TextView mHumidityTextView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mTemperatureTextView = findViewById(R.id.temperature_text);
        mHumidityTextView = findViewById(R.id.humidity_text);
    }

    private void receiveData() {
        // 接收温湿度数据并更新界面
    }
}

1. 发送红外遥控指令：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private Button mPowerButton;
    private Button mModeButton;
    private Button mPlusButton;
    private Button mMinusButton;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mPowerButton = findViewById(R.id.power_button);
        mModeButton = findViewById(R.id.mode_button);
        mPlusButton = findViewById(R.id.plus_button);
        mMinusButton = findViewById(R.id.minus_button);

        mPowerButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // 发送开关指令
            }
        });

        mModeButton.setOnClickListener