STM32实现简单的智能电梯控制

下面是一个简单的智能电梯控制系统的代码案例，使用STM32进行实现。本文将分为几个部分，分别介绍智能电梯的硬件设备、电梯控制算法和代码实现。

1. 硬件设备

智能电梯的硬件设备由STM32单片机、电梯控制板、按钮模块、电机驱动模块以及显示屏等组成。

1. 电梯控制算法

电梯控制算法主要包括电梯调度算法和电梯运动控制算法。

电梯调度算法用于确定电梯运行的方向和目标楼层。一种常见的电梯调度算法是最短寻找时间优先算法。该算法根据当前电梯的位置和上下行方向，通过计算每个乘客的目标楼层与当前楼层之间的距离，并选择最短距离的楼层作为下一个目标楼层。

电梯运动控制算法用于控制电梯的运动。该算法根据电梯的当前状态和目标楼层，实现电梯的开门、关门、上升和下降等功能。

1. 代码实现

在代码实现部分，我们将使用STM32 HAL库来编写代码。下面是一个示例代码，实现了一个简单的智能电梯控制系统。

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义电梯状态 */
typedef enum {
  ELEVATOR_IDLE,        // 闲置状态
  ELEVATOR_UP,          // 上升状态
  ELEVATOR_DOWN,        // 下降状态
  ELEVATOR_OPENING,     // 开门状态
  ELEVATOR_CLOSING      // 关门状态
} ELEVATOR_StateTypeDef;

/* 定义楼层按钮的状态 */
typedef enum {
  BUTTON_RELEASED,      // 未按下状态
  BUTTON_PRESSED        // 按下状态
} ButtonStateTypeDef;

/* 定义电梯 */
typedef struct {
  ELEVATOR_StateTypeDef state;       // 电梯状态
  uint8_t currentFloor;              // 当前楼层
  uint8_t targetFloor;               // 目标楼层
  ButtonStateTypeDef buttonStates[5]; // 楼层按钮状态，假设有5层楼
} ELEVATOR_TypeDef;

/* 定义电梯控制函数 */
void elevator_init(ELEVATOR_TypeDef *elevator);
void elevator_run(ELEVATOR_TypeDef *elevator);
void elevator_check_buttons(ELEVATOR_TypeDef *elevator);
void elevator_move(ELEVATOR_TypeDef *elevator);

/* 定义电梯初始化函数 */
void elevator_init(ELEVATOR_TypeDef *elevator) {
  elevator->state = ELEVATOR_IDLE;
  elevator->currentFloor = 1;
  elevator->targetFloor = 1;
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    elevator->buttonStates[i] = BUTTON_RELEASED;
  }
}

/* 定义电梯运行函数 */
void elevator_run(ELEVATOR_TypeDef *elevator) {
  while (1) {
    if (elevator->state == ELEVATOR_IDLE) {
      // 检查按钮状态
      elevator_check_buttons(elevator);

      // 如果有目标楼层，开始移动
      if (elevator->currentFloor != elevator->targetFloor) {
        elevator->state = elevator->currentFloor < elevator->targetFloor ? ELEVATOR_UP : ELEVATOR_DOWN;
      }
    } else if (elevator->state == ELEVATOR_OPENING) {
      // 开门
      HAL_Delay(2000); // 模拟开门动作
      elevator->state = ELEVATOR_IDLE;
    } else if (elevator->state == ELEVATOR_CLOSING) {
      // 关门
      HAL_Delay(2000); // 模拟关门动作
      elevator->state = ELEVATOR_MOVE;
    } else if (elevator->state == ELEVATOR_UP) {
      // 上升
      elevator_move(elevator);
    } else if (elevator->state == ELEVATOR_DOWN) {
      // 下降
      elevator_move(elevator);
    }

    // 更新显示屏上的电梯状态
    update_display(elevator);
  }
}

/* 定义电梯按钮检查函数 */
void elevator_check_buttons(ELEVATOR_TypeDef *elevator) {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if (elevator->buttonStates[i] == BUTTON_PRESSED) {
      elevator->targetFloor = i + 1;
      elevator->buttonStates[i] = BUTTON_RELEASED;
      break;
    }
  }
}

/* 定义电梯移动函数 */
void elevator_move(ELEVATOR_TypeDef *elevator) {
  if (elevator->currentFloor < elevator->targetFloor) {
    // 上升
    HAL_Delay(1000); // 模拟上升动作
    elevator->currentFloor++;
  } else if (elevator->currentFloor > elevator->targetFloor) {
    // 下降
    HAL_Delay(1000); // 模拟下降动作
    elevator->currentFloor--;
  } else {
    // 到达目标楼层
    elevator->state = ELEVATOR_OPENING;
  }
}

int main(void) {
  ELEVATOR_TypeDef elevator;
  
  // 初始化电梯
  elevator_init(&elevator);
  
  // 运行电梯
  elevator_run(&elevator);
  
  while(1);
}

上述代码中，我们定义了一个ELEVATOR_TypeDef结构体来表示电梯的状态，其中包括电梯的状态、当前楼层、目标楼层和楼层按钮状态。然后，我们定义了一些函数来初始化电梯、运行电梯、检查按钮状态和控制电梯的移动。最后，在main函数中创建电梯对象，并初始化并运行电梯。

这只是一个简单的智能电梯控制系统的代码案例，实际的智能电梯可能需要更多的功能和复杂的算法。但这个案例可以帮助你理解智能电梯控制系统的基本原理和代码实现方式。

希望对你有所帮助！