STM32实现简单的智能门锁

智能门锁是一种能够通过无线通信和身份验证技术来实现自动开闭的门锁系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能门锁系统。该系统将包括以下功能：

1. 用户注册和身份验证：用户可以通过输入密码或使用指纹识别来注册和验证身份。

2. 远程开锁：用户可以通过手机应用或网页远程控制门锁的开闭。

3. 日志记录：系统将记录每次开闭门的时间和用户身份。

以下是实现智能门锁系统的详细步骤和代码案例。

第一步：硬件准备

我们将使用STM32F103C8T6微控制器作为系统的核心。此外，我们还需要以下硬件元件：

• 4x4矩阵键盘
• OLED显示屏
• 指纹识别模块
• 存储SD卡模块
• 电磁锁

将这些硬件元件按照电路图连接到STM32微控制器上。

第二步：初始化

首先，我们需要初始化STM32微控制器的GPIO和相关外设。

#include "stm32f10x.h"

// 初始化GPIO
void GPIO_Init() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
                           | RCC_APB2Periph_GPIOB
                           | RCC_APB2Periph_GPIOC
                           | RCC_APB2Periph_GPIOD
                           | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    // 初始化4x4矩阵键盘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化OLED显示屏
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12
                                  | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化指纹识别模块
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化SD卡模块
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化电磁锁
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化中断
void NVIC_Configuration() {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 初始化外部中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 初始化USART1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 初始化USART1
void USART1_Configuration() {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 初始化系统滴答时钟
void SysTick_Init() {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

第三步：用户注册和身份验证

在本步骤中，我们将使用4x4矩阵键盘来实现用户的密码输入和指纹识别模块来实现指纹验证。用户可以通过密码或指纹注册和验证身份。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 用户密码
const char user_password[4][4] = {
    {'1', '2', '3', '4'},
    {'5', '6', '7', '8'},
    {'9', '0', '1', '2'},
    {'3', '4', '5', '6'}
};

// 当前用户密码输入
char current_password[4];
int current_password_index = 0;

// 指纹验证成功标志
int fingerprint_verified = 0;

// 4x4矩阵键盘中断处理函数
void EXTI4_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
        
        // 获取键盘按键
        int key = 0;
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11 << i);
            
            for (int j = 0; j < 4; j++) {
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0 << j) == Bit_RESET) {
                    key = i * 4 + j + 1;
                }
            }
        }
        
        // 响应键盘按键
        if (key == 12) { // 清除
            current_password_index = 0;
        } else if (key == 16) { // 确定
            // 验证密码
            int password_matched = 1;
            for (int i = 0; i < current_password_index; i++) {
                if (current_password[i] != user_password[i / 4][i % 4]) {
                    password_matched = 0;
                    break;
                }
            }
            
            if (password_matched) {
                printf("Password verified.\n");
                // 执行开锁操作
                unlock_door();
            } else {
                printf("Invalid password.\n");
            }
            
            current_password_index = 0;
        } else {
            current_password[current_password_index] = '0' + key;
            current_password_index++;
        }
    }
}

// 指纹识别模块中断处理函数
void USART1_IRQHandler() {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 验证指纹
        if (data == 'V') {
            fingerprint_verified = 1;
        }
    }
}

// 验证指纹
void verify_fingerprint() {
    fingerprint_verified = 0;
    
    // 发送指令给指纹识别模块
    // USART_SendData(USART1, 'V');
    
    while (!fingerprint_verified) {}
    
    printf("Fingerprint verified.\n");
    // 执行开锁操作
    unlock_door();
}

第四步：远程开锁

在本步骤中，我们将实现通过手机应用或网页远程控制门锁的开闭。我们将使用SD卡模块来读取开闭指令。

#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"

// SD卡模块中断处理函数
void EXTI9_5_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
        
        // 读取SD卡中的开闭指令
        FIL file;
        FRESULT res;
        UINT br;
        uint8_t buffer[64];
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer